晾衣架智能控制系统、手势控制方法及电动晾衣架与流程

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种晾衣架智能控制系统、手势控制方法及电动晾衣架。

背景技术：

目前电动晾衣架逐渐取代手动晾衣架，其具有省时、省力，方便且故障率低的优点。

现有的电动晾衣架也会添加很多附属功能，例如语音功能，但是对于经常洗衣的老年人来说，由于普通话不标注，所以语音输入的识别度存在很多问题。

因此，基于上述问题，需要设计一种晾衣架智能控制系统、手势控制方法及电动晾衣架。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种晾衣架智能控制系统、手势控制方法及电动晾衣架。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种晾衣架智能控制系统，包括：

主处理器，以及与该主处理器电性连接的手势检测模块；其中

所述主处理器适于通过手势检测模块接收手势指令，以控制相应执行机构动作。

进一步，所述手势检测模块包括两个光电传感器；

按先后顺序触发所述两个光电传感器，所述主处理器接收到两个光电传感器先后触发响应后，生成相应执行机构的控制指令。

进一步，所述手势检测模块包括至少三个光电传感器；

按照起点触发的光电传感器和后续触发的光电传感器的位置，以及累计一个手势指令对应的触发光电传感器的数量，所述主处理器接收到相应光电传感器先后触发响应后，生成相应执行机构的控制指令。

进一步，所述晾衣架智能控制系统还包括：与所述主处理器电性连接的温湿度传感器、烘干装置驱动电路及电机驱动电路；其中

所述主处理器适于通过温湿度传感器检测环境温湿度数据；

所述主处理器还适于通过电机驱动电路控制驱动机构带动晾晒物升或降；以及

在晾晒物在靠近烘干装置的热输出口后，所述烘干装置驱动电路驱动烘干装置开启。

进一步，所述主处理器还电性连接有光敏传感器以检测光照强度，且根据光照强度控制驱动机构带动晾晒物升或降。

进一步，所述驱动机构包括两个驱动电机，以分别驱动外侧、内侧晾衣杆升降；即

所述主处理器适于根据光照强度调节两晾衣杆的高度，并使内侧晾衣杆的高度高于外侧晾衣杆。

进一步，所述晾衣架智能控制系统还包括：与主处理器电性连接的pm2.5传感器、报警电路及无线模块；

当环境中的pm2.5超标后，所述主处理器启动报警电路，并通过无线模块发送新风系统启动指令。

又一方面，本发明还提供了一种手势控制方法，包括：

采集并识别手势指令，进而控制执行机构动作。

进一步，所述手势检测模块包括两个光电传感器；

按先后顺序触发所述两个光电传感器，生成相应手势指令；或

所述手势检测模块包括至少三个光电传感器；

按照起点触发的光电传感器和后续触发的光电传感器的位置，以及累计一个手势指令对应的触发光电传感器的数量，生成相应手势指令。

第三方面，本发明还提供了一种电动晾衣架，包括：

晾衣架智能控制系统，以及

由所述晾衣架智能控制系统控制的执行机构。

本发明的有益效果是，本发明的晾衣架智能控制系统、手势控制方法及电动晾衣架能够根据使用者的手势执行相应指令，使操作更加便利和准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本晾衣架智能控制系统的原理框图；

图2为本晾衣架智能控制系统中主处理器的芯片管脚图；

图3为本晾衣架智能控制系统中一个光电传感器的电路示意图；

图4（a）为两个光电传感器触发手势指令的示意图；

图4（b）为三个光电传感器触发手势指令的示意图；

图4（c）为四个光电传感器触发手势指令的示意图；

图5为本电动晾衣架的外侧、内侧晾衣杆下降后的位置关系示意图。

图中：

安装座1、烘干装置2、外侧晾衣杆301、内侧晾衣杆302。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1为本晾衣架智能控制系统的原理框图；

