一种针距自动调节机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种缝纫机中的针距自动调节机构。

背景技术：

现有的平缝机中都配置有针距调节机构，针距调节机构为手动式调节，其结构如图1所示，现有的针距调节机构包括位于缝纫机机壳外部的标盘按钮100、与缝纫机机壳螺纹连接的标盘螺柱200、送料调节器300、以及倒送料连杆400，标盘按钮100与标盘螺柱200的前端相固定，标盘螺柱200的后端与送料调节器300的前端面相抵接，送料调节器300的后端与倒送料连杆400的上端相铰接，倒送料连杆400的下端作用于连接在缝纫机主轴和送料轴之间的送料传动组件。需要调节针距时，操作人员手动转动标盘按钮100，则标盘按钮100带动标盘螺柱200，标盘螺柱200在转动的同时会前移或后移，进而通过送料调节器300和倒送料连杆400改变送料传动组件中与倒送料连杆400连接的该组件的位置，从而改变主轴带动送料轴摆动的摆动幅度，进而改变牙架前后移动的行程，实现针距调节。但是，上述针距调节机构存在下述缺陷：其为手动调节，故操作比较麻烦，且较被动，也不能在缝纫过程中自动调节针距。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针距自动调节机构，能够实现针距的自动调节。

为实现上述目的，本发明提供一种针距自动调节机构，包括平行设置的主轴和送料轴、以及连接在主轴和送料轴之间的第一送料传动组件，所述针距自动调节机构还包括针距调节驱动源、以及针距调节传动组件，所述第一送料传动组件包括具有固定摆动轴线的摆动座，所述针距调节驱动源通过针距调节传动组件与摆动座相连接；当针距调节驱动源动作时，所述针距调节驱动源通过针距调节传动组件驱动摆动座绕其固定摆动轴线转动，改变主轴通过第一送料传动组件驱动送料轴摆动的摆动幅度。

进一步地，所述针距调节传动组件包括由针距调节驱动源驱动转动的针距调节凸轮、针距调节曲柄、固定在针距调节曲柄一端的传动销轴、以及平行于送料轴的针距调节轴，所述针距调节凸轮朝向针距调节曲柄的侧面上开设有针距调节槽，所述传动销轴与针距调节槽传动配合、并能够沿针距调节槽的延伸方向相对于针距调节槽移动，所述针距调节轴的一端固定于针距调节曲柄的另一端，所述针距调节轴的另一端固定于摆动座。

优选地，所述针距调节槽为一段圆弧槽。

优选地，所述针距调节槽的中间位置为针距调节槽的最低点；当传动销轴位于针距调节槽的最低点处时，缝纫机的针距为零。

进一步地，所述针距调节传动组件包括由针距调节驱动源驱动转动的针距调节凸轮、针距调节曲柄、固定在针距调节曲柄一端的传动销轴、以及平行于送料轴的针距调节轴，所述针距调节凸轮的外周面具有变径驱动面，所述传动销轴与变径驱动面相抵接，所述针距调节轴的一端固定于针距调节曲柄的另一端，所述针距调节轴的另一端固定于摆动座。

优选地，所述针距调节传动组件还包括套设在针距调节轴上的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与针距调节曲柄相连接、使传动销轴紧贴于针距调节凸轮的变径驱动面。

优选地，当传动销轴位于变径驱动面的中间位置处时，缝纫机的针距为零。

进一步地，所述针距调节驱动源为驱动电机、固定于缝纫机的台板底面，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述第一送料传动组件还包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、位于送料连杆下端外侧的第一摆臂、位于第一摆臂外侧的第二摆臂、以及固定于送料轴的送料驱动曲柄，所述第二摆臂位于摆动座内，所述送料连杆的上端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的下端、第一摆臂的一端、以及第二摆臂的一端同轴铰接，所述第一摆臂的另一端与送料驱动曲柄铰接，所述第二摆臂的另一端与摆动座铰接。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的针距自动调节机构。

如上所述，本发明涉及的针距自动调节机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本发明能够实现针距的自动调节和多样化，操作方便、高效且精准，从而提高线迹美观度，提供缝纫品质。

