一种袋花工作站及其控制方法与流程

本发明涉及缝纫设备领域，特别涉及一种袋花工作站及其控制方法。

背景技术：

袋花机属于专用的牛仔、休闲裤缝纫机，主要应用于牛仔、休闲服饰的口袋装饰线迹的缝纫。目前的袋花机普遍采用移料机构，将待缝制的口袋布移到机头处，然后再将缝制后的口袋布移到收料机构处进行收料。中国专利cn106854795a公开的一种布料的移料机构、缝纫机及布料的缝制方法，所述布料的移料机构包括支撑台架、安装在支撑台架上的第一驱动装置、以及与第一驱动装置的输出端固接的承载底板，所述承载底板用于放置布料。在移料过程中，第一驱动装置带动承载底板移动；布料在其与承载底板间的摩擦力作用下随承载底板同步移动，实现了布料的转移工作。然而，现有的袋花机缝纫效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种袋花工作站及其控制方法，集卷边和袋花缝纫为一体，提高了口袋加工效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种袋花工作站，包括：

载料板，其用于承载裁切好的口袋布；

卷边缝纫机构，其用于对口袋布进行卷边并进行卷边部位的缝纫；

缝纫机构，其用于对卷边后的口袋布进行袋花缝纫；

收料机构，其用于将缝纫后的口袋布收料；

抓料机构，其用于抓取所述载料板上的最上层的口袋布并送至所述卷边装置处；

运布装置，其用于将口袋布运送至所述缝纫机构和所述收料机构；及

传输机构，其用于将所述卷边缝纫机构卷边后的口袋布运送至所述运布装置处；

其中，所述运布装置包括安装板、可转动地设置于所述安装板上的安装座以及设置于所述安装座上的一或多个压布机构，所述压布机构至少具有位于上料区域的第一位置、位于缝纫区域的第二位置以及位于收料区域的第三位置，所述运布装置还包括用于驱动所述安装座相对所述安装板转动而带动所述压布机构转动至其不同位置的第一驱动机构；所述传输机构经过所述上料区域，所述缝制机构位于所述缝纫区域，所述收料机构位于所述收料区域。

进一步地，所述抓料机构包括：

布爪；

抓料传感器，其用于检测口袋布是否碰触到所述布爪，并在口袋布碰触到所述布爪时被触发而发出抓料信号；及

抓料气缸，其用于在所述抓料传感器被触发后驱动所述布爪抓取口袋布；

所述卷边缝纫机构处设有用于感应口袋布是否到达所述卷边缝纫机构处的卷边感应器，当所述卷边感应器感应到口袋布后，所述卷边缝纫机构动作。

进一步地，所述袋花工作站还包括控制器及设置在所述缝纫区域的运布感应器；所述运布感应器用于在所述缝纫区域内无口袋布时发出第一运布感应信号；所述控制器用于接收所述第一运布感应信号，并在接收到所述第一运布感应信号后向所述传输机构发出运行控制信号；所述控制器还用在所述传输机构将口袋布运到所述上料区域后向所述第一驱动机构发出第一转动控制信号，响应于所述第一转动控制信号，所述运布装置将上料区域上的布料运至缝纫区域内；所述缝纫机构用于在缝纫完成后向所述控制器发出第二运布感应信号，所述控制器还用于在接收到所述第二运布感应信号后向所述第一驱动机构发出第二转动控制信号，响应于所述第二转动控制信号，所述运布装置将缝纫区域上的布料运至收料区域。

进一步地，所述压布机构包括连接于所述安装座的运布安装板、可转动地连接于所述运布安装板的压布板以及用于驱动所述压布板向下转动以压紧布料的第二驱动机构。

更进一步地，所述第二驱动机构包括直线气缸，所述直线气缸的活塞杆可转动地连接于一连接杆的一端部，所述连接杆的另一端部可转动地连接于所述压布板，所述运布安装板可转动地连接于所述连接杆的两端部之间。

更进一步地，所述压布机构的数量为三个，三个所述压布机构沿所述安装座的圆周方向间隔排列。

更进一步地，所述压布机构还包括转盘以及连接件，所述转盘固定连接于所述安装板上，所述转盘上开设有供所述连接件穿过的通孔，所述连接件的下端部连接于所述驱动机构，所述连接件的上端部位于所述转盘上方，所述安装座固定连接于所述连接件的上端部。

