一种带式步进驱动辅助送料装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种带式步进驱动辅助送料装置。

背景技术：

目前缝纫机的辅助送料驱动轮大都采用胶面轮，由于辅助拖轮与缝料为线接触抓料力比较小，存在过接头或拼接骨位易打滑现象，从而导至无法顺畅的过接头或拼接骨位或由于接头的卡堵引起针距变密现象。故申请人于2015年1月22日申请了一种缝纫机的辅助送料装置2015100330152，该辅助送料装置改变了现有技术中采用胶面轮辅助送料的方式转而采用皮带辅助送料，但是上述申请中大都采用机械式传动机构，结构复杂，易出现机械固障，使用寿命不高，且由于机械的不可随意变更性，一般无辅助送料装置的缝纫机机架没有相应的机构安装位，如果后期需要配置辅助送料装置则无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作性能稳定、耐用，能实现同步平稳送料，过接头或拼接骨位时有较好的抓料力，能保证缝制顺畅，线迹均匀、美观，同时实现缝料缝制有较为广泛适用性的辅助送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带式步进驱动辅助送料装置，包括固设在缝纫机壳体一侧的带式气控拖轮组件，带式气控拖轮组件包括有电机，电机驱动同步轮转动从而带动送料皮带转动，实现送料功能；所述带式步进驱动辅助送料装置还包括有编码器组件和控制装置；

所述带式气控拖轮组件还包括有一安装支架，所述安装支架一侧通过连接组件固设有所述电机，电机一侧设置有电机轴，电机轴外套设有上同步轮，所述连接组件包括有一安装板，安装板的下端部设置有下同步轮，下同步轮通过所述送料皮带连接有所述上同步轮；

所述编码器组件包括有一编码器本体，编码器本体通过安装板固定杆固设在所述上缝纫机壳体上用以实现对缝纫机同步驱动；

所述控制装置包括有调压过滤器、电磁阀和电控组件，所述调压过滤器通过一螺纹直通接头连接有所述电磁阀，电磁阀一侧设置有电磁阀接线并通过所述电磁阀接线连接有所述电控组件。

优选地，所述编码器本体通过紧固件连接有一编码器固定板，编码器固定板的一侧通过编码器连接套连接有一编码器连接轴；所述安装板固定杆一侧连接有一固定杆螺栓，所述固定杆螺栓两侧成型有安装孔，安装孔两侧分别套设有所述固定杆螺栓和所述编码器连接轴。

优选地，所述下同步轮一侧连接有一摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端连接有一气缸，所述摆动连杆的中部设置有一摆杆销轴，所述摆杆销轴穿设在所述安装板内；所述摆杆销轴外套设有一辅助同步轮，辅助同步轮外侧抵靠有所述送料皮带。

优选地，所述摆动连杆内套设有一摆动轴承，摆动轴承内套设有所述摆杆销轴，摆杆销轴的一端固设有开口挡圈。

优选地，所述气缸一端设置有推杆，推杆通过一连接块铰接有所述摆动连杆；所述连接块一侧成型有连接槽，连接槽内铰接有所述摆动连杆。

优选地，所述安装板一侧套设有一扭簧螺钉，扭簧螺钉外连接有一压紧连杆的一端，所述压紧连杆的另一端固设有一有压紧轮，压紧轮内抵靠有所述送料皮带。

优选地，所述压紧连杆一侧成型有锁紧开口，锁紧开口的一侧固设有所述扭簧螺钉，所述锁紧开口的另一侧通过一紧固件锁紧。

优选地，所述扭簧螺钉由内向外以此设置有一轴承和嵌套，嵌套固设在所述安装板内。

优选地，所述连接组件还包括有一支撑板，支撑板一侧通过电机撑杆连接有所述电机；所述支撑板的一侧通过一固定块连接有所述安装支架，所述固定块一侧成型有若干个螺纹孔，所述安装板上成型有与所述螺纹孔适配的可用于调整高低的通孔。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.本实用新型设计的缝纫机辅送料装置，采用继续沿用皮带式辅助送料，使得缝料与送料皮带之间有较大接触面积，从面实现同步平稳送料，过接头或拼接骨位时有较好的抓料力、驱动力，保证缝制的顺畅，线迹的均匀、美观。在此之上更采用步进电机驱动以及采用编码器对机器同步，无复杂的机械传动结构，避免了传动机构的机械固障，提高了产品的稳定与可靠性。

