衣物处理设备和用于衣物处理设备的平衡装置的制作方法

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种用于衣物处理设备的平衡装置和具有该平衡装置的衣物处理设备。

背景技术：

在相关技术中，洗衣机即将进入脱水阶段前，由于滚筒内洗涤物散布不均匀导致出现偏心状况，进入脱水阶段时滚筒高速运转会产生很大振动。相关技术中有采用在外桶上部和前部增加配重块且利用悬挂弹簧及底部减震系统减弱洗衣机在高速脱水阶段的振动，但是降低振动的效果却并不理想，一些相关技术中有采用平衡环进行调平衡，但是该平衡环存在进排水困难的问题，影响了平衡系统的统响应速度，降低振动的效果仍不理想。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置可以更大程度地减小衣物处理设备的振动。

本发明还提出了一种具有上述平衡装置的衣物处理设备。

根据本发明实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，包括：环状的本体，所述本体内具有沿其周向分布的多个腔室，所述本体设有沿其周向延伸且沿其径向排布的多个水道槽，每个所述腔室与至少一个所述水道槽连通以通过所述水道槽进水，所述水道槽的槽口设于所述本体的轴向端面，其中，至少一个所述腔室的至少一个阴角倒角设置。

根据本发明实施例的平衡装置可以实现轴向进水，能够减少对内筒的干涉并且可以减小死角区域，进排水的效率提升，对平衡调节的响应速度更快，可以更大程度地减小衣物处理设备的振动。

另外，根据本发明上述实施例的平衡装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一个实施例的平衡装置，每个所述腔室的靠近连通所述水道槽和所述腔室的开口的至少一个阴角倒角设置。

可选地，至少一个所述腔室包括：第一子腔，所述第一子腔的腔壁设有连通所述水道槽和所述第一子腔的开口；第二子腔，所述第二子腔位于所述第一子腔的径向外侧且所述第二子腔的容积大于所述第一子腔的容积，所述第一子腔的至少一个阴角和所述第二子腔的至少一个阴角倒角设置。

进一步地，所述开口设于所述第一子腔的轴向外壁面，所述第二子腔的轴向外端向外超出所述第一子腔且所述第二子腔的径向内壁面与所述第一子腔的轴向外壁面的连接处形成阳角，所述第二子腔的径向内壁面和所述第二子腔的轴向外壁面之间的阴角为第一倒角。

更进一步地，所述第二子腔的径向内壁面的处于所述阳角的角尖和所述第一倒角之间的部分沿所述本体的轴向延伸且延伸长度小于所述第一倒角在所述本体的轴向上延伸的尺寸。

可选地，所述开口设于所述第一子腔的轴向外壁面，所述第一子腔的径向内壁面和所述第一子腔的轴向内壁面之间的阴角为第二倒角。

进一步地，所述第一子腔的径向内壁面的位于所述第二倒角和所述第一子腔的轴向外壁面之间的部分沿所述本体的轴向延伸且延伸长度大于所述第二倒角在所述本体的轴向上延伸的尺寸。

在本发明的一些具体示例中，所述第一子腔的轴向内壁面和所述第二子腔的轴向内壁面相连形成垂直于所述本体的轴向的平面。

可选地，所述倒角为圆角。

根据本发明的一些实施例，所述本体的与所述倒角相对应的外侧阳角为与所述倒角同心设置的圆角。

可选地，至少一个所述水道槽相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向内侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ1满足：0度＜γ1≤60度。

根据本发明的一些实施例，至少一个所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向向外且相对于所述本体的径向向内倾斜延伸。

可选地，所述水道槽的径向外侧面相对于所述本体的轴向的倾斜角γ2满足：0度＜γ2≤60度。

根据本发明第二方面实施例的衣物处理设备，包括：外筒；内筒，所述内筒可转动地设在所述外筒内，所述内筒具有水平或倾斜设置的旋转轴；驱动装置，用于驱动所述内筒转动；根据本发明实施例的用于衣物处理设备的平衡装置，所述平衡装置与所述内筒相连以随所述内筒转动，所述平衡装置的中心轴线与所述内筒的旋转轴平行或重合。

可选地，所述平衡装置的数量为两个，两个所述平衡装置分别设在所述内筒的轴向两端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个可选实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图2是沿图1中线a-a方向的剖视图；