进一步地，所述运布装置的数量为多个，多个所述运布装置沿所述传输机构的传输方向间隔设置。

本发明还采用如下技术方案：

一种如上所述的袋花工作站的控制方法，包括如下步骤：

设置在缝纫区域的运布感应器检测缝纫区域内有无口袋布，当缝纫区域内无口袋布时，运布感应器发出第一运布感应信号；

控制器接收到所述第一运布感应信号后向传输机构发出运行控制信号；

传输机构将卷边完成后的口袋布运至上料区域，控制器向第一驱动机构发出第一转动控制信号；

第一驱动机构响应于所述第一转动控制信号驱动压布机构转动，压布机构将口袋布压紧并运送到缝纫区域内；

缝纫机构将口袋布缝纫完成后向控制器发出第二运布感应信号；

控制器接收到所述第二运布感应信号后向所述第一驱动机构发出第二转动控制信号；

第一驱动机构响应于所述第二转动控制信号驱动压布机构转动，压布机构将口袋布压紧并运送到收料区域内。

进一步地，还包括如下步骤：

载料电机运行驱动载料板向上移动，至抓料传感器检测到最上层的口袋布碰触到抓料机构的布爪后，所述抓料传感器被触发而发出抓料信号；

抓料气缸响应于所述抓料信号而驱动布爪抓取口袋布；

卷边感应器在感应到口袋布到达所述卷边缝纫机构后，所述卷边缝纫机构动作。

本发明采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

本发明的袋花工作站集卷边和袋花缝纫为一体，能够实现口袋布袋花的自动化缝纫，提高了工作效率，节省了所占用的空间。尤其是，运布装置采用旋转送料的方式，缩短了布料运送的距离，减小了运布装置所占用的空间，采用传输机构、缝制机构及收料机构的三角形排布方式，相比现有技术中的沿导轨直线排列的方式，明显减小了体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。

图1示出了根据本发明的一种袋花工作站的俯视图；

图2为图1中的布料运送装置的结构示意图；

图3为图2所示布料运送装置的分解示意图；

图4为图2中的第三个压布机构的结构示意图；

图5为图4中的第三个压布机构的分解示意图。

上述附图中，

1-工作台；2-传输机构；3-缝纫机构；4-收料机构；5-运布装置；6-卷边缝纫机构；7-抓料机构；8-载料板；9-口袋布；

50-旋转气缸；51-安装板；52-转盘；53-连接件；54-安装座；55a-第一个压布机构；55b-第二个压布机构；55c-第三个压布机构；550-运布安装板；551-直线气缸；552-连接杆；553-压布板；554-压布板轴；555-伸缩杆组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。

如本说明书和权利要求书中所示，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

本实施例提供一种如图1所示的袋花工作站。参照图1所示，所述袋花工作站包括载料板8、抓料机构7、卷边缝纫机构6、传输机构2、缝纫机构3、收料机构4以及运布装置5，上述各机构和装置均设置于袋花工作站的工作台1上。载料板8用于承载裁切好的口袋布9，载料板8可相对工作台1沿上下方向滑动地设置，载料板8具体由一载料电机驱动上下移动。抓料机构7用于将载料板8上的口袋布9移动到卷边缝纫机构6处。卷边缝纫机构6对口袋布9进行卷边以及卷边部位的缝纫。传输机构2将卷边后的口袋布9输送到运布装置5处，再通过运布装置5将布料依次移动到缝纫机构3和收料机构4处。缝纫机构3具体为袋花机，用于对口袋布9进行袋花缝纫，如在口袋布9上缝纫内外两道缝线。收料机构4设于工作台1下方，将袋花缝纫后的口袋布9收料。

进一步地，传输机构2为直线传输机构，将卷边后的口袋布9自图1中左侧的卷边缝纫机构6向右输送；上述的运布装置5的数量为多个，每个运布装置5分别对应一个缝纫机构3和一个收料机构4。如图1所示，两个运布装置5沿传输机构2的输送方向（即图1中的左右方向）间隔设置在工作台1上，传输机构2位于两个运布装置5的前侧，每个运布装置5的后侧分别设有一个缝纫机构3，每个运布装置5的右侧分别设有一个收料机构4。

参照图1-5所示，所述的运布装置55包括安装板51、可绕自身轴心线转动地设置于安装板51上的安装座54以及设置于安装座54上的一或多个压布机构，压布机构至少具有位于上料区域的第一位置、位于缝纫区域的第二位置以及位于收料区域的第三位置，运布装置55还包括用于驱动安装座54相对安装板51转动而带动压布机构转动至其不同位置的第一驱动机构。安装板51固定设置于工作台1上。对应同一个运布装置5的上料区域、缝纫区域以及收料区域呈三角形排布，运布装置55整体位于传输机构2、缝制机构和收料机构4之间，以在上述三个机构之间运送布料。