2.本实用新型设计的缝纫机辅送料装置，采用独立电控系统控制，步进驱动，编码器对机器同步，实现了匹配多种缝纫机需辅助送料装置的应用场合，具有广泛的适用性。而且采用独立电控系统控制的辅助送料方式可由电控系统程序任意编制设定，改变传统机械无法实现的送料模式多样要求。

3.本技术方案通过电控系统程序控制气缸的伸缩程度从而控制送料皮带所处的高度，从而通过简单的机械结构就可以实现控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是控制装置的结构示意图；

图3是编码器组件的结构示意图；

图4是带式气控拖轮组件的结构示意图；

图5是编码器组件与缝纫机壳体的装配示意图；

图中：1-缝纫机壳体；2-带式气控拖轮组件；3-编码器组件；4- 控制装置；5-连接组件；6-摆动连杆；7-气缸；8-压紧轮；21-安装支架；22-电机；23-电机轴；24-上同步轮；25-安装板；26-下同步轮；27-送料皮带；28-通孔；31-编码器本体；32-安装板固定杆；33- 编码器固定板；34-编码器连接套；35-编码器连接轴；36-固定杆螺栓；37-安装孔；41-调压过滤器；42-电磁阀；43-电控组件；44-螺纹直通接头；45-电磁阀接线；51-支撑板；52-电机撑杆；53-固定块； 54-螺纹孔；61-摆杆销轴；62-辅助同步轮；63-摆动轴承；64-开口挡圈；71-推杆；72-连接块；73-连接槽；81-扭簧螺钉；82-压紧连杆；83-锁紧开口；84-轴承；85-嵌套；91-L型接头A；92-消声器； 93-L型接头B；6气管；4气管；96-L型接头C；97- 膝提开关接线；98-膝提开关。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-5所示,一种带式步进驱动辅助送料装置，包括固设在缝纫机壳体1一侧的带式气控拖轮组件2，带式气控拖轮组件2包括有电机22，电机22驱动同步轮转动从而带动送料皮带27 转动，实现送料功能；其特征在于：所述带式步进驱动辅助送料装置还包括有编码器组件3和控制装置4；

所述带式气控拖轮组件2还包括有一安装支架21，所述安装支架21一侧通过连接组件5固设有所述电机22，电机22一侧设置有电机轴23，电机轴23外套设有上同步轮24，所述连接组件5包括有一安装板25，安装板25的下端部设置有下同步轮26，下同步轮26 通过所述送料皮带27连接有所述上同步轮24；

所述编码器组件3包括有一编码器本体31，编码器本体31通过安装板固定杆32固设在所述上缝纫机壳体1上用以实现对缝纫机同步驱动；

所述控制装置4包括有调压过滤器41、电磁阀42和电控组件43，所述调压过滤器41通过一螺纹直通接头44连接有所述电磁阀42，电磁阀42一侧设置有电磁阀接线45并通过所述电磁阀接线45连接有所述电控组件43。

本技术方案较传统的纯机械式的拖轮结构，增加了程序控制和电气方面的设备，从而可以大大的简化机械结构，而且方便操作。特别是用编码器大大的降低了缝纫机中“调同步”的复杂程度，不需要复杂的机械传动结构，避免了传动机构的机械固障，只需要保留驱动送料皮带27所需的装置即可，提高了产品的稳定与可靠性。而且本实用新型采用皮带式辅助送料使得缝料与送料皮带27之间有较大接触面积，从面实现同步平稳送料，过接头或拼接骨位时有较好的抓料力、驱动力，保证缝制的顺畅，线迹的均匀、美观。优选地，所述控制装置4的安装与连接是将螺纹直通接头44安装在调压过滤器41上，将 L型接头A91、消声器92、L型接头B93安装在电磁阀42上，将气管94一端与L型接头B93连接另一端与螺纹直通接头44连接，将气管95一端与L型接头A91连接另一端与L型接头C96连接，将电磁阀接线45一端与电磁阀42连接另一端与电控组件43连接，将膝提开关接线97一端与膝提开关98连接另一端与电控组件43连接。

本文中所述的调压过滤器41、电磁阀42和电控组件43都属于现有技术，这里不多做赘述。

优选地，所述编码器本体31通过紧固件连接有一编码器固定板 33，编码器固定板33的一侧通过编码器连接套34连接有一编码器连接轴35；所述安装板固定杆32一侧连接有一固定杆螺栓36，所述固定杆螺栓36两侧成型有安装孔37，安装孔37两侧分别套设有所述固定杆螺栓36和所述编码器连接轴35。