图3是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个可选实施例的平衡装置的一个侧视图；

图5是沿图4中线b’-b’方向的剖视图；

图6是沿图4中线bb-bb方向的剖视图；

图7是沿图4中线dd-dd方向的剖视图；

图8是沿图5中圈示bb处的放大结构示意图。

附图标记：

衣物处理设备1000；

处理筒装置100；设备外壳200；驱动装置300；门组件400；

外筒30；外筒腔310；内筒20；平衡组件10；

平衡装置1；注水件2；

本体11；腔室101；第一子腔101a；第二子腔101b；进水口102；水道槽103；开口104；环孔1110；阴角1120；第一倒角1121；第二倒角1122。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000及平衡装置1。可以理解的是，根据本发明实施例的平衡装置1不限于仅仅应用于图1和图2所示结构的衣物处理设备1000上，还可以应用于其它结构的衣物处理设备，这对本领域技术人员而言是可以理解的。

下面首先参考图1至图2描述根据本发明实施例的衣物处理设备1000。

参照图1至图3所示，根据本发明一些实施例的衣物处理设备1000可包括处理筒装置100、设备外壳200、驱动装置300和控制系统等。处理筒装置100可以设置在设备外壳200内，设备外壳200上可设置门组件400以开闭处理筒装置100。其中，设备外壳200为可选件，例如，在一些可选实施例中，处理筒装置100可以直接外露在外或者嵌入墙体或柜体中。

如图2所示，驱动装置300可以为驱动电机，如直驱电机，以在控制系统的控制下驱动处理筒装置100运行。可选地，门组件400与处理筒装置100的前部相连，驱动装置300与处理筒装置100的后部相连，这样更符合操作习惯，同时驱动装置300可以实现隐藏，驱动效果较好。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，处理筒装置100可以包括外筒30、内筒20和平衡组件10。内筒20设在外筒30的外筒腔310内，内筒20具有水平或倾斜设置的旋转轴，也就是说，内筒20的旋转轴相对于水平面平行或者倾斜于水平面。平衡组件10位于外筒30的外筒腔310内，平衡组件10包括平衡装置1和注水件2，平衡装置1与内筒20相连以随内筒20转动。

平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴平行或重合，也就是说，平衡装置1可以与内筒20同轴设置，也可以相对于内筒20偏心设置。为保证平衡装置1对内筒20起到良好的平衡效果，当平衡装置1偏心设置时，偏心距离的取值可以较小，例如，在本发明的一些实施例中，平衡装置1的中心轴线与内筒20的旋转轴之间的距离可以设置为5mm以下，例如，2mm、3mm等。

平衡装置1可以单个使用，也可以成对使用。例如，如图1所示，在本发明的一些具体实施例中，处理筒装置100可以包括两个平衡装置1，两个平衡装置1分别设在内筒20的轴向两端。这样可以从内筒20的两端进行平衡调整的操作，调节效果更好。当然，也可以仅在内筒20的一端设置平衡装置1以从处理筒装置100的一端进行调平衡。

注水件2可以向平衡装置1内注水，使得平衡装置1的重心发生改变，以实现对内筒20的偏心的调整，起到调节平衡的作用。可选地，控制系统可以与注水件2相连，以控制注水件2向平衡装置1主动注水，使衣物处理设备1000具备主动平衡控制功能。

可选地，参照图1所示，注水件2可以安装在外筒30上，在内筒20带动平衡装置1转动时，注水件2可以静止不动，这样不仅方便进行制造和安装，而且可以实现更稳定的注水。下面对平衡装置1的相关结构进行进一步描述。

参照图3至图8所示，在本发明的一些实施例中，平衡装置1包括本体11，在本实施例中，本体11为环形，在另一些实施例中，本体11也可以不形成环形，例如，还可以形成为盘状。本体11内具有腔室101，本体11具有进水口102，进水口102沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，进水口102为设于本体11的环形口，由此，当平衡装置1在转动时，可以更方便注水件2通过环形的进水口102向腔室101内注水，并且进入腔室101内的水在离心力的作用下会向腔室101的外壁面处集聚，不会从进水口102流出；当平衡装置1停止转动时，水可以在重力作用下通过进水口102流出，排水效果较好。