图2为本晾衣架智能控制系统中主处理器的电路图；

图3为本晾衣架智能控制系统中一个光电传感器的电路示意图；

如图1至图3所示，本实施例提供了一种晾衣架智能控制系统，包括：主处理器，以及与该主处理器电性连接的手势检测模块；其中所述主处理器适于通过手势检测模块接收手势指令，以控制相应执行机构动作。

所示执行机构可以包括但不限于：烘干装置、驱动机构、照明灯等。

在本实施例中主处理器例如但不限于stm8s003，手势检测模块可以采用光电传感器，例如但不限于rpr220光电管，其中stm8s003的13脚通过mos管控制rpr220光电管的2脚，以及rpr220光电管的4脚连接stm8s003的20脚，采集rpr220光电管的触发信号；若采用两个光电传感器（rpr220光电管），则可以将stm8s003的12脚采用与13脚相同的连接方式控制rpr220光电管，并且通过stm8s003的19脚从rpr220光电管获得触发信号；若扩充光电传感器采用类似的方式连接，同时也可以采用io更多且资源更加丰富的处理器模块。

图4（a）为两个光电传感器触发手势指令的示意图；

如图4（a）所示，所述手势检测模块包括两个光电传感器；具体的触发方式，即按先后顺序触发所述两个光电传感器，所述主处理器接收到两个光电传感器先后触发响应后，生成相应执行机构的控制指令。图中4（a）a和b表示两个光电传感器，箭头表示手势动作方向，从a到b作为一种手势指令对应触发一种控制指令，从b到a可以作为一种手势指令触发另一种控制指令，例如可以通过驱动机构控制晾衣杆升或降。

所述手势检测模块包括至少三个光电传感器；按照起点触发的光电传感器和后续触发的光电传感器的位置，以及累计一个手势指令对应的触发光电传感器的数量，所述主处理器接收到相应光电传感器先后触发响应后，生成相应执行机构的控制指令。

图4（b）为三个光电传感器触发手势指令的示意图；

如图4（b）所示，abc分别表示三个光电传感器，可以按先后顺序触发至少两个光电传感器，所述主处理器接收到相应光电传感器先后触发响应后，生成相应执行机构的控制指令。如a到b，b到c，c到a，或者a到c，c到b，b到a；当然也可以采用触发三个传感器的手势指令，例如a到b到c，当然也可以定义任意一个光电传感器作为起点，按照顺时针或者逆时针的方式形成手势指令；并且还可以近似同时触发a和b，然后向c方向移动，也可以单独触发a后，然后向下近似同时触发b和c。

图4（c）为四个光电传感器触发手势指令的示意图；

如图4（c）所示，abcd分别表示四个光电传感器，可以采用的手势指令例如但不限于包括：a到b，a到c，a到c，也可以a到d到c，也可以a到b到d，也可以a到b到c到d等等；当然也可以近似同时触发a和c，然后向d或者向b斜向移动，也可以再近似同时触发b和d，做平行移动手势；同理，上下手势也可以实现。

所述主处理器可以针对光电传感器的数量配置相应的手势指令，一个手势指令具体是指在一段时间内触发相应光电传感器以及累计触发光电传感器的数量产生相应手势指令。

至于光电传感器的数量可以大于四个，手势指令更加丰富，使晾衣架能够接收更多的手势指令，此处不再穷举；并且为了提高多种手势识别的分辨率，可以将光电传感器的布设位置适当放开一定的间距，例如但不限于3cm-30cm。

参见图1和图2，所述晾衣架智能控制系统还包括：与主处理器电性连接的温湿度传感器、烘干装置驱动电路及电机驱动电路；其中所述主处理器适于根据温湿度传感器检测的环境温湿度数据，以通过电机驱动电路控制驱动机构带动晾晒物升或降，并使晾晒物在靠近烘干装置的热输出口后，通过烘干装置驱动电路驱动烘干装置开启。

本发明的晾衣架智能控制系统及电动晾衣架能够在环境温湿度达到一定范围时，自动控制晾晒物上升，使晾晒物在靠近烘干装置的热输出口后，通过烘干装置驱动电路驱动烘干装置开启，实现自动化操作，提高晾衣架的自动化程度，进一步提高用户体验。所述主处理器可以设置定时功能，当烘干持续一定时间后，自动关闭烘干装置，将晾晒物远离热输出口。

