一种洗衣机减振装置及洗衣机减振方法与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机减振装置及洗衣机减振方法。

背景技术：

洗衣机运行过程中，由于衣物的偏载以及离心力作用会产生不同程度的振动。现有波轮洗衣机采用的减振装置一般是连接在洗衣机外壳、外桶之间的吊杆组件，利用套筒、吊杆以及滑动胶圈之间产生的摩擦阻尼以及套筒内部的空气阻尼共同作用，但在不同阶段外桶的振动幅度不同，这类吊杆组件无法通过空气阻尼的变化和调整，来适应性地减缓外桶的振动。具体来说，若低速转动阶段空气阻尼太小，则外桶无法有效减振、易撞击箱体，若低速转动阶段空气阻尼较大，当达到高速转动阶段时，空气阻尼越来越大，外桶的稳定性也变得越差，传递到箱体的振动能量相应的增大，由此在洗衣机运行过程中产生的振动、噪音则会严重地损害用户的体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种洗衣机减振装置，以解决现有洗衣机中吊杆组件空气阻尼无法适应性调整的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种洗衣机减振装置，包括吊杆、套筒、底盖以及在所述套筒、底盖限定的封闭腔室内插装于所述吊杆的弹簧、滑动胶圈，所述底盖形成有可由开闭机构调节开闭的通气孔。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述开闭机构连接于所述套筒或所述底盖上，其包括调节杆、驱动机构:所述调节杆用于闭合所述通气孔，所述驱动机构用于驱动所述调节杆在打开位置、闭合位置之间转换。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述调节杆可动地连接于所述底盖上，所述驱动机构包括衔铁、电磁铁：所述衔铁形成于所述调节杆或所述底盖，所述电磁铁形成于所述底盖或所述调节杆，其通过吸合所述衔铁实现所述通气孔的闭合。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述驱动机构包括形成于所述底盖、调节杆之间的弹性件，用于所述调节杆的复位。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述底盖向下延伸有支座，所述支座上铰接有所述调节杆。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述调节杆上形成有可适配封堵所述通气孔的堵头。

如上所述的洗衣机减振装置中，所述通气孔具有多个，并沿所述套筒中心环形阵列,和/或所述通气孔的孔径为1-4mm。

基于上述的洗衣机减振装置，本发明还提供了一种洗衣机减振方法，通过针对洗衣机的振动，适应地改变套筒内的空气阻尼，以实现更好地减振效果。

本发明洗衣机减振方法采用上述的洗衣机减振装置，根据内桶转速，控制所述开闭机构调节所述通气孔的开闭，以通过改变套筒内的空气阻尼，适应性的减小洗衣机的振动，实现洗衣机工作时的低振动。

如上所述的洗衣机减振方法中，当内桶转速v小于设定转速v1时，控制所述开闭机构确保所述通气孔保持闭合，当内桶转速v大于设定转速v1时，控制所述开闭机构确保所述通气孔保持打开，其中，设定转速v1大于除了脱水程序中任一程序中的内桶转速。

如上所述的洗衣机减振方法中，在脱水程序中，当内桶转速v上升至v1时维持设定时间t1的第一匀速脱水阶段，并在第一匀速脱水阶段内控制所述开闭机构打开所述通气孔，当内桶转速v下降至v1时维持设定时间t2的第二匀速脱水阶段，并在第二匀速脱水阶段内控制所述开闭机构关闭所述通气孔。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果是：

本发明洗衣机减振装置，利用开闭机构在底盖上形成可根据需要进行打开或闭合的通气孔，而通气孔的开闭可实现封闭腔室内空气与外部空气的连通与断开，以改变套筒内空气阻尼的大小，所以，本发明减振装置可使得洗衣机可根据自身的振动幅度适应性地改变套筒内的空气阻尼，以确保洗衣机的平稳运行。

本发明洗衣机减振方法，依据内桶转速的高低来判断洗衣机的振动幅度，并参考内桶转速的高低调整通气孔的开闭，通过有针对性地改变套筒内空气阻尼的大小，在保证内桶低速转动时提供足够的空气阻尼的同时可避免内桶高速转动时形成较大空气阻尼，有效抑制洗衣机整机的振动，实现洗衣机的平稳运行。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明具体实施例洗衣机减振装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实施例提供了一种洗衣机减振装，其包括吊杆10、套筒20、底盖30以及在套筒20、底盖30限定的封闭腔室内插装于吊杆10的弹簧40、滑动胶圈50，组装方式可参考现有技术，其中，滑动胶圈50与套筒20、吊杆10之间可形成摩擦阻尼，并且滑动胶圈50将封闭腔室分隔为有弹簧40的上腔室和无弹簧40的下腔室，吊杆10的底端形成有与滑动胶圈50止挡配合的挡块。

为了能够在洗衣机运行产生的不同振幅时提供匹配的空气阻尼，以实现有针对性的减振，本实施例在底盖30上加工出通气孔31，并在底盖30或套筒20上安装有可调节通气孔31开闭的开闭机构，以便根据洗衣机在运行过程中根据其实际需要，在低速转动时利用开闭机构闭合通气孔31保持足够的空气阻尼，在高速转动时利用开闭机构打开通气孔31以减小空气阻尼，避免空气阻尼过大。

本发明中开闭机构可连接在套筒20上，也可连接在底盖30上，其包括实施具体闭合通气孔31操作的调节杆60以及可驱动调节杆60在打开位置、闭合位置之间转换的驱动机构。

