一种家用电器的底脚及调平控制方法与流程

本发明属于家用电器调平领域，具体地说，涉及一种家用电器的底脚及调平控制方法。

背景技术：

家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。

以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。

上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作极为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。

例如，现有8kg滚筒洗衣机一般80kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1600r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。

洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。

申请号：cn201710202697.4公开了一种液压升降底脚、具有该底脚的洗衣机及其控制方法，液压升降底脚包括液压底脚、连通装置和储液装置，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚、储液装置通过连通装置相互连通：随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；通过储液装置向液压底脚内注入/吸出液压介质，控制液压底脚的升降调节。但此种液压底脚的自动调节为底脚根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，但由于缺乏调整标准，洗衣机底脚需要经过多次调整才能达到平衡状态，影响了调整效率，并且各底脚之间的调整精度也会存在一定偏差，因此需要提供一种能实现快速调平，调平精度高的一种电器的底脚及调平控制方法。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现快速调平，调平精度高的一种电器的底脚及调平控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的目的之一为提出了一种家用电器的底脚，所述家用电器设置有多个底脚，所述底脚的高度可调，所述底脚上设置有重力传感器，通过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行家用电器自动调平。

进一步的，所述底脚包括固定部和活动部，所述固定部固定在家用电器的底部，所述活动部套设在固定部中并可沿固定部的内壁滑动，所述重力传感器设置在固定部上。

进一步的，所述活动部沿固定部滑动形成容纳腔室，所述多个底脚的容纳腔室通过导管连通，在所述容纳腔室中填充液体/气体介质，根据所述重力传感器检测的重力信号调整液体/气体介质在多个底脚的容纳腔室中的填充量进行家用电器自动调平。

进一步的，所述固定部包括本体和连通管，所述本体一端设置开口，所述活动部从所述开口伸入本体并沿本体内壁滑动，所述连通管连接导管并与所述本体远离开口的一端相连，所述重量传感器设置于本体上；

优选的，所述连通管的尺寸小于所述本体的尺寸，所述连通管插入家用电器的底部并与导管相连。

进一步的，所述本体远离开口的一端为圆盘，所述连通管为所述圆盘的中心朝远离开口的方向延伸形成内部中空的通道，所述连通管一端连通容纳腔室，另一端连通导管，液体/气体介质从所述连通管进出容纳腔室。

进一步的，所述圆盘的尺寸大于所述本体的尺寸，所述重量传感器固定于所述圆盘超出本体部分的下表面；

优选的，所述重量传感器呈圆环形套设于本体的外壁上，所述圆环的外圆的半径小于或等于所述圆盘的半径，所述重量传感器的上表面与所述圆盘超出本体部分的下表面固定相连。

进一步的，还包括控制器和调节装置，所述调节装置设置在导管上，所述控制器与调节装置相连，所述控制器根据重力传感器检测的重力信号来控制调节装置调节液体/气体介质在容纳腔室中的填充量。

本发明的另一目的提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括壳体，在所述壳体的底部设置有若干底脚，所述底脚的高度可调，所述底脚上设置有重力传感器，通过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行洗衣机自动调平。

本发明的还一目的提出了一种家用电器底脚的调平控制方法，所述家用电器底部设置有若干底脚，所述底脚的高度可调，所述底脚上设置有重力传感器，所述控制方法为过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行洗衣机自动调平。

进一步的，所述家用电器还包括控制器和调节装置，所述控制方法为，重力传感器将检测的各个底脚的重力信号传递给控制器，控制器选择其中一个底脚的重力信号为标准重力信号值，并根据标准重力信号值来调节其它底脚的高度，进行家用电器自动调平。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在各个底脚上设置重力传感器，通过所述重力传感器检测的各个底脚的重力信号调整底脚的高度，进行家用电器快速精准调平，即使在不平整的地面也可实现快速精准调平。

2、通过重力信号检测值来调平时，选择其中一个底脚的重力信号值为标准值并将其它底脚调平即可，控制方法简单灵活，在洗衣机工作过程中也可实现快速调平。

3、通过在底脚中填充气体或液体介质来进行底脚调节，结构简单，设计成本低。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明底脚示意图；

图2为相邻底脚连接关系图；

图3为底脚连接俯视图；

图4为本发明的洗衣机；

其中：100为底脚，1为固定部，2为活动部，3为本体，4为连通管，5为重力传感器，6为导管，7为调节装置，8为容纳腔室，9为壳体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示的一种家用电器的底脚100，所述家用电器设置有多个底脚100，所述底脚100的高度可调，底脚100高度调节可通过在底脚100中设置压缩机构并通过电机调节压缩机构来调节其高度，或通过液压或气压的原理来调节其高度。所述底脚100上设置有重力传感器5，且在每个底脚100上均设置有重量传感器，用以检测每个底脚100的重力信号值，通过所述重力传感器5检测的各个底脚100的重力信号调整底脚100的高度，进行家用电器快速精准调平，即使在不平整的地面以及洗衣机工作过程中也可实现快速精准调平。