具体的，所述烘干装置驱动电路连接于主处理器例如但不限于stm8s003的14管脚，所述烘干装置驱动电路可以采用开关管作为驱动电路，也是本领域技术人员十分常见的驱动电路。温湿度传感器可以但不限于采用dht11数字型温湿度传感器，可以连接在stm8s003的1管脚。

所述主处理器还电性连接有光敏传感器以检测光照强度，且根据光照强度控制驱动机构带动晾晒物升或降，所述光敏传感器可以但不限于安装在晾衣杆上，产生一定的追光功能，保证晾晒的太阳照射时长。

在本实施例中，所述光敏传感器可以连接在stm8s003的12管脚。

图5为本电动晾衣架的外侧、内侧晾衣杆下降后的位置关系示意图；

如图5所示，所述驱动机构包括两个驱动电机，以分别驱动外侧、内侧晾衣杆升降；即所述主处理器适于根据光照强度调节两晾衣杆的高度，并使内侧晾衣杆的高度高于外侧晾衣杆，进而保证前后晾晒的衣物均能获得充足的阳光。外侧晾衣杆定义为靠近太阳。若两个驱动电机，则所述电机驱动电路包括适于控制两个驱动电机的驱动子电路，故分别连接stm8s003的16管脚和17管脚；所述驱动子电路可以采用十分常见的通过继电器构成的电机驱动电路。

在本实施例中，所述晾衣架智能控制系统还包括：与主处理器电性连接的pm2.5传感器及报警电路；当环境中的pm2.5超标后，所述主处理器启动报警电路。其中pm2.5传感器可以连接在stm8s003的20管脚。如果当前环境pm2.5超标，则发出报警，报警可以采用声光报警方式，提醒用户注意，收取衣物。

所述晾衣架智能控制系统还包括无线模块；所述无线模块适于接收或发送无线控制指令，并发送至主处理器。所述无线模块可以但不限于采用wifi模块、蓝牙模块以及红外线模块，所述wifi模块和蓝牙模块可以集成的esp32-s双天线模块，通过spi方式进行通讯连接，以及红外线模块也可以用于esp32-s双天线模块类似的方式连接。当pm2.5超标后，无线模块（wifi模块或zigbee模块）发送新风系统启动指令，便于开启新风系统，提高家居智能化程度。

本实施例还提供了一种手势控制方法，包括：采集并识别手势指令，进而控制执行机构动作。

所述手势检测模块包括两个光电传感器；按先后顺序触发所述两个光电传感器，生成相应手势指令；或所述手势检测模块包括至少三个光电传感器；按照起点触发的光电传感器和后续触发的光电传感器的位置，以及累计一个手势指令对应的触发光电传感器的数量，生成相应手势指令。

关于多个光电传感器的手势指令可以参见图4（a）至图4（c）以及上述描述。

如图3所示，在上述晾衣架智能控制系统的基础上，本实施例还提供了一种电动晾衣架，如图3所示，其包括：安装座、由所述晾衣架智能控制系统控制的烘干装置和驱动机构；其中所述驱动机构将两侧晾衣杆吊装于安装座下方，以及所述烘干装置位于安装座上且热输出口向下设置。

综上所述，本发明的晾衣架智能控制系统及手势控制方法、电动晾衣架能够根据相应手势指令控制晾衣架执行相应动作，避免了老人使用语音输入不精准造成识别错误的问题，并且本发明还能够在环境温湿度达到一定范围时，自动控制晾晒物上升，使晾晒物在靠近烘干装置的热输出口后，通过烘干装置驱动电路驱动烘干装置开启，实现自动化操作，并且还实现追光晾晒，通过两晾衣架错位晾晒，即内侧晾衣杆的高度高于外侧晾衣杆，进而保证前后晾晒的衣物均能获得充足的阳光，提高晾晒效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。