在一个实施例中，驱动机构可以是安装在套筒20侧壁上的伸缩机构，伸缩机构中的伸缩部沿套筒20长度方向伸缩，其可连接有调节杆60，具体地，调节杆60由伸缩部延伸至底盖30的通气孔31下方，在伸缩部伸缩的同时可带动调节杆60在打开位置、闭合位置之间升降，并在调节杆60升降的同时实现了通气孔31的开闭。

在一个实施例中，上述的伸缩机构还可以换成可以套筒20长度方向往复平移的平移机构，并在平移机构的移动部上连接上述的调节杆60。

在一个实施例中，驱动机构还可以是安装在底盖30上的电机，通过电机带动调节杆60摆动，实现其在打开位置、闭合位置之间的转动。

本实施例中采用了电磁继电器结构，驱动机构具体包括衔铁、电磁铁70，利用衔铁、电磁铁70之间的吸合实现调节杆60在打开位置、闭合位置之间的转换，其中，本实施例将调节杆60可在打开位置、闭合位置之间活动地安装在底盖30上，如图1所示，具体在底盖30上向下延伸出可铰接调节杆60的支座80，并将衔铁安装在调节杆60上或者采用衔铁材料制成调节杆60，将电磁铁70安装在底盖30上，在电磁铁70通电时，利用其吸合衔铁来带动调节杆60移动，来最终实现通气孔31的闭合。

在一个实施例中，还可参照本实施例将衔铁安装在底盖30上，将电磁铁70安装在调节杆60上。

在驱动机构断电时，减振装置可依靠洗衣机的振动或调节杆60的重力使得调节杆60脱离闭合位置、下摆至打开位置，以实现通气孔31的打开。但是为了提高通气孔31开闭的可靠性、稳定性，本实施例驱动机构还包括安装在底盖30、调节杆60之间的弹性件90，如图1所示，弹性件90具体为小尺寸的弹簧40，其与调节杆60上用于闭合通气孔31的部位分别位于支座80的相对两侧，在电磁铁70断电后，弹性件90利用自身的弹性恢复力可拉动调节杆60摆动至打开位置，来实现调节杆60的复位。为了避免与外部剐蹭，本实施例还在底盖30的边缘形成凹陷于套筒20侧壁的凹台，并将弹性件90安装在凹台区域。

为了提高通气孔31的封闭质量，本实施例在调节杆60上形成有可适配封堵通气孔31的堵头61，在驱动机构带动调节杆60至闭合位置时，堵头61插入通气孔31内切断通气孔31的空气流通。进一步的，为了使用一段时间后仍能适配封堵、形成良好地封闭效果，本实施例堵头61和/或通气孔31为截面渐变的圆台形结构。

本实施例中可将通气孔31的孔径优选为1-4mm之间，在通气孔31截面渐变的结构中，所述通气孔31的孔径则为其截面最窄处的孔径。

为了通过通气孔31的开闭，提供多种空气阻尼，本实施例具体在底盖30上开设出4个通气孔31，4个通气孔31沿套筒20的中心环形阵列，4个通气孔31由4套开闭机构分别控制开闭。当然，在一个实施例中若设有多个通气孔31时，也可采用同一开闭机构同时控制所有通气孔31的开闭。

为了使得内桶在低速转动阶段、高速转速阶段均能实现洗衣机整机的平稳运行，基于上述的洗衣机减振装置，本实施例还提供了一种减振方法，洗衣机具体根据内桶的转速，来控制开闭机构调节通气孔31的开闭。

内桶转速的获得可采用转速传感器检测，洗衣机在内桶低速转动阶段，通过封闭通气孔31，实现足够的空气阻尼，以吸收、减缓外桶的振动幅度，避免外桶撞击箱体；并可在内桶高速转动阶段，通过打开通气孔31降低空气阻尼，减少过度振动，避免了空气阻尼过度增大，减少了外桶传递给箱体的振动能量，保证洗衣机运行平稳，避免洗衣机运行过程中产生的振动、噪音影响用户体验。

本实施例洗衣机减振方法在洗衣机运行过程中包括以下步骤，当电脑板根据获得的内桶转速v,判断内桶转速v小于设定转速v1时，控制开闭机构确保通气孔31保持闭合，以确保套筒20内保持足够大的空气阻尼，当电脑板根据获得的内桶转速v,判断内桶转速v小于设定转速v1时，控制开闭机构确保通气孔31保持打开，通过减少套筒20内空气阻尼，减少外桶传递给箱体的振动能量，其中，设定转速v1作为低转速、高转速之间的分界值，其大于除了脱水程序中任一程序中的内桶转速，即本实施例洗衣机在除了脱水程序的任一程序中均保持通气关闭状态，设定转速v1可以是洗衣机出厂时预置在控制程序中的一个转速值，也可以是洗衣机用户自行设定的一个转速值，本实施例中设定转速v1为300rpm。

本实施例减振方法在脱水程序中，内桶转速v在上升至设定转速v1之前处于低转速阶段，电脑板控制开闭机构保持通气孔31的闭合，随着内桶转速v的提升，套筒20内的空气阻尼增大，可以有效抑制外桶的上下振动，提高整体的抗偏心能力，为了提高洗衣机中开闭机构操作时的稳定性，在内桶转速v上升至设定转速v1时维持设定时间t1的第一匀速脱水阶段，并在第一匀速脱水阶段内控制开闭机构打开通气孔31。进一步的，在内桶刹车之前，当内桶转速v下降至设定转速v1时维持设定时间t2的第二匀速脱水阶段，并在第二匀速脱水阶段内控制开闭机构关闭通气孔31，设定时间t1、t2可相同或不同，本实施例中t1=t2=30s。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。