本实用新型涉及牛仔裤加工设备领域，特别涉及一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机的上色擦拭装置。
背景技术：
目前，长久以来不断地在服装、装饰品以及衣物上的材质用品的编制方法上都在寻求突飞猛进的方法，并且保证产品在使用过程中保持原有性能，不过，一般通常的织物大都是由棉、丝、布、不织布等纤维材料所制成，之后在织物上印上染料或花纹。普通的牛仔裤都是采用纯粹的染色方法，在购买后进行水洗时都容易掉色，并且，掉色严重的部位由于长期洗晒会产生破损现象、经受不住长期的磨损，而且普通棉纱材料制成的牛仔，虽然也可以染色，符合大众的审美要求，但无法达到耐用和实用效果。
传统情况下，对待加工的牛仔裤的上色方法都是通过人工手持刮板对已刮出纹路的牛仔裤，进行上色作业，这样的上色方式提高了人工的输出，使得上色的效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机的上色擦拭装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机的上色擦拭装置，所述工作架包括工作面板和若干呈矩形分布在工作面板的底部的支撑腿，所述工作面板的下方且位于若干支撑腿之间设有上色定位板，所述擦拭承载部件呈竖直状态设置在工作面板上，所述擦拭承载部件包括安装在工作面板上的擦拭承载柱、套设在擦拭承载柱上的擦拭承载组件和安装在工作面板的顶部用于驱动擦拭承载组件在擦拭承载柱上移动的擦拭驱动组件，所述自动上色部件设置在擦拭承载组件上，所述自动上色部件包括设置在擦拭承载组件底部的上色组件和安装在擦拭承载组件顶部且用于驱动上色组件在擦拭承组件上移动的上色驱动组件。
进一步的，所述擦拭承载柱为圆柱形结构，所述擦拭承载柱的底部设有擦拭定位板，所述擦拭承载组件包括擦拭安装板，所述擦拭安装板套设在擦拭承载柱的上半部分，所述擦拭安装板的端部设有供擦拭承载柱穿过的擦拭定位孔，所述擦拭驱动组件包括安装在工作面板上的驱动电机和安装在驱动电机与擦拭安装板之间的擦拭连杆部。
进一步的，所述驱动电机的主轴上安装有擦拭定位圆盘和安装在擦拭定位圆盘偏心处的定位轴，所述擦拭连杆部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端与擦拭安装板的端部铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与定位轴固定连接。
进一步的，所述擦拭安装板为矩形结构，所述擦拭安装板上设有供上色组件移动擦拭通槽，所述擦拭通槽沿着擦拭安装板的长度方向设置，所述上色组件的上半部分设置在擦拭通槽内，所述上色驱动组件的输出端与上色组件的顶端固定连接。
进一步的，所述上色组件包括一体成型的第一定位块和安装在第一定位块底部的第一容纳块，所述第一容纳块的底部设有容纳槽，所述容纳槽内能够拆卸的安装有刮擦板，所述容纳槽内设有两个对称设置的容纳条，所述刮擦板的侧壁上分别设有供两个容纳条容纳的限位槽，每个容纳条均由柔性材质制成。
进一步的，所述上色驱动组件包括安装在擦拭安装板顶部的上色定位板和安装在上色定位板上的上色驱动气缸，所述上色驱动气缸沿着擦拭安装板的长度方向延伸设置，所述上色定位板设置在擦拭安装板的端部，所述上色驱动气缸伸缩杆的端部与第一定位块靠近擦拭承载柱的侧壁固定连接。
进一步的，所述刮擦板的下半部分为倒置的锥形结构，所述刮擦板的底部设有若干等间距设置的刷毛，所述柔性材质为橡胶。
有益效果：本实用新型的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机的上色擦拭装置，通过擦拭承载部件和自动上色部件配合对装配至若干承载部件上的待上色的牛仔裤进行上色作业，通过自动上色作业，能够减少人力的输出，进而提高了上色作业的工作效率。
附图说明
图1为多工位擦拭机的立体结构示意图；
图2为多工位擦拭机的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为承载部件的立体结构示意图；
图5为承载部件的立体拆分结构示意图一；