附图说明

图1为现有技术中针距调节机构的结构示意图。

图2为本申请中针距自动调节机构实施例一的结构示意图。

图3为图2的a圈放大图。

图4为图2中针距调节凸轮的结构示意图。

图5为本申请中针距自动调节机构实施例二的结构示意图。

图6为图5的b圈放大图。

图7为图5中针距调节凸轮的结构示意图。

元件标号说明

10主轴

20送料轴

30第一送料传动组件

31摆动座

32送料偏心轮

33送料连杆

34第一摆臂

35第二摆臂

36送料驱动曲柄

40第二送料传动组件

50针距调节驱动源

60针距调节传动组件

61针距调节凸轮

611针距调节槽

612变径驱动面

613凸轮连接部

614凸轮驱动部

62针距调节曲柄

63传动销轴

64针距调节轴

65预紧弹簧

70抬牙轴

80第一抬牙传动组件

90第二抬牙传动组件

110牙架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将缝纫机的长度方向定义为左右方向，将缝纫机的高度方向定义为上下方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向，朝向缝纫机机尾的方向为右方向。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机具有送料机构。如图2或图5所示，缝纫机中的送料机构包括由主电机驱动转动的主轴10、平行于主轴10的抬牙轴70、平行于主轴10的送料轴20、牙架110、固定于牙架110的送料牙、连接在主轴10和抬牙轴70之间的第一抬牙传动组件80、连接在抬牙轴70和牙架110后端之间的第二抬牙传动组件90、连接在主轴10和送料轴20之间的第一送料传动组件30、以及连接在送料轴20和牙架110前端之间的第二送料传动组件40。缝纫机缝纫时，主电机驱动主轴10转动，主轴10通过第一抬牙传动组件80驱动抬牙轴70绕其自身轴线摆动，抬牙轴70通过第二抬牙传动组件90驱动牙架110和送料牙上下往复运动；同时，主轴10通过第一送料传动组件30驱动送料轴20绕其自身轴线摆动，送料轴20通过第二送料传动组件40驱动牙架110和送料牙前后往复运动。因此，送料牙做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，其运动轨迹类似为椭圆状，实现在前后方向上移送缝料。

进一步地，上述缝纫机中，所述第一送料传动组件30的优选结构如下：如图2或图5所示，所述第一送料传动组件30还包括固定在主轴10上的送料偏心轮32、送料连杆33、位于送料连杆33下端外侧的第一摆臂34、位于第一摆臂34外侧的第二摆臂35、以及固定于送料轴20的送料驱动曲柄36，所述第二摆臂35位于摆动座31内，所述送料连杆33的上端可转动地套装在送料偏心轮32的外周，所述送料连杆33的下端、第一摆臂34的后端、以及第二摆臂35的后端同轴铰接，所述第一摆臂34的前端端与送料驱动曲柄36铰接，所述第二摆臂35的前端与摆动座31铰接。

进一步地，所述缝纫机中还安装有针距自动调节机构，针距自动调节机构用于调节缝纫机的针距的大小。如图2或图5所示，针距自动调节机构包括上述主轴10、送料轴20和第一送料传动组件30外，针距自动调节机构还包括针距调节驱动源50、以及针距调节传动组件60，所述第一送料传动组件30中的摆动座31具有固定摆动轴线，所述针距调节驱动源50通过针距调节传动组件60与摆动座31相连接；在正常缝纫不调节针距时，所述针距调节驱动源50不动作，故摆动座31是不动的；当针距调节驱动源50动作时，所述针距调节驱动源50通过针距调节传动组件60驱动摆动座31绕其固定摆动轴线转动，改变主轴10通过第一送料传动组件30驱动送料轴20摆动的摆动幅度，从而改变主轴10通过第一送料传动组件30、送料轴20和第二送料传动组件40驱动送料牙前后往复运动的行程，进而改变缝纫机的针距。因此，本发明通过控制针距调节驱动源50的输出自动调节针距的大小，实现针距的自动调节和多样化，操作方便、高效且精准，从而提高线迹美观度，提供缝纫品质。优选地，所述针距调节驱动源50为驱动电机、固定于缝纫机的台板底面，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机与缝纫机的电控模块相连接，由电控模块控制驱动电机的输出，实现数字化控制。