在图3至图8所示的实施例中，腔室101可以为三个，三个腔室101沿本体11的周向分布。由此，可以通过控制三个腔室101内的注水量来实现平衡控制，控制作用较好。继续参照图3至图8所示，本体11可以设有三个水道槽103，三个水道槽103分别沿本体11的周向延伸，在一些实施例中，水道槽103沿本体的周向可以延伸成封闭环形。三个水道槽103可以沿本体11的径向排布。三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通。

由此，对于三个腔室101的注水量的控制可以通过控制三个水道槽103的注水量来实现，当需要向对应的腔室101注入需要的水量时，可以通过注水件2向对应的水道槽103注入需要的水量，注水更有针对性，对负载偏心的平衡响应更快，调节效率更高，可以有效缩短处理衣物的时间。其中，水道槽103的槽口即为上述进水口102。

需要说明的是，在本发明的实施例中，腔室101和水道槽103的数量均不限于为以上所描述的三个，根据平衡控制及制造加工等要求还可以将腔室101和水道槽103的数量设置为其它值，如两个、四个或者更多个。并且，腔室101和水道槽103可以为数量相同且一一对应的关系，也可以为数量不相同且不一一对应的关系。也就是说，在本发明的实施例中，每个腔室101可以与至少一个水道槽103连通以通过水道槽向腔室内进水。

例如，水道槽103的数量可以多于腔室101的数量，一些腔室101分别与一个水道槽103连通，另一些腔室101分别与至少两个水道槽103连通，即水道槽103和腔室101为多对一的关系。

再例如，在本发明的一些可选实施例中，水道槽103的数量多于腔室101的数量，多个水道槽103包括仅与一个腔室101连通的专门水道槽和与至少两个腔室101连通的公共水道槽，每个腔室101可以均具有与该腔室101连通的专门水道槽。由此，当需要向一个腔室101注水时，可以控制向对应的专门水道槽注水，其它专门水道槽和公共水道槽则注水，当需要向至少两个腔室101注水时，不仅可以控制对应的专门水道槽进水，还可以控制与需要注水的至少两个腔室101连通的公共水道槽注水。

又例如，在本发明的另一些可选实施例中，每个水道槽103均与所有的腔室101连通，每个水道槽103与多个腔室101连通的开口104的尺寸不同，使得水道槽103可以向多个腔室101分别注入不同的水量，由此也可以实现平衡的调整。

本领域技术人员可以理解，除了通过控制与腔室101相连通的水道槽103的数量、水道槽103与多个腔室101相连通的开口104的尺寸等方式可以实现通过控制多个水道槽103的进水状态来实现向每个腔室101的注水量的调节之外，多个水道槽103还可以设置为其它结构形式，只要能够满足通过控制多个水道槽103的进水状态来实现每个腔室101的注水量的调节的要求即可，在此不再赘述。

根据本发明实施例的平衡装置1，通过在本体11内设置周向分布的多个腔室101，并在本体11上设置径向排布且周向延伸的多个水道槽103，可以通过水道槽103向对应的腔室101注水，通过控制向多个水道槽103的注水状态可以调节每个腔室101的注水量，由此可以实现平衡装置1的重量沿周向的分布情况，实现负载的调心，最终达到平衡调整。

参照图1至图8所示，在本发明的一些实施例中，水道槽103的槽口可以设于本体11的轴向端面。这样可以从本体11的轴向一侧向本体11进行注水，不仅方便注水操作，而且注水件无需伸入到本体11的环孔1110内，从而不会占用本体11的环孔1110的空间，有利于衣物处理设备的内筒20的安装，可以减少对内筒20的干涉，提升内筒20的筒容量。

参照图3至图8所示，根据本发明的一些实施例，至少一个腔室101的至少一个阴角1120可以倒角设置。在本发明的描述中，“阴角”也称凹角，也就是凹进去的角，角度小于180度。“阳角”也称凸角，也就是凸出来的角，角度大于180度。

研究表明，阴角1120对水会存在一定的粘附效果，当平衡装置1在排水时，处于阴角1120处的水外流的速度会慢于处于腔室101内其他位置处的水，而且，阴角1120处的水很难排干净，易于在阴角1120处积存，这样不仅影响到平衡装置1的排水性能，而且时间长了也容易滋生细菌，从而降低衣物处理设备的内部的洁净程度。而当将阴角1120倒角设置时，不仅可以改善阴角1120处的死角结构，减少水的存积，而且倒角还可以对水起到一定的导流效果，不仅使水外流速度提升，而且水排出的也更干净，可以提升平衡装置1的排水效果和效率。不仅如此，当向本体11内注水时，一些倒角也可以起到导水的效果，使得水更易于向腔室101内流动，从而还可以提升进水效率。