进一步的，所述底脚100包括固定部1和活动部2，所述固定部1固定在家用电器的底部，所述活动部2套设在固定部1中并可沿固定部1的内壁滑动，所述重力传感器5设置在固定部1上。所述固定部1与支撑面接触，在固定部1与支撑面的接触面上还设置有防滑垫以增大固定部1与支撑面的摩擦力。所述固定部1的尺寸大于活动部2的尺寸，固定部1与活动部2之间可以设置弹性支撑，电机通过重力传感器5检测的重力信号控制弹性支撑压缩或拉升程度进而将家用电器调平。

或者，所述活动部2沿固定部1滑动形成容纳腔室8，所述多个底脚100的容纳腔室8通过导管6连通，如图2和图3所示，所述导管6将底脚100两两连通，在所述容纳腔室8中填充液体/气体介质，通过液体/气体介质从导管6流入或流出容纳腔室8来调节底脚100的高度，当液体/气体介质流入容纳腔室8，则活动部2逐渐伸出固定部1，底脚100被逐渐升高，当液体/气体介质流出容纳腔室8，则活动部2逐渐伸入固定部1，底脚100被逐渐降低。并且，所述固定部1与活动部2之间具有密封机构用以保证容纳腔室8始终处于密封状态，防止容纳腔室8中的液体/气体介质从容纳腔室8中泄露。所述的密封机构可以通过在固定部1上设置限位结构和/或摩擦面以保证密封。根据所述重力传感器5检测的各个底脚100的重力信号调整液体/气体介质在多个底脚100的容纳腔室8中的填充量进行家用电器自动调平。

进一步的，所述固定部1包括本体3和连通管4，所述本体3一端设置开口，所述活动部2从所述开口伸入本体3并沿本体3内壁滑动，所述连通管4连接导管6并与所述本体3远离开口的一端相连，所述连通管4的尺寸小于所述本体3的尺寸，所述连通管4插入家用电器的底部并与导管6相连。所述重量传感器设置于本体3上。所述本体3远离开口的一端为圆盘，所述连通管4为所述圆盘的中心朝远离开口的方向延伸形成内部中空的通道，所述连通管4一端连通容纳腔室8，另一端连通导管6，液体/气体介质从所述连通管4进出容纳腔室8。

进一步的，所述圆盘的尺寸大于所述本体3的尺寸，用以增加底脚100与电器之间的接触面积，减小底脚100的承受力。所述重量传感器固定于所述圆盘超出本体3部分的下表面，所述重力传感器5隐藏于圆盘超出本体3部分的下方，从而防止重力传感器5被外力损坏。优选的，所述重量传感器呈圆环形套设于本体3的外壁上，所述圆环的外圆的半径小于或等于所述圆盘的半径，所述重量传感器的上表面与所述圆盘超出本体3部分的下表面固定相连。将重力传感器5设置成圆环状，可以保证重力传感器5在底脚100上的受力均衡，确保重力信号检测值的准确性。

进一步的，还包括控制器和调节装置7，所述调节装置7设置在导管6上，所述调节装置7包括气泵/液压泵，所述气泵/液压泵用以将气体/液体介质泵入或泵出容纳腔室8，所述调节装置7中还设置盛装气体/液体介质的储气装置/储液装置，气泵/液压泵从储气装置/储液装置中将气体/液体介质泵入各个底脚100的容纳腔室8，或将从各个底脚100容纳腔室8中泵出的气体/液体介质重新送入储气装置/储液装置。所述控制器与调节装置7中的气泵/液压泵相连，当控制器接收到各个底脚100重力传感器5检测的重力信号值后，控制器控制气泵/液压泵将液体/气体泵入或泵出容纳腔室8，从而调节液体/气体介质在容纳腔室8中的填充量，进行家用电器自动调平。

本发明的还一目的提出了一种家用电器底脚100的调平控制方法，所述家用电器底部设置有若干底脚100，所述底脚100的高度可调，所述底脚100上设置有重力传感器5，所述控制方法为过所述重力传感器5检测的重力信号调整底脚100的高度，进行洗衣机自动调平。所述家用电器还包括控制器和调节装置7，所述控制方法为，重力传感器5将检测的各个底脚100的重力信号传递给控制器，控制器选择其中一个底脚100的重力信号为标准重力信号值，并根据标准重力信号值来调节其它底脚100的高度，进行家用电器自动调平。当控制器接收到各个底脚100检测的重力信号值后，优选的，选择最小重力信号值或最大重力信号值为标准重力信号值，其它底脚100以最大或最小信号值为基准进行调整，直到所有底脚100的重力信号值相同即为调平。更优选的，选择最小重力信号值为标准重力信号值。

实施例2

如图4所示的洗衣机，包括壳体9，在所述壳体9的底部设置有若干底脚100，所述底脚100的高度可调，所述底脚100上设置有重力传感器5，通过所述重力传感器5检测的重力信号调整底脚100的高度，进行洗衣机自动调平。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。