本实用新型属于服装制造设备技术领域，涉及一种服装的锁眼装置。
背景技术：
很多服装如衬衫等制作中会在前片上缝制纽扣及扣眼，扣眼的锁眼工艺是该类具有纽扣的服装缝制的一个重要工序，研发智能高效的锁眼技术，通过自动化设备提高服装生产制造效率具有至关重要的意义。特别是如衬衫等服装，单片衬衫前片锁眼的时间相对较长，其锁眼效率也直接影响着整件衬衫制作的效率。对于衬衫前片的锁眼来说，能够实现智能、高效进行锁眼工艺的话，不仅可以减少操作者的劳动强度，而且可以在很大程度上节省人工成本；同时实现衬衫前片的高效锁眼，也对实现衬衫缝制的自动化具有重大意义。
中国专利(公告号：CN206591253U，公开日：2017-10-27)公开了一种衬衫袖克夫锁眼机，包括工作台、锁眼机、送料组件和控制装置，锁眼机固定设置在工作台上，其还包括锁眼机安装座组件和压布组件，锁眼机通过锁眼机安装座组件可调节设置在工作台上，送料组件包括送料面板、左右驱动组件、前后驱动组件和定位条，定位条有2至5条，各条定位条从左至右依次设置在送料面板的上侧上，送料面板上可依次摆放多片袖克夫，由压布组件将各袖克夫压紧固定在送料面板上，送料面板可前后左右运动设置在工作台上，由左右驱动组件驱动其左右运动，由前后驱动组件驱动其前后运动，从而由送料面板将袖克夫依次连续送至锁眼机处进行锁眼。
上述专利文献中的锁眼机是专门针对衬衫袖克夫进行锁眼的，且每次只能针对一片衬衫袖克夫进行锁眼，需要上一片完全加工完成后才能进行下一片衬衫袖克夫的锁眼动作，整体效率低且自动化程度较低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种服装的锁眼装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高服装锁眼的自动化程度和效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种服装的锁眼装置，包括机架和放料台，其特征在于，所述机架上设有机械臂，所述机械臂的一端能够在其四周定点移动，所述机械臂的该端上设有能够分离和移动放置在所述放料台上的服装裁片的分离器，所述机架上位于所述机械臂的周围设有若干个锁眼机，每台锁眼机上均具有压板。
其原理如下：以加工衬衫为例，服装裁片为衬衫的前片布料，使用时，将若干个衬衫的前片堆叠放置在放料台上，通过控制一台带分离器的机械臂在不同位置之间移动，带动分离器将每个衬衫的前片依次分离出来并移送到每个锁眼机的位置，并通过压板实现每片前片的定位。本技术方案中锁眼机采用市场上现有的普通锁眼设备即可，当衬衫前片放置在锁眼机的起缝位置时，系统控制锁眼机进行自动锁眼，一个机械臂和分离器与多个锁眼机搭配使用，通过机械臂不间断将衬衫的前片依次分别放置在多台自动锁眼机的预定位置，使得多台自动锁眼机能够不间断的工作，从而实现高效，智能的锁眼任务，大大提高工作效率。
在上述的服装的锁眼装置中，所述机架上具有台板，所述机械臂设置在所述台板上，所述机械臂包括竖向固设在台板上的立柱和横向设置在立柱上端能够周向摆动的摆臂；所述摆臂的端部设有能够上下移动的连接件，所述分离器连接在所述连接件的下端；所述分离器包括壳体，所述壳体内固设有安装板，所述安装板上间隔设置有收带轮、导向轮和放带轮，所述导向轮位于所述收带轮和放带轮的下方且伸出所述壳体外，所述收带轮、导向轮和放带轮上绕有粘带。进一步的，安装板有两个，每个安装板上均设有两组收带轮、导向轮和放带轮，安装板上设有驱动收带轮转动的驱动电机；摆臂通过电机带动其一端转动，另一端摆动，连接件可以采用电机、丝杠丝母的组件结构驱动其上下移动，也可以采用气缸或液压缸的方式带动其上下移动。通过控制摆臂以及连接件的动作带动分离器实现上下左右前后的移动，进而将裁片放置在多台锁眼机的预定位置，分离器通过粘带粘取裁片，粘带通过收带轮和放带轮的动作实现更替，保持具有足够的粘黏度，进而保证堆叠的裁片单层分离的顺利进行。
上述技术方案中的分离器可以采用气吸分离设备或滚轮摩擦式分离设备代替。