图6为承载部件的立体拆分结构示意图二；
图7为自动上料机构的立体结构示意图；
图8为自动上料机构的俯视图；
图9为图8中沿B-B线的剖视图；
图10为取料组件的立体结构示意图；
图11为上色擦拭机构的立体结构示意图一；
图12为上色擦拭机构的立体结构示意图二；
图13为上色擦拭机构的立体结构示意图三；
附图标记说明：牛仔裤承载机构1，工作台1a，圆形转盘1b，承载部件1c，承载底座1d，定位圆筒1e，限位承载部1f，上料安装部1g，凹槽1g1，安装盒1h，卡接组件1i，定位弹簧1i1，定位卡接块1i2，承载槽1j，插接槽1k，自动上料机构2，工作柜2a，上料承载部件2b，上料驱动部件2c，上料机械手2d，门板2e，垫高块2f，定位组件2g，定位导轨2g1，限位组件2h，定位滑动板2h1，滑动块2h2，取料组件2i，上料驱动组件2j，限位块2j1，限位驱动组2j2，驱动气缸2j3，支撑板2j4，取料安装座2k，取料驱动部2m，取料气缸2m1，导向杆2m2，抓取机械部2n，抓取定位块2n1，抓取爪头2n2，上色擦拭机构3，工作架3a，工作面板3a1，支撑腿3a2，上色定位板3a3，擦拭承载部件3b，自动上色部件3c，擦拭承载柱3d，擦拭定位板3d1，擦拭承载组件3e，擦拭安装板3e1，擦拭驱动组件3f，驱动电机3f1，擦拭连杆部3f2，擦拭定位圆盘3f3，定位轴3f4，第一连杆3f5，第二连杆3f6，上色组件3g，上色驱动组件3h，第一定位块3i，第一容纳块3j，容纳槽3j1，容纳条3j2，刮擦板3k。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机，包括沿着待加工牛仔裤的加工顺序依次包括牛仔裤承载机构1、自动上料机构2和上色擦拭机构3，所述牛仔裤承载机构1包括工作台1a、安装在工作台1a顶部的圆形转盘1b和若干围绕着圆形转盘1b的轴线均匀分布的承载部件1c，每个所述承载部件1c均能够活动的安装在圆形转盘1b上，所述自动上料机构2包括工作柜2a、安装在工作柜2a上的上料承载部件2b和用于驱动上料承载部件2b在工作柜2a上移动的上料驱动部件2c，所述上料承载部件2b设有行走于工作柜2a顶部与承载部件1c端部的上料机械手2d，所述上色擦拭机构3包括工作架3a、安装在工作架3a上擦拭承载部件3b和安装在擦拭承载部件3b上用于对上料至承载部件1c上的待上色的牛仔裤进行擦拭上色作业的自动上色部件3c。
工作原理：当需要对若干待加工的牛仔裤依次放置到工作柜2a上，通过上料驱动部件2c驱动上料承载部件2b在工作柜2a上移动，当上料承载部件2b移动到承载若干待加工牛仔裤的位置，通过上料承载部件2b将若干待加工的牛仔裤依次加装到若干承载部件1c上，当圆形转盘1b转动，转动至工作架3a的位置时，通过擦拭承载部件3b和自动上色部件3c配合对装配至若干承载部件1c上的待上色的牛仔裤进行上色作业。
所述工作台1a为矩形中空结构，所述工作台1a的侧部设有能够打开的门板2e，所述圆形转盘1b能够转动安装在工作台1a上，所述工作台1a内设有能够驱动圆形转盘1b进行转动的驱动部件，所述圆形转盘1b上设有若干围绕着圆形转盘1b轴线均匀分布的承载底座1d，若干承载部件1c和若干承载底座1d一一对应，工作台1a侧部门板2e的设置能够实现后期对驱动部件的维修和更换，圆形转盘1b的设置能够满足对若干承载部件1c的安装，实现了对若干待上料的牛仔裤的上料作业，进一步的实现了对若干待上色的牛仔裤的上色作业。
每个所述承载底座1d均为圆柱形结构，所述承载底座1d的外圆周壁上设有若干沿着承载底座1d轴线等间距分布的通孔，每个所述通孔均沿着垂直于承载底座1d轴线贯穿承载底座1d，每个所述承载部件1c包括定位圆筒1e、安装在定位圆筒1e前部的限位承载部1f和能够卡接在限位承载部1f上的上料安装部1g，所述定位圆筒1e的上半部分设有第一通槽，在卡接装配状态下，若干所述定位圆筒1e与若干承载底座1d一一对应，第一通槽与承载底座1d上的通孔对应且通过销柱固定连接在一起，所述定位圆筒1e和限位承载部1f一体成型，承载底座1d上若干通孔的设置能够控制限位承载部1f和上料安装部1g的位置，进而能够准确的对若干上料的牛仔裤进行上料作业，进而能够实现对若干待上料的牛仔裤进行上色作业。