本实施例中，每个运布装置5的压布机构的数量优选为三个，三个压布机构沿安装座54的圆周方向间隔排列。第一个压布机构55a和第三个压布机构55c的间距等于第一个压布机构55a和第二个压布机构55b的间距与第二个压布机构55b和第三个压布机构55c的间距之和；换言之，在安装座54的水平投影上，第一个压布机构55a和第二个压布机构55b之间构成的圆心角为90度，第二个压布机构55b和第三个压布机构55c之间构成的圆心角为90度，第一个压布机构55a和第三个压布机构55c之间构成圆心角为180度。

如图3所示，所述的运布装置55还包括转盘52以及连接件53，转盘52固定连接于安装板51上，转盘52上开设有供连接件53穿过的通孔，连接件53的下端部连接于驱动机构，连接件53的上端部位于转盘52上方，安装座54固定连接于连接件53的上端部。所述的第一驱动机构包括旋转气缸50或电机。本实施例中，第一驱动机构具体为旋转气缸50，旋转气缸50通过旋转气缸50板安装于安装板51上，且旋转气缸50的活塞杆和连接件53的下端部连接。

图4和图5示例性地示出了第三个压布机构55c，第一个压布机构55a和第二个压布机构55b的结构同图4和图5所示的第三个压布机构55c，区别仅在于在安装板51上的安装位置不同。如图4和图5所示，各所述的压布机构55a、55b、55c分别包括连接于安装座54的运布安装板550、可转动地连接于运布安装板550的压布板553以及用于驱动压布板553向下转动以压紧布料的第二驱动机构。第二驱动装置包括直线气缸551，直线气缸551安装于运布安装板550上，直线气缸551的活塞杆通过活塞杆接头可转动地连接于一连接杆552的一端部。连接杆552的另一端部可转动地连接于压布板553，运布安装板550可转动地连接于连接杆552的两端部之间。本发明中的述及的转动连接或可转动地连接，均是指枢轴连接，如运布安装板550和连接杆552通过压布板轴554相转动连接。运布安装板550通过伸缩杆组件555连接于安装座54，以便于调节压布机构的位置。

上述运布装置55的工作过程如下：

第一个压布机构55a转动至上料区域（其第一位置），第一个压布机构55a的直线气缸551动作使压布板553向下转动将第一片口袋布9压紧在工作台1上以便运料；

旋转气缸50动作，驱动安装座54转动90度，第二个压布机构55b被转动至上料区域（其第一位置），第二个压布机构55b的直线气缸551动作使压布板553向下转动将第二片口袋布压紧在工作台1上以便运料；

旋转气缸50动作，驱动安装座54转动90度，第一个压布机构55a将被其压紧的第一片口袋布移动至缝纫区域（其第二位置）以便对其缝纫，同时第三个压布机构55c被转动至上料区域（其第一位置），第三个压布机构55c的直线气缸551动作使压布板553向下转动将第三片口袋布压紧在工作台1上以便运料；

直至第一片口袋布缝制完成且被压紧，旋转气缸50动作，驱动安装座54继续转动90度，第一个压布机构55a将缝制完成后的第一片口袋布运至收料区域（其第三位置）以便收料，第二个压布机构55b将被其压紧的第二片口袋布移动至缝纫区域（其第二位置）以便对其缝制；

直至第一片口袋布收料完成，第二片口袋布缝制完成且被压紧，旋转气缸50动作，驱动安装座54继续转动90度，第一个压布机构55a空转至其上料区域，第二个压布机构55b将缝制完成后的第二片口袋布运至收料区域（其第三位置）以便收料，第三个压布机构55c将被其压紧的第三片口袋布移动至缝纫区域（其第二位置）以便对其缝制；直至第二片口袋布收料完成，第三片口袋布缝制完成且被压紧，

重复且循环地执行上述步骤，对第三片口袋布、第四片口袋布、第五片口袋布……进行加工处理。

上述的抓料机构7具体包括布爪、抓料传感器以及抓料气缸。抓料传感器设置于布爪上，用于检测口袋布9是否碰触到所述布爪，并在口袋布9碰触到所述布爪时被触发而发出抓料信号。抓料气缸用于在所述抓料传感器被触发后驱动所述布爪抓取口袋布9。卷边缝纫机构6处设有用于感应口袋布9是否到达所述卷边缝纫机构6处的卷边感应器，当所述卷边感应器感应到口袋布9后，所述卷边缝纫机构6动作。