可选地，在实际制造中，可以综合考虑进排水情况以及制造情况等灵活地设置需要倒角设置的阴角1120，例如，可以将所有的阴角1120均倒角设置，也可以选择部分阴角1120设置。可选地，根据本发明的一些实施例，水道槽103和对应的腔室101通过开口104连通，每个腔室101的靠近开口104的至少一个阴角1120倒角设置。这样，倒角可以邻近开口104，可以进一步地提高对水的导流效果。

参照图5至图8所示，腔室101可包括第一子腔101a和第二子腔101b，第二子腔101b位于第一子腔101a的径向外侧，也就是说，第一子腔101a更靠近本体11的内周面，第二子腔101b更靠近本体11的外周面。开口104可以设于第一子腔101a的腔壁，这样可以从腔室101的内侧进行进水，进水效果较好。第二子腔101b的容积可以大于第一子腔101a的容积，这样，更利于水在腔室101内贮存，有利于提高调平衡的效果。

可选地，第一子腔101a的至少一个阴角1120可以倒角设置，第二子腔101b的至少一个阴角1120可以倒角设置。这样，不仅可以提高第一子腔101a的导水效果，而且可以提高第二子腔101b的导水效果，可以显著提高进排水效果。

需要说明的是，可以仅将一个腔室101设置为包括第一子腔101a和第二子腔101b的结构，也可以将多个腔室101均设置为上述结构，设置为上述结构的腔室101的数量可以根据实际情况进行灵活设置。

根据本发明的一些实施例，参照图8所示，开口104可以设于第一子腔101a的轴向外壁面设有开口104，开口104导通水道槽103和第一子腔101a以使水道槽103和腔室101可以连通，第二子腔101b的轴向外端可以向外超出第一子腔101a，并且第二子腔101b的径向内壁面与第一子腔101a的轴向外壁面的连接处形成阳角，第二子腔101b的径向内壁面和第二子腔101b的轴向外壁面之间的阴角1120可以倒角设置，为方便描述，将该倒角设置的阴角1120称为第一倒角1121。

由此，第一倒角1121可以将位于第二子腔101b的轴向外端处的水朝向开口104导流，使得水在平衡装置1低速转动时更易于经过阳角流至开口104，提升排水能力，阳角则可以阻挡水向外流动，使水在高速转动时可以更稳定地存积在第二子腔101b内，提高调平衡的稳定性。

进一步地，第二子腔101b的径向内壁面的处于阳角的角尖和第一倒角1121之间的部分可以沿本体11的轴向延伸，并且该部分在本体11的轴向上的延伸长度可以小于第一倒角1121在本体11的轴向上延伸的尺寸。这样，不仅更便于制造，而且倒角的尺寸相对更大，可以提高导水效果，使得水能够更容易地流过阳角并向开口104流动。

如图8所示，根据本发明的一些实施例，开口104可以设于第一子腔101a的轴向外壁面，第一子腔101a的径向内壁面和第一子腔101a的轴向内壁面之间的阴角1120可以倒角设置，为便于描述，将该倒角设置的阴角1120称为第二倒角1122。由此，第一腔室101内的水在第二倒角1122的导流下可以更快且更容易地向开口104流动，可以进一步提高排水效果，而且在进水时，从开口104进入的水可以冲向第二倒角1122，在第二倒角1122的导流下，水可以自然地改变方向向第二子腔101b内流动，进水效果也得到进一步提升。

进一步地，第一子腔101a的径向内壁面的位于第二倒角1122和第一子腔101a的轴向外壁面之间的部分可以沿本体11的轴向延伸，并且该部分在本体11的轴向上的延伸长度可以大于第二倒角1122在本体11的轴向上延伸的尺寸。这样，第二倒角1122的尺寸较小，可以在具有良好的导水效果的情况下减少对邻近开口104处的第一子腔101a的内部空间的占用，第一子腔101a的与开口104相对应的位置处可以具有较大的空间，更利于水的进入和排出。