所述限位承载部1f包括呈矩形结构的安装盒1h和两个对称设置在安装盒1h远离定位圆筒1e一侧的卡接组件1i，所述安装盒1h上设有两个承载槽1j，每个卡接组件1i均设置在一个承载槽1j内，所述上料安装部1g靠近安装盒1h的端部设有供两个卡接组件1i卡接的插接槽1k，在安装状态下，两个卡接组件1i能够卡接在插接槽1k内，安装盒1h的设置能满足对卡接组件1i的安装，进而能够实现对待加工的牛仔裤的稳定加工作业。
每个所述承载槽1j均沿着安装盒1h的宽度方向设置，每个所述卡接组件1i包括安装在插接槽1k内的定位弹簧1i1和安装在定位弹簧1i1端部的定位卡接块1i2，所述定位卡接块1i2能够在插接槽1k内移动，在安装状态下，每个所述定位卡接块1i2均能够卡接在插接槽1k内，定位弹簧1i1和定位卡接块1i2的设置能够满足对上料安装部1g的定位作业，进而能够实现对牛仔裤的稳定装配作业。
所述上料安装部1g包括定位板，所述定位板的顶部设有若干沿着定位板的长度方向等间距分布的凹槽1g1，每个所述凹槽1g1均呈倾斜状态设置，若干凹槽1g1呈倾斜状态设置能够满足对牛仔裤上的纹路的制作。
所述工作柜2a的顶部设有垫高块2f，所述垫高块2f为矩形结构，所述上料承载部件2b沿着垫高块2f的长度方向设置，所述上料承载部件2b包括安装在垫高块2f顶部的定位组件2g和安装在定位组件2g且能够在定位组件2g上沿着垫高块2f的长度方向移动的限位组件2h，所述上料驱动部件2c包括安装在垫高块2f顶部的上料驱动组件2j，所述上料驱动组件2j的输出端与限位组件2h的底部固定连接，所述上料机械手2d包括两个对称设置在限位组件2h上的取料组件2i，垫高块2f的设置能够满足对上料承载部件2b和上料驱动组件2j的安装作业，进而能够实现对待上料牛仔裤的上料作业，提高了上料时的工作效率。
所述定位组件2g包括两个对称设置在垫高块2f上的定位导轨2g1，每个所述定位导轨2g1均通过若干螺栓固定在垫高块2f上，所述限位组件2h同时安装在两个定位导轨2g1上，所述限位组件2h包括定位滑动板2h1和两个同时安装在定位滑动板2h1底部的滑动块2h2，两个滑动块2h2与两个定位导轨2g1一一对应，两个定位导轨2g1的设置能够满足对限位组件2h的安装作业，进而能够实现对若干待上料的牛仔裤的上料作业。
所述上料驱动组件2j包括安装在定位滑动板2h1底部的限位块2j1和安装在垫高板顶部的限位驱动组2j2，所述限位驱动组2j2沿着垫高块2f的长度方向设置，所述限位驱动组2j2的输出端与限位块2j1固定连接，限位驱动组2j2的设置驱动限位组件2h在两个定位导轨2g1上移动，进而能够实现对待加工牛仔裤的加工作业。
所述限位驱动组2j2包括驱动气缸2j3和两个对称安装在垫高块2f上的支撑板2j4，所述驱动气缸2j3安装两个支撑板2j4上，所述驱动气缸2j3伸缩杆的端部与限位块2j1固定连接，两个支撑板2j4的设置能够满足对驱动气缸2j3的安装作业，实现了对限位组件2h的驱动作业，能够实现将若干待上料的牛仔裤上料至承载部件1c上。
每个所述取料组件2i包括安装在定位滑动板2h1上的取料安装座2k、安装在取料安装座2k上的取料驱动部2m和安装在取料驱动部2m输出端的抓取机械部2n，所述抓取机械部2n在取料驱动部2m的驱动下沿着竖直方向移动，所述抓取机械部2n包括抓取定位块2n1和若干安装在抓取定位块2n1上的抓取爪头2n2上，每个所述抓取爪头2n2均能够在抓取定位块2n1上移动，当需要将待加工的牛仔裤上料至承载部件1c上，通过取料驱动部2m带动抓取机械部2n上移动，能够满足对待加工牛仔裤的上料作业。
所述取料安装座2k为L型结构，所述取料驱动部2m安装在取料安装座2k的顶部，所述取料驱动部2m包括安装在取料气缸2m1和两个分别安装在取料气缸2m1两侧的导向杆2m2，所述抓取定位块2n1同时安装在取料气缸2m1伸缩杆的端部和两个导向杆2m2底端上，所述取料安装座2k的顶部设有两个限位通孔，两个限位通孔与两个导向杆2m2一一对应，通过取料气缸2m1和两个导向杆2m2的同时作业，能够实现对抓取定位块2n1的驱动作业，进而能够实现对牛仔裤的上料作业。