实际使用中，编码器组件3的安装是将编码器固定板33通过十字垫圈螺钉安装固定在编码器本体31上，将编码器连接轴35通过编码器连接套34、内六角紧定螺钉与编码器本体31连接,将安装板固定杆32通过六角螺母、平垫圈与编码器固定板33相连接,将安装板固定杆32通过内六角紧定螺钉与固定杆螺栓36相连接，固定杆螺栓 36通过螺母、平垫圈与所述缝纫机壳体1固定连接。

优选地，所述下同步轮26一侧连接有一摆动连杆6的一端，所述摆动连杆6的另一端连接有一气缸7，所述摆动连杆6的中部设置有一摆杆销轴61，所述摆杆销轴61穿设在所述安装板25内；所述摆杆销轴61外套设有一辅助同步轮62，辅助同步轮62外侧抵靠有所述送料皮带27。

本技术方案具体的说明了摆动连杆6的工作原理，通过摆动连杆 6的设计，可以根据实际情况调整送料皮带27的高度，当气缸7收缩的时候摆动连杆6绕着摆杆销轴61朝下旋转，则送料皮带27的高度往下调整；反之则送料皮带27的高度往上调整。这样的调整方式性能稳定，是优选地的调整方式。

优选地，所述摆动连杆6内套设有一摆动轴承63，摆动轴承63 内套设有所述摆杆销轴61，摆杆销轴61的一端固设有开口挡圈64。本技术方案优选地公开了摆杆销轴61的一种转动方案，摆动轴承63 的设计能减少摆杆销轴61与摆动连杆6之间转动的摩擦力，减少了设备的损耗，是优选地的设计方案。

优选地，所述气缸7一端设置有推杆71，推杆71通过一连接块 72铰接有所述摆动连杆6；所述连接块72一侧成型有连接槽73，连接槽73内铰接有所述摆动连杆6。本技术方案具体的说明了气缸7 与摆动连杆6的连接方式，这样的铰接的方式，能在保证气缸7和摆动连杆6之间有连接稳定的同时还具有一定的转动能力，通过这样的连接方式就可以将气缸7的驱动力旋转一个角度，转变成对送料皮带 27上下移动的驱动。

优选地，所述安装板25一侧套设有一扭簧螺钉81，扭簧螺钉81 外连接有一压紧连杆82的一端，所述压紧连杆82的另一端固设有一有压紧轮8，压紧轮8内抵靠有所述送料皮带27。

本技术方案具体的说明了压紧轮8的工作原理，压紧轮8可以压迫送料皮带27向内或向外一侧张紧，这样就能够保证送料皮带27在运行过程中始终是张紧的状态。采用扭簧螺钉81的设计可以稳定简便的驱动压紧轮8向使得送料皮带27张紧的状态驱动。

优选地，所述压紧连杆82一侧成型有锁紧开口83，锁紧开口83 的一侧固设有所述扭簧螺钉81，所述锁紧开口83的另一侧通过一紧固件锁紧。本技术方案具体的说明了一种调整压紧连杆82角度的方式，这样的结构就可以保证压紧轮8能够根据实际情况调整对送料皮带27的压迫力。

优选地，所述扭簧螺钉81由内向外以此设置有一轴承84和嵌套 85，嵌套85固设在所述安装板25内。本技术方案具体的说明了扭簧螺钉81的安装方式，这样的安装方式可以大大的减少扭簧螺钉81与安装板25之间转动的摩擦力，减少了设备的磨损。

优选地，所述连接组件5还包括有一支撑板51，支撑板51一侧通过电机撑杆52连接有所述电机22；所述支撑板51的一侧通过一固定块53连接有所述安装支架21，所述固定块53一侧成型有若干个螺纹孔54，所述安装板25上成型有与所述螺纹孔54适配的可用于调整高低的通孔28。本技术方案具体的说明了整个带式气控拖轮组件2与缝纫机壳体1之间的连接方式，这样的安装方式，简单方便而且具有较高的通用性。而且本技术方案设计的连接方式，可以通过调整螺纹孔与通孔配合的孔位的不同，调整整个带式气控拖轮组件的高度，非常的简单实用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。