在上述的服装的锁眼装置中，所述锁眼机包括设置在机架上的横向气缸、纵向气缸和竖向气缸，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上且能够在横向气缸的驱动下横向往复移动，所述竖向气缸竖直朝下设置在所述纵向气缸上且能够在纵向气缸的驱动下纵向往复移动，所述压板呈条状，所述压板固设在所述竖向气缸的活塞杆上。压板能够多方向移动，当分离器将裁片移送至锁眼机的工作台面指定区域时，压板可将裁片从粘带上取下，并精准移送到起缝位置。
在上述的服装的锁眼装置中，所述机械臂设置在所述台板的中部，所述锁眼机的数量为三个且分别位于所述机械臂的三侧，所述放料台安装在所述机架的侧部且位于所述机械臂的第四侧。
在上述的服装的锁眼装置中，所述放料台包括固设在所述机架上的安装框架和设置在安装框架上的放料板，所述安装框架上固设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有竖向的丝杆，所述放料板的底部固连有托板且所述托板延伸至所述放料板一侧，所述托板上设有与所述丝杆相螺接的丝母；初始状态时，所述分离器位于所述放料板的正上方。进一步的，丝杆的两侧还均设有导向杆，所述托板通过导向套滑动连接在所述导向杆上。放料板可以实现自动升降，随着裁片的减少根据裁片的厚度每次上升一段距离，保证每片待分离的裁片在指定的高度，从而保证分离器将每片裁片精准分离。
在上述的服装的锁眼装置中，每个所述锁眼机的机头端还设有收料组件，所述收料组件位于所述台板下方，所述收料组件包括竖向固设在所述机架上的支撑板，所述支撑板的上表面具有支撑平面，所述支撑板的一侧设有能够摆动抵靠在支撑板侧面的压杆，所述支撑板的另一侧设有能够由支撑板的一侧摆动至另一侧的摆杆。进一步的，摆杆和压杆的两端均通过连接杆铰接在支撑板的侧面上。当锁眼机完成衬衫前片的锁眼，通过上述收料组件可以实现自动收料，提高自动化程度和工作效率。
本技术方案中的锁眼装置不仅仅可以运用在衬衫等服装前片的锁眼加工上，还可以使用在前片钉扣，袖英钉扣、锁眼等场合。
与现有技术相比，本实用新型中的锁眼装置具有以下优点：
1、本实用新型中的锁眼装置通过控制机械臂上的分离器位置，可以将放料台上的裁片依次分别放置在多台对应的自动锁眼机的缝纫区域，实现无人上料的操作，且在工控机的控制下，机械臂能够通过规划好的运动轨迹，进行精准可靠的移送，自动化程度以及精确度高。
2、本实用新型中的锁眼装置中通过设置能够多方位移动的压板，保证了精准可靠的将分离出来的裁片移送至缝制起点。
3、本实用新型中的锁眼装置将裁片分离器、机械臂、压板和锁眼机配合起来，并实现一台机械臂对应三台锁眼机不间断供料，大大提高了裁片的锁眼效率。
附图说明
图1是本锁眼装置的立体结构示意图。
图2是本锁眼装置中机械臂和分离器的立体结构示意图。
图3是本锁眼装置中放料台的立体结构示意图。
图4是本锁眼装置中收料组件的立体结构示意图。
图中，1、机架；2、放料台；21、安装框架；22、放料板；23、步进电机；24、丝杆；25、丝母；26、托板；27、导向杆；28、导向套；3、机械臂；31、立柱；32、摆臂；33、连接件；4、分离器；41、壳体；42、安装板；43、收带轮；44、放带轮；45、导向轮；46、粘带；5、锁眼机；51、压板；52、横向气缸；53、纵向气缸；54、竖向气缸；6、台板；7、收料组件；71、支撑板；71a、支撑平面；72、压杆；73、摆杆；74、连接杆；8、裁片。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本锁眼装置包括机架1和放料台2，机架1上设有机械臂3，机械臂3的一端能够在其四周定点移动，机械臂3的该端上设有能够分离和移动放置在放料台2上的服装裁片8的分离器4，机架1上位于机械臂3的周围设有若干个锁眼机5，每台锁眼机5上均具有压板51。