所述抓取定位块2n1上设有两个呈垂直状态设置的通槽，若干所述抓取爪头2n2的数量为四个，四个抓取爪头2n2呈矩形分布在两个呈垂直状态设置在通槽内，每个所述通槽均能够在通槽内进行移动，两个通槽的设置能够满足对四个抓取爪头2n2的安装，能够实现对若干牛仔裤的依次上料作业，提高了牛仔裤的上料作业的效率。
每个所述抓取爪头2n2均为倒置的L型结构，所述抓取爪头2n2的顶端与设置在通槽内，抓取爪头2n2呈L型结构的设置，能够满足对待上料牛仔裤的上料作业。
所述工作架3a包括工作面板3a1和若干呈矩形分布在工作面板3a1的底部的支撑腿3a2，所述工作面板3a1的下方且位于若干支撑腿3a2之间设有上色定位板3a3，所述擦拭承载部件3b呈竖直状态设置在工作面板3a1上，所述擦拭承载部件3b包括安装在工作面板3a1上的擦拭承载柱3d、套设在擦拭承载柱3d上的擦拭承载组件3e和安装在工作面板3a1的顶部用于驱动擦拭承载组件3e在擦拭承载柱3d上移动的擦拭驱动组件3f，所述自动上色部件3c设置在擦拭承载组件3e上，所述自动上色部件3c包括设置在擦拭承载组件3e底部的上色组件3g和安装在擦拭承载组件3e顶部且用于驱动上色组件3g在擦拭承组件上移动的上色驱动组件3h，工作面板3a1和支撑腿3a2的设置，能够满足对上色定位板3a3的支撑作业，能够稳定的实现对待上色牛仔裤的上色作业。
所述擦拭承载柱3d为圆柱形结构，所述擦拭承载柱3d的底部设有擦拭定位板3d1，所述擦拭承载组件3e包括擦拭安装板3e1，所述擦拭安装板3e1套设在擦拭承载柱3d的上半部分，所述擦拭安装板3e1的端部设有供擦拭承载柱3d穿过的擦拭定位孔，所述擦拭驱动组件3f包括安装在工作面板3a1上的驱动电机3f1和安装在驱动电机3f1与擦拭安装板3e1之间的擦拭连杆部3f2，通过驱动电机3f1驱动擦拭连杆部3f2转动，进而能够实现对擦拭安装板3e1的驱动作业，能够满足对待上色牛仔裤的上色作业。
所述驱动电机3f1的主轴上安装有擦拭定位圆盘3f3和安装在擦拭定位圆盘3f3偏心处的定位轴3f4，所述擦拭连杆部3f2包括第一连杆3f5和第二连杆3f6，所述第一连杆3f5的上端与擦拭安装板3e1的端部铰接，所述第一连杆3f5的另一端与第二连杆3f6的一端铰接，所述第二连杆3f6的另一端与定位轴3f4固定连接，第一连杆3f5和第二连杆3f6的设置能够满足对擦拭定位圆盘3f3的连接作业，进而能够实现对擦拭安装板3e1高度的调节作业。
所述擦拭安装板3e1为矩形结构，所述擦拭安装板3e1上设有供上色组件3g移动擦拭通槽，所述擦拭通槽沿着擦拭安装板3e1的长度方向设置，所述上色组件3g的上半部分设置在擦拭通槽内，所述上色驱动组件3h的输出端与上色组件3g的顶端固定连接，擦拭安装板3e1的设置能够对上色组件3g的安装作业，能够实现对待上色的牛仔裤进行上料作业。
所述上色组件3g包括一体成型的第一定位块3i和安装在第一定位块3i底部的第一容纳块3j，所述第一容纳块3j的底部设有容纳槽3j1，所述容纳槽3j1内能够拆卸的安装有刮擦板3k，所述容纳槽3j1内设有两个对称设置的容纳条3j2，所述刮擦板3k的侧壁上分别设有供两个容纳条3j2容纳的限位槽，每个容纳条3j2均由柔性材质制成，第一定位块3i和第一容纳块3j的设置能够满足对待上料的牛仔裤进行上色作业。
所述上色驱动组件3h包括安装在擦拭安装板3e1顶部的上色定位板3a3和安装在上色定位板3a3上的上色驱动气缸2j3，所述上色驱动气缸2j3沿着擦拭安装板3e1的长度方向延伸设置，所述上色定位板3a3设置在擦拭安装板3e1的端部，所述上色驱动气缸2j3伸缩杆的端部与第一定位块3i靠近擦拭承载柱3d的侧壁固定连接，通过上色驱动气缸2j3带动第一定位块3i和第一容纳块3j移动，能够实现上色作业。
所述刮擦板3k的下半部分为倒置的锥形结构，所述刮擦板3k的底部设有若干等间距设置的刷毛，所述柔性材质为橡胶，容纳条3j2为橡胶能够满足对刮擦板3k的装配作业，进而能够实现对牛仔裤的上色作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。