可选地，第一子腔101a的轴向内壁面和第二子腔101b的轴向内壁面可以相连形成垂直于本体11的轴向的平面。这样，腔室101的轴向内壁面可以大致形成为垂直于本体11的轴向的平面，腔室101的内表面更为平整，不仅较便于制造，而且水在腔室101内流动更顺畅，可以减少水的乱流，水可以在该平面的导流下向内更快且容易地流至第二倒角1122，或者从第二倒角1122更快且容易地流至第二子腔101b内。

根据本发明的一些实施例，在上面的描述中，倒角可以为圆角。这样，不仅更便于制造，而且导水效果进一步提高，平衡装置1的进排水性能进一步提升。在本发明的一些具体示例中，圆角所对应的圆心角可以为90度。

如图8所示，在本发明的一些实施例中，本体11的与倒角相对应的外侧阳角可以为与倒角同心设置的圆角。这样，平衡装置1的外形更为美观，而且可以减少材料用量，降低成本。

下面对水道槽103进行进一步描述。参照图5至图8所示，水道槽103相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸。这里，向内也就是向本体11的中部的方向，例如，朝向本体11的环孔1110内的方向。这样，倾斜设置的水道槽103对水具有导流作用，不仅可以在向本体11注水时使水借助离心力作用更快速地进入到腔室101内，而且在本体11向外排水时也能使水借助重力更快地流出，可以提高进排水效率。

可选地，水道槽103的径向内侧面1a可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，参照图5至图8所示。这样，当本体11排水时，水可以贴着倾斜设置的径向内侧面1a向外流动，水在径向内侧面1a的导流下可以更快且更容易地向外流出，平衡装置1的排水性能提升。

如图8所示，水道槽103的径向内侧面1a相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ1，根据本发明的一些实施例，γ1可以满足：0度＜γ1≤60度，这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ1分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

可选地，水道槽103的径向外侧面1b可以相对于本体11的轴向向外且相对于本体11的径向向内倾斜延伸，如图8所示。这样，当本体11进水时，水可以贴着倾斜设置的径向外侧面1b向内流动，水在径向外侧面1b的导流下可以更快且更容易地向内流入腔室101内，平衡装置1的进水性能提升。

继续参照图8所示，水道槽103的径向外侧面1b相对于本体11的轴向的倾斜角可以为γ2，根据本发明的一些实施例，γ2可以满足：0度＜γ2≤60度。这样不仅便于制造，而且导水效果较为优异。例如，在本发明的一些具体示例中，γ2分别为10度、20度、30度、40度、50度等。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可以使一个水道槽103倾斜设置，也可以使一部分水道倾斜设置，还可以使全部的水道槽103均倾斜设置，这可以根据实际情况进行具体设置；对于某个水道槽103而言，可以仅使水道槽103的径向内侧面1a倾斜设置，也可以仅使水道槽103的径向外侧面1b倾斜设置，还可以使水道槽103的径向内侧面1a和径向外侧面1b均倾斜设置，其中，径向内侧面1a和径向外侧面1b的倾斜程度可以相同，也可以不同，这些都可以根据实际情况进行选择性设置。

图1至图8中示出了根据本发明一个具体实施例的平衡装置1。平衡装置1整体呈环状，形成为平衡环，并且包括环状的本体11。本体11内具有三个腔室101，三个腔室101沿本体11的周向间隔开分布。本体11的轴向外端还设有三个水道槽103，三个水道槽103与三个腔室101一一对应连通，每个腔室101通过多个沿本体11的周向间隔开设置的长条形的开口104与对应的水道槽103连通，多个开口104等间距间隔开，并且，每个开口104均设置腔室101的轴向壁面上。每个水道槽103均相对于本体11的轴向向外且朝向环孔1110内的方向倾斜延伸，水道槽103的槽口与开口104可以相对设置。水道槽103与对应的腔室101在本体11的径向上存在重叠部分。本体11的轴向外端设有凹槽，水道槽103延伸至凹槽内，这样有利于缩短本体11的轴向尺寸。腔室101内的一些阴角1120可以倒角设置，例如，腔室101可包括第一子腔101a和第二子腔101b，第一子腔101a位于第二子腔101b的径向外侧，第二子腔101b的靠近槽口的阴角1120可以倒角设置，可选地，倒角可以为圆角。

根据本发明实施例的衣物设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。