一种自动抬压脚结构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种自动抬压脚结构。

背景技术：
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在现有缝纫机中，为了能够提高缝纫效率、减少缝纫操作工序，研发设计出缝纫机自动抬压脚功能。该功能通过电磁铁驱动机构铰接转动，实现自动抬压脚功能。

现有的自动抬压脚的结构(如图1所示)如下：

包括通过轴位螺钉1转动连接在机壳上的抬压脚后杠杆2，在抬压脚后杠杆 2的后端与顶杆3连接，前端通过螺钉4与抬压脚拉杆5，抬压脚拉杆5与抬压脚前杠杆连接，抬压脚后杠杆2的前端的螺钉4上还连接有电磁铁拉杆6，电磁铁拉杆6由电磁铁驱动动作。

上述结构可以通过三种方式分别进行抬压脚，包括：1、电磁铁驱动电磁铁拉杆6动作，进而带动抬压脚后杠杆2绕轴位螺钉1转动，进而带动抬压脚后杠杆2动作实现抬压脚；2、通过膝控控制驱动顶杆3向上移动带动抬压脚后杠杆2绕轴位螺钉1转动，进而带动抬压脚后杠杆2动作实现抬压脚；3、通过手动扳动抬压脚扳手带动抬压脚前杠杆动作进行抬压脚，此时，抬压脚后杠杆2 在抬压脚拉杆5的作用下绕轴位螺钉1转动。

上述结构中的电磁铁驱动自动抬压脚的工作原理(如图2所示)为：

当使用自动抬压脚功能时，顶杆(l5)不直接受外力作用，即F2＝0，此时电磁铁提供一个力F0，驱动杆l3、l4(连接电磁铁与电磁铁拉杆6的曲柄、连杆) 绕节点e(自动抬压脚轴)逆时针转动带动节点d、b向左移动，假定F0通过转换作用在节点b上且沿电磁铁拉杆l2(b→d)方向的分力为F0’。FN为外压脚组件通过抬压脚拉杆lN作用在节点b上向右的力。为实现压脚上抬，要求杆l1(即抬压脚后杠杆2上连接有抬压脚拉杆5的转动臂)绕节点a顺时针旋转，即要求此时F0’>FN。此时，F0’和FN的值都很大，且随着压脚上抬，FN的力会逐渐明显增大。

不难发现此时节点b同时受到两个方向力的作用，且在实际零件中，两个力在b节点上的作用点不是同一处(参见图1)。图1中的螺钉对应图2中的节点b，电磁铁拉杆6对应图2中的l2，抬压脚拉杆5对应图2中的lN，轴位螺钉 1对应图2中的节点a，抬压脚后杠杆2对应图2中的杆l1。对照可知，电磁铁拉杆6和抬压脚拉杆5作用于螺钉4的不同位置，使得螺钉4承受的合成剪切力较大，有断裂的风险。根据市场反馈，由于在服装工厂的正常生产中自动抬压脚频繁、速度要求快，销售出去的机器中存在螺钉4断裂的问题。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种降低部件受力损伤、避免断裂风险的自动抬压脚结构。

本实用新型是这样实现的：

一种自动抬压脚结构，包括通过轴位螺钉转动连接在机壳上的抬压脚后杠杆，抬压脚后杠杆的后端与顶杆连接、前端通过抬压脚拉杆与抬压脚前杠杆连接，所述抬压脚后杠杆的前端还设有拉杆销，拉杆销与电磁铁拉杆连接，电磁铁拉杆由电磁铁驱动动作。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述抬压脚后杠杆，包括前转动臂、后转动臂，前转动臂、后转动臂形成V形结构，所述轴位螺钉设置在V形结构的拐角处。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述后转动臂的长度大于前转动臂的长度。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述拉杆销设置在拉杆曲柄上，拉杆曲柄通过锁紧螺钉固设在抬压脚后杠杆上。

