一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备与流程
本发明实施例涉及电机控制技术领域，具体涉及一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备。
背景技术：
现在的洗涤设备在进行脱水降速时，一般采用的方式包括：1.按一定减速度降低洗涤设备电机的转速，采用此种方式降速很慢，耗时长，而且若脱水的衣物含水率差别大，且失水率差别大，将会导致在降速过程中，衣物脱水后，由于衣物含水率的差异，导致偏心变得很大，使洗涤设备滚筒长时间经过洗涤设备悬挂系统的共振区域，导致发生撞桶移位的现象；2.通过控制电机急刹车的方式进行降速，这种降速方式，虽然降速会很快经过滚筒洗涤设备悬挂系统的共振区域，但是由于刹车会产生长时间的噪音，影响人们的生活品质。
技术实现要素：
为了解决上述洗涤设备电机刹车慢。噪音大的技术问题，本发明实施例提供了一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备。
有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种洗涤设备的电机控制方法，包括：
当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；
控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；
判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；
若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。
可选的，所述阈值为大于所述电机的共振转速的转速值。
可选的，判断所述电机的当前转速是否高阈值之前，还包括：
检测洗涤设备内衣物的质量；
获取洗涤设备悬挂系统的刚度；
获取与所述质量对应的电机补偿转速值；
根据所述质量、刚度计算所述电机的共振转速；
根据所述共振转速和电机补偿转速值，计算所述阈值。
可选的，根据所述共振转速和电机补偿转速值，按下式计算阈值：
式中，n近表示阈值，
可选的，制动所述电机，包括：
生成刹车指令；
将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。
可选的，所述方法还包括：
若所述当前转速高于所述阈值，则控制所述电机的转速继续按预设加速度匀速降低。
第二方面，本发明实施例提供一种洗涤设备的电机控制装置，包括：
获取模块，用于在洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；
减速模块，用于控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；
判断模块，用于判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；
制动模块，用于在所述当前转速不高于所述阈值时，制动所述电机。
可选的，所述控制装置还包括：
质量检测模块，用于检测洗涤设备内衣物的质量；
刚度获取模块，用于获取洗涤设备悬挂系统的刚度；
补偿值获取模块，用于获取与所述质量对应的补偿转速值；
计算模块，用于根据所述质量、刚度和补偿转速值，计算阈值。
可选的，所述计算模块按下式计算所述阈值：
式中，n近表示阈值，
可选的，所述制动模块包括：
指令生成单元，用于生成刹车指令；
指令发送单元，用于将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。
第三方面，本发明实施例还提供一种洗涤设备，包括第二方面所述的电机控制装置。
相比现有技术，本发明实施例提出的一种洗涤设备的电机控制方法，在洗涤设备的电机开始降速时，先控制电机的转速匀速下降至阈值，再通过制动电机的方式使电机转速快速降为零。通过上述技术手段，由于转速降到阈值后通过制动加快了转速的下降速度，避免了由于洗涤设备滚筒长时间经过悬挂系统的共振区域所导致的撞桶移位现象，而且降速消耗的时间短，并且在转速降低至近共振速度后再制动电机，产生的噪音小，提高了用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种洗涤设备的电机控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种电机控制装置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种洗涤设备的电机控制方法，所述控制方法应用于洗涤设备的电机，如图1所示，所述电机控制方法，包括：
s1.当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；
电机降速即为电机转速降低；
具体的，在本申请实施例中，电机的当前转速可以通过下述方法中的任一种方法获取，但不只限于下述方法，也可以为其他方法：
(1)光反射法:在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(2)磁电法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(3)光栅法：在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(4)霍尔开关检测法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
s2.控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；
具体的，在本申请实施例中，通过洗涤设备的控制系统控制电机驱动装置向电机发送驱动信号，通过控制系统控制驱动信号的频率，实现对电机转速的控制。
s3.判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；
具体的，在本申请实施例中，电机的当前转速可以通过下述方法中的任一种方法获取，但不限于下述方法：
(1)光反射法:在电机转动部分画一条白线，用一束坚强的光进行照射，使用光电元件检测反光，形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(2)磁电法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，电机转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(3)光栅法：在电机转动轴上固定一圆盘，圆盘上可有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，电机转动时，受光元件周期性受到光照，产生电脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(4)霍尔开关检测法：在电机转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关，电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机转速。
(5)计算法：获取电机的转速开始降低时的所述电机转速，获取电机转速下降的时间长度，根据下式计算当前转速：
rn＝r0-t·d
式中，rn表示电机的当前转速，r0表示电机的转速开始降低时的电机转速，t表示电机转速下降的时间长度，d表示加速度。
具体的，在本申请实施例中，阈值为接近洗涤设备悬挂系统的共振区域的上边界时电机的转速，阈值大于洗涤设备电机的共振转速(共振转速为电机不平衡力产生的激振频率与电机及其支承系统的固有频率一致引起共振时相对应的转速)，阈值通过下述方法获取：
检测洗涤设备内衣物的质量；
获取洗涤设备悬挂系统的刚度；
获取与所述质量对应的补偿转速值；
根据所述质量和刚度，计算电机的共振转速；
根据共振转速和补偿转速值，计算阈值。
具体的，按下式计算所述阈值：
式中，n近表示阈值，
s4.若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。
具体的，在本申请实施例中，通过下述任一种方式制动电机：
(1)洗涤设备的控制系统生成刹车指令；
将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置；
通过刹车装置制动电机。
(2)洗涤设备控制系统控制电机驱动装置输出的驱动信号的驱动频率为零。
s4还包括：若所述当前转速高于所述阈值，则控制所述电机的转速继续按预设加速度匀速降低。
本发明实施例提出的一种洗涤设备的电机控制方法，通过控制电机的转速匀速下降至阈值后，在通过制动电机的方式使电机转速快速降为零。通过上述技术手段，由于转速降到阈值后通过制动加快了转速的下降速度，避免了由于洗涤设备滚筒长时间经过悬挂系统的共振区域所导致的撞桶移位现象，而且降速消耗的时间短，并且在转速降低至近共振速度后再制动电机，产生的噪音小，提高了用户的体验。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种用于实现上述控制方法的电机控制装置，应用于洗涤设备的电机，如图2所示，所述控制装置包括：
获取模块，用于在洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；
减速模块，用于控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；
判断模块，用于判断所述电机的当前转速是否高于阈值；
制动模块，用于若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机。
所述控制装置还包括：
质量检测模块，用于检测洗涤设备内衣物的质量；
刚度获取模块，用于获取洗涤设备悬挂系统的刚度；
补偿值获取模块，用于获取与所述质量对应的补偿转速值；
计算模块，用于根据所述质量、刚度和补偿转速值，确定与所述质量对应的阈值。
所述计算模块按下式计算所述阈值：
式中，n近表示阈值，
所述制动模块包括：
指令生成单元，用于生成刹车指令；
指令发送单元，用于将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。
本发明实施例还提供一种洗涤设备，包括上述电机控制装置。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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