具体来说，机架1上具有台板6，机械臂3设置在台板6上，机械臂3包括竖向固设在台板6上的立柱31和横向设置在立柱31上端能够周向摆动的摆臂32；摆臂32的端部设有能够上下移动的连接件33，分离器4连接在连接件33的下端；分离器4包括壳体41，壳体41内固设有安装板42，安装板42上间隔设置有收带轮43、导向轮45和放带轮44，导向轮45位于收带轮43和放带轮44的下方且伸出壳体41外，收带轮43、导向轮45和放带轮44上绕有粘带46，安装板42有两个，每个安装板42上均设有两组收带轮43、导向轮45和放带轮44，安装板42上设有驱动收带轮43转动的驱动电机；摆臂32通过电机带动其一端转动，另一端摆动，连接件33采用电机、丝杠丝母25的组件结构驱动其上下移动。
如图3所示，放料台2包括固设在机架1上的安装框架21和设置在安装框架21上的放料板22，安装框架21上固设有步进电机23，步进电机23的输出轴上设有竖向的丝杆24，放料板22的底部固连有托板26且托板26延伸至放料板22一侧，托板26上设有与丝杆24相螺接的丝母25；初始状态时，分离器4位于放料板22的正上方，丝杆24的两侧还均设有导向杆27，托板26通过导向套28滑动连接在导向杆27上。
如图4所示，锁眼机5包括设置在机架1上的横向气缸52、纵向气缸53和竖向气缸54，纵向气缸53设置在横向气缸52上且能够在横向气缸52的驱动下横向往复移动，竖向气缸54竖直朝下设置在纵向气缸53上且能够在纵向气缸53的驱动下纵向往复移动，压板51呈条状，压板51固设在竖向气缸54的活塞杆上。
进一步的，本实施例中机械臂3设置在台板6的中部，锁眼机5的数量为三个且分别位于机械臂3的三侧，放料台2安装在机架1的侧部且位于机械臂3的第四侧。
本实施例中以加工衬衫为例，服装裁片8为衬衫的前片布料，锁眼机5采用市场上现有的普通锁眼设备，使用时，将若干个衬衫的前片堆叠放置在放料台2上，通过控制摆臂32以及连接件33的动作带动分离器4实现上下左右前后的移动，进而将裁片8依次放置在三台锁眼机5的预定位置，放料板22可以实现自动升降，随着裁片8的减少根据裁片8的厚度每次上升一段距离，保证每片待分离的裁片8在指定的高度，从而保证分离器4将每片裁片8精准分离。分离器4通过粘带46粘取裁片8，粘带46通过收带轮43和放带轮44的动作实现更替，保持具有足够的粘黏度，压板51能够多方向移动，当分离器4将裁片8移送至锁眼机5的工作台面指定区域时，压板51可将裁片8从粘带46上取下，并精准移送到起缝位置，再通过压板51对前片进行定位；然后系统控制锁眼机5进行自动锁眼，一个机械臂3和分离器4与三个锁眼机5搭配使用，通过机械臂3不间断将衬衫的前片依次分别放置在三台自动锁眼机5的预定位置，使得三台自动锁眼机5能够不间断的工作，从而实现高效、智能的锁眼任务。
进一步的，如图1所述，每个锁眼机5的机头端还设有收料组件7，收料组件7位于台板6下方，收料组件7包括竖向固设在机架1上的支撑板71，支撑板71的上表面具有支撑平面71a，支撑板71的一侧设有能够摆动抵靠在支撑板71侧面的压杆72，支撑板71的另一侧设有能够由支撑板71的一侧摆动至另一侧的摆杆73，摆杆73和压杆72的两端均通过连接杆74铰接在支撑板71的侧面上，当锁眼机5完成衬衫前片的锁眼，通过上述收料组件7可以实现自动收料，提高自动化程度和工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、机架；2、放料台；21、安装框架；22、放料板；23、步进电机；24、丝杆；25、丝母；26、托板；27、导向杆；28、导向套；3、机械臂；31、立柱；32、摆臂；33、连接件；4、分离器；41、壳体；42、安装板；43、收带轮；44、放带轮；45、导向轮；46、粘带；5、锁眼机；51、压板；52、横向气缸；53、纵向气缸；54、竖向气缸；6、台板；7、收料组件；71、支撑板；71a、支撑平面；72、压杆；73、摆杆；74、连接杆；8、裁片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。