在上述的一种自动抬压脚结构中，拉杆曲柄呈类三角形，拉杆曲柄的其中两个角通过紧固螺钉分别固定在抬压脚后杠杆的两个转动臂上，拉杆曲柄的另一个角的外侧平面上设置有拉杆销。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述拉杆销与拉杆曲柄为一体式结构；或所述拉杆曲柄上设置有安装孔，拉杆销与安装孔之间为螺纹连接或过盈配合连接。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述拉杆销与抬压脚后杠杆的前端为一体式结构，或所述抬压脚后杠杆的前端设置有安装孔，拉杆销与安装孔之间为过盈配合连接或螺纹连接。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述电磁铁拉杆的一端设置有长条形孔，拉杆销设置在长条形孔内，且拉杆销的外端伸出长条形孔外并通过限位件对电磁铁拉杆在拉杆销的轴向进行限位。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述限位件为卡簧或挡圈。

在上述的一种自动抬压脚结构中，所述抬压脚拉杆通过螺钉与抬压脚后杠杆的前端连接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型增设拉杆曲柄用于连接电磁铁拉杆，由两个独立部件分别承受拉杆与电磁铁拉杆的拉力，有效降低了部件受力损伤、断裂的风险；

2、本实用新型设置抬压脚后杠杆的后转动臂的长度大于前转动臂的长度，使得人工膝靠抬压脚时能够更加省力。

附图说明：

图1是背景技术的结构示意图。

图2是背景技术的机构简图。

图3是本实用新型实施例一的局部示意图。

图4是本实用新型实施例一的拉杆曲柄示意图。

图5是本实用新型实施例一的示意图。

图6是本实用新型实施例一的机构简图。

图7是本实用新型实施例一的抬压脚后杠杆的示意图。

图8是本实用新型实施例一的电磁铁拉杆的示意图。

图9是本实用新型实施例二的抬压脚后杠杆的示意图。

图10是本实用新型实施例三的抬压脚后杠杆的示意图

图中：1、轴位螺钉；2、抬压脚后杠杆；3、顶杆；4、螺钉；5、抬压脚拉杆；6、电磁铁拉杆；10、轴位螺钉；11、抬压脚后杠杆；12、顶杆；13、抬压脚拉杆；14、抬压脚前杠杆；15、拉杆销；16、电磁铁拉杆；17、连杆；18、自动抬压脚轴；19、曲柄；20、前转动臂；21、后转动臂；22、拉杆曲柄；23、锁紧螺钉；24、长条形孔；25、螺钉。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

实施例一：

如图3-5、图7-8所示，一种自动抬压脚结构，包括通过轴位螺钉10转动连接在机壳上的抬压脚后杠杆11，抬压脚后杠杆11的后端与顶杆12连接、前端通过抬压脚拉杆13与抬压脚前杠杆14连接，抬压脚前杠杆14与压紧杆导架连接，压紧杆导架的下端设置有压脚。所述抬压脚后杠杆11的前端还设有拉杆销15，拉杆销15与电磁铁拉杆16连接，电磁铁拉杆16由电磁铁驱动动作。所述抬压脚拉杆13通过螺钉25与抬压脚后杠杆11的前端连接。所述电磁铁的铁芯通过连杆17连接在自动抬压脚轴18的一端，自动抬压脚轴18设置在机壳上。在自动抬压脚轴18的另一端通过曲柄19与电磁铁拉杆16连接。

具体地，所述抬压脚后杠杆11包括前转动臂20、后转动臂21，前转动臂 20、后转动臂21形成V形结构，所述轴位螺钉10设置在V形结构的拐角处。

为了减轻膝控抬压脚时所需提供的力，使得工作起来更省力，本实用新型设置所述后转动臂21的长度大于前转动臂20的长度。

具体地，本实用新型所述的拉杆销15设置在拉杆曲柄22上，拉杆曲柄22 通过锁紧螺钉23固设在抬压脚后杠杆11上。

进一步地，拉杆曲柄22呈类三角形，拉杆曲柄22的其中两个角通过紧固螺钉23分别固定在抬压脚后杠杆11的两个转动臂(前转动臂20、后转动臂21) 上，拉杆曲柄22的另一个角的外侧平面上设置有拉杆销15。