所述袋花工作站还包括控制器及分别设置在各缝纫区域的运布感应器。所述运布感应器用于在所述缝纫区域内无口袋布9时发出第一运布感应信号；所述控制器用于接收所述第一运布感应信号，并在接收到所述第一运布感应信号后向所述传输机构2发出运行控制信号；所述控制器还用在所述传输机构2将口袋布9运到所述上料区域后向所述第一驱动机构发出第一转动控制信号，响应于所述第一转动控制信号，所述运布装置5将上料区域上的布料运至缝纫区域内；所述缝纫机构3用于在缝纫完成后向所述控制器发出第二运布感应信号，所述控制器还用于在接收到所述第二运布感应信号后向所述第一驱动机构发出第二转动控制信号，响应于所述第二转动控制信号，所述运布装置5将缝纫区域上的布料运至收料区域。

本实施例还提供一种上述袋花工作站的控制方法，其依次包括如下步骤：

载料电机运行驱动载料板8向上移动，至抓料传感器检测到最上层的口袋布9碰触到抓料机构7的布爪后，所述抓料传感器被触发而发出抓料信号；此时，载料电机暂停运行，当上层口袋布9被移走后，重复上述步骤，载料电机再次运行直至下一口袋布9碰触到布爪；

抓料气缸响应于所述抓料信号而驱动布爪抓取口袋布9；

卷边感应器在感应到口袋布9到达所述卷边缝纫机构6后，所述卷边缝纫机构6动作；

设置在缝纫区域的运布感应器检测缝纫区域内有无口袋布9，当缝纫区域内无口袋布9时，运布感应器发出第一运布感应信号；

控制器接收到所述第一运布感应信号后向传输机构2发出运行控制信号；

传输机构2将卷边完成后的口袋布9运至上料区域，控制器向第一驱动机构发出第一转动控制信号；

第二驱动机构响应于所述第一转动控制信号将口袋布压紧在工作台上，第一驱动机构响应于所述第一转动控制信号驱动压布机构转动，压布机构将口袋布9压紧并运送到缝纫区域内；

缝纫机构3将口袋布9缝纫完成后向控制器发出第二运布感应信号；

控制器接收到所述第二运布感应信号后向所述第一驱动机构发出第二转动控制信号；

第二驱动机构响应于所述第一转动控制信号将口袋布压紧在工作台上，第一驱动机构响应于所述第二转动控制信号驱动压布机构转动，压布机构将口袋布9压紧并运送到收料区域内。

上述袋花机的工作原理如下：裁切好的口袋布9放置在载料板8上，载料板8会通过载料电机带动进行上下移动，当载料板8上的口袋布9触碰到布爪上的抓料传感器时抓料气缸进行动作，布爪抓住口袋布9将其送给卷边缝纫机构6，当卷边缝纫机构6的上料位置感应器感应到有口袋布9的时候，卷边缝纫机构6进行动作，当卷边缝纫机构6缝纫结束后，卷边缝纫机构6会发一个信号给传输机构2，传输机构2接到信号后会将卷完口袋边的口袋布9运到运布装置5处，设置两个运布装置5是为了配合前面卷边缝纫机构6的速度（因为卷边缝纫机构6的机器速度高，并且所缝纫的距离短），每个运布装置5的第二位置所处的工作台1上都设有第一运布感应器，用于检测有没有布料，如果缝纫区域没有布料，第一运布感应器会发一个信号给控制器，控制器会发一个信号给传输机构2，传输机构2会将布料送到相对应的运布装置5的第一位置，当上料区域放置好布料以后控制其会发信号给运布装置5，运布装置5收到信号后会将布料压紧等待。当缝纫机构3缝纫完后，缝纫机构3会发信号，运布装置5会将所述压紧等待的料以及缝纫完成的料一起旋转90度，将所述压紧等待的布料送到缝纫区域，将缝纫完成的布料送到收料机构4。

本发明的袋花工作站集卷边和袋花缝纫为一体，能够实现口袋布袋花的自动化缝纫，提高了工作效率，节省了所占用的空间。尤其是，运布装置55采用旋转送料的方式，缩短了布料运送的距离，减小了运布装置55所占用的空间，采用传输机构2、缝制机构及收料机构4的三角形排布方式，相比现有技术中的沿导轨直线排列的方式，明显减小了体积。同时，采用多个压布机构同步对多片口袋布进行处理，提高了效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。