以下提供针距自动调节机构的两个优选实施例。

针距自动调节机构实施例一、如图2至图4所示，针距自动调节机构实施例一中的针距调节传动组件60包括针距调节凸轮61、针距调节曲柄62、传动销轴63、以及平行于送料轴20的针距调节轴64，所述针距调节凸轮61的下段部分为凸轮连接部613、上段部分为凸轮驱动部614，针距调节凸轮61的凸轮连接部613通过螺钉固定于针距调节驱动源50的输出轴，故针距调节凸轮61由针距调节驱动源50驱动转动；针距调节凸轮61的凸轮驱动部614朝向针距调节曲柄62的左侧面上开设有针距调节槽611；传动销轴63左右延伸，传动销轴63的右段部分与针距调节槽611传动配合、并能够沿针距调节槽611的延伸方向相对于针距调节槽611移动，且传动销轴63的外周面与针距调节槽611的槽壁为线接触，传动销轴63的左段部分固定于针距调节曲柄62的一端；针距调节曲柄62的另一端通过螺钉与针距调节轴64的右端相固定；针距调节轴64的左端固定于摆动座31。

当电控模块向针距调节驱动源50发送指令信号时，针距调节驱动源50的输出轴转过相应的角度，针距调节驱动源50驱动针距调节凸轮61转动，通过针距调节槽611、传动销轴63、针距调节曲柄62和针距调节轴64一系列力的传动，使摆动座31绕针距调节轴64的中心轴线上下摆动，以此来改变主轴10通过第一送料传动组件30驱动送料轴20摆动的摆动幅度，达到自动调节针距的效果。因此，针距调节轴64的中心轴线为摆动座31的固定摆动轴线。通过程序控制构成针距调节驱动源50的步进电机的输出，在缝纫过程中也可以自动调节缝纫机的针距，具有高效、精准的优点。

如图4所示，所述针距调节槽611为一段圆弧槽，圆弧槽向下凹入。同时，针距调节槽611的中间位置为针距调节槽611的最低点；当传动销轴63位于针距调节槽611的最低点处时，此时，摆动座31趋于水平，缝纫机的针距为零，反之针距变大。当固定在针距调节曲柄62一端的传动销轴63运动到针距调节槽611两端的极限位置时，步进电机会堵转，电控模块自动识别错误，从而防止过度调节针距。本申请能够实现传动销轴63停留在针距调节槽611的任意位置处，从而实现在可调范围内针距具有多样性。

针距自动调节机构实施例二、如图5至图7所示，针距自动调节机构实施例二中的针距调节传动组件60包括针距调节凸轮61、针距调节曲柄62、传动销轴63、以及平行于送料轴20的针距调节轴64，所述针距调节凸轮61通过螺钉固定于针距调节驱动源50的输出轴，故针距调节凸轮61由针距调节驱动源50驱动转动；针距调节凸轮61的外周面具有变径驱动面612；传动销轴63左右延伸，传动销轴63的右段部分与针距调节凸轮61的变径驱动面612相抵接、且相切，传动销轴63的左段部分固定于针距调节曲柄62的一端；针距调节曲柄62的另一端通过螺钉与针距调节轴64的右端相固定；针距调节轴64的左端固定于摆动座31。

当电控模块向针距调节驱动源50发送指令信号时，针距调节驱动源50的输出轴转过相应的角度，针距调节驱动源50驱动针距调节凸轮61转动，通过变径驱动面612、传动销轴63、针距调节曲柄62和针距调节轴64一系列力的传动，使摆动座31绕针距调节轴64的中心轴线上下摆动，以此来改变主轴10通过第一送料传动组件30驱动送料轴20摆动的摆动幅度，达到自动调节针距的效果。因此，针距调节轴64的中心轴线为摆动座31的固定摆动轴线。通过程序控制构成针距调节驱动源50的步进电机的输出，在缝纫过程中也可以自动调节缝纫机的针距，具有高效、精准的优点。另外，当传动销轴63位于变径驱动面612行程的中间位置处时，此时，摆动座31趋于水平，缝纫机的针距为零，反之针距变大。

如图6所示，所述针距调节传动组件60还包括套设在针距调节轴64上的预紧弹簧65，所述预紧弹簧65的一端与针距调节曲柄62相连接，预紧弹簧65给针距调节曲柄62施加一个与针距调节凸轮61的变径驱动面612相切的力，使得固定在针距调节曲柄62一端的传动销轴63紧贴于针距调节凸轮61的变径驱动面612，保证针距调节的准确性。

在针距自动调节机构的其他实施例中，针距调节传动组件60可采用皮带轮传动形式、齿轮传动形式等驱动针距调节轴64转动，从而达到自动调节针距的目的。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。