具体地，所述拉杆销15与拉杆曲柄22为一体式结构；或所述拉杆曲柄15 上设置有安装孔，拉杆销15与安装孔之间为螺纹连接或过盈配合连接。要求所述拉杆销15的轴线与螺钉25的轴线平行。

进一步地，所述电磁铁拉杆16的一端设置有长条形孔24，拉杆销15设置在长条形孔24内，且拉杆销15的外端伸出长条形孔24外并通过限位件对电磁铁拉杆16在拉杆销15的轴向进行限位。

具体地，所述限位件为卡簧或挡圈等。

如图6所示，以原有结构为基础，从减少结点b所受合成剪切力大小的角度出发，将力F0’和力FN的作用点进行拆分，避免在自动抬压脚的过程中同一节点收到很大的合成剪切力。本实用新型增加了节点b’来单独承受力F0’，在自动抬压脚过程中，节点b单独承受力FN。当使用自动抬压脚功能时，顶杆(l5)不直接受外力作用(即膝靠不工作)，F2＝0，此时电磁铁提供一个力F0，驱动杆 l3、l4(即曲柄17、连杆19)绕节点e(自动抬压脚轴18)逆时针转动带动节点 d、b’向左移动，由于节点c、b、b’可看做是在同一杠杆上，随着节点b’左移，节点c、b和l1、l1’、l1”同时绕节点a顺时针旋转。

本实用新型在原有结构的基础上增加了拉杆曲柄22，通过紧固螺钉23固定在抬压脚后杠杆11上，因抬压脚后杠杆11、紧固螺钉23、拉杆曲柄22无相对位移，因此在机构简图中视作一体。轴位螺钉10固定在机壳上，抬压脚后杠杆11安装在轴位螺钉10上可绕其旋转，抬压脚后杠杆11的后侧开有一孔，顶杆12穿过该孔安装在抬压脚后杠杆11的后端上，螺钉25固连在抬压脚后杠杆 11的前端，螺钉25上连接有抬压脚拉杆13,抬压脚拉杆13可绕螺钉25转动，拉杆曲柄22通过两颗紧固螺钉23固连在抬压脚后杠杆11上，在拉杆曲柄22 的下部有拉杆销15，该拉杆销15装配在电磁铁拉杆16的长条形孔24中，并通过挡圈或卡簧等进行限位。

本实用新型的图6中对应的零件如下：电磁铁拉杆16对应l2，顶杆12对应l5，抬压脚后杠杆11、紧固螺钉23、拉杆曲柄22共同对应l1(图6中l1、l1’、l1”为一体式)，轴位螺钉10对应节点a，抬压脚拉杆13对应lN，螺钉 25对应节点b。拉杆曲柄22上的拉杆销15对应节点b’。

本实用新型的工作原理：

自动抬压脚时，由电磁铁通过连杆17、自动抬压脚轴18、曲柄19带动电磁铁拉杆16动作，通过拉杆销15带动抬压脚后杠杆11绕轴位螺钉10顺时针转动，进而带动抬压脚拉杆13拉动抬压脚前杠杆14进而带动压紧杆导架、压紧杆向上移动进行抬压脚动作。由于本实用新型的电磁铁拉杆16、抬压脚拉杆 13作用于不同的部件(拉杆销15、螺钉25)上，解决了现有技术中的零件损坏的问题。

实施例二：

如图9所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，其区别在于本实施例的拉杆销15是直接一体成型在抬压脚后杠杆11的前端。为了设置拉杆销15，本实施例需要对抬压脚后杠杆11的前转动臂20进行加宽。

实施例三：

如图10所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，其区别在于本实施例的拉杆销是安装在抬压脚后杠杆11上的。具体如下：所述抬压脚后杠杆11的前端设置有安装孔26，拉杆销与安装孔26之间为过盈配合连接或螺纹连接。为了设置拉杆销，本实施例需要对抬压脚后杠杆11的前转动臂20进行加宽。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。