本实用新型涉及缝纫机的部件结构，具体涉及一种缝纫机的压脚交互量调节机构。
背景技术：
参见图1，一般传统缝纫机的压脚交互量调节机构为机械机构。压脚交互量为缝纫机运转时，外压脚33与内压脚35的高度差，缝纫机的压脚交互量调节机构一般包括压脚运动执行机构A和调节机构B。
压脚运动执行机构A由螺钉1，固定轴2，交互量调节座3，螺钉4，螺钉5，连杆销6，连杆7，曲柄轴8，螺钉9，螺钉10，连杆11，连杆销12，连杆销13，连杆14，上轴15，大连杆16，偏心轮17，螺钉18，连杆销19，连杆20，连杆销21，摆杆22，连杆销23，H连杆24，三角块25，连杆销26， H连杆27，连杆销28，连杆销29，外压紧杆30，内压紧杆31，螺钉32，外压脚33，螺钉34，内压脚35，拉簧36组成。其中利用螺钉18将偏心轮17固定在上轴15上，上轴15套接在大连杆16上；利用连杆销13将连杆7与连杆14 与大连杆16铰接，利用连杆销12将连杆11与连杆14铰接，利用连杆销6将连杆7与交互量调节座3铰接，利用螺钉5将连杆销6固定在交互量调节座3 上，利用螺钉4将固定轴2固定在机壳48上，固定轴2与交互量调节轴37同轴，交互量调节轴37安装在机壳48上，交互量调节座3的一端与固定轴2铰接、另一端利用螺钉1将交互量调节座3与交互量调节轴37固定连接，利用螺钉10将连杆11固定在曲柄轴8上；利用连杆销19将曲柄轴8与连杆20铰接(利用螺钉9将曲柄轴8与连杆销19固定连接)，利用连杆销21将连杆20 与三角块25铰接，利用连杆销23将摆杆22，H连杆24，三角块25铰接(摆杆22安装在机壳48上，可以转动)，拉簧36一端连接机壳48、另一端连接摆杆22，利用连杆销28将H连杆24、外压紧杆30铰接，利用连杆销26将三角块25、H连杆27铰接，利用连杆销29将H连杆27、内压紧杆31铰接，利用螺钉32将外压紧杆30、外压脚33固定连接，利用螺钉34将内压紧杆31、内压脚35固定连接。
调节机构B由交互量调节轴37，螺钉38，调节曲柄39，螺钉40，拉簧销 41，拉簧42，气缸接头43，气缸44，气缸座45，拉簧销46，螺钉47组成。其中利用螺钉40将调节曲柄39固定在交互量调节轴37上，螺钉38安装在缝纫机的机壳48上顶住调节曲柄39，气缸座45与拉簧销46固定连接，利用螺钉47将气缸座45固定在机壳48上；利用拉簧销41将调节曲柄39、气缸接头 43铰接，拉簧42的两端分别挂在拉簧销41、拉簧销46上。
上述传统缝纫机的压脚交互量调节机构的实现过程是：
对于内压脚35：由于交互量调节座3、交互量调节轴37、调节曲柄39固定连接，螺钉38顶住调节曲柄39克服拉簧42、拉簧36的弹簧力，使交互量调节座3固定不动，使连杆销6成为定轴。当上轴15转动，连杆7,偏心轮 17，大连杆16形成曲柄摇杆机构，获得连杆销13的摆动运动；曲柄轴8为定轴，连杆7,连杆11,连杆14形成双摇杆机构，获得曲柄轴8的摆动运动；沿曲柄轴8,连杆20,三角块25的传动路线(由于摆杆22被拉簧36拉住，使铰接轴23成为定轴)，获得三角块25绕连杆销23的摆动；进而沿三角块25, H连杆27,内压紧杆31的传动路线，获得固定在内压紧杆31上的内压脚35 的上下往复移动。
对于外压脚33：由于摆杆22被拉簧36拉住，使连杆销23成为定轴，当摆杆22不动，则外压脚33亦保持不动；当内压脚35向下运动，被送布牙顶住，不能继续向下运动时，连杆销29成为定轴，摆杆22、三角块25、H连杆 27形成连杆机构，；拉簧36的弹簧力被克服，摆杆22向上摆动，带动H连杆 24,外压紧杆30运动，使固定在外压紧杆30上的外压脚33向上移动到最高位。当内压脚35从最低点向上运动，拉簧36的弹簧力使摆杆22向下摆动，带动 H连杆24,外压紧杆30运动，使固定在外压紧杆30上的外压脚33向下移动到最低位。
在调节机构B中，利用拉簧42的弹簧力拉住拉簧销41，由于交互量调节座3,交互量调节轴37,调节曲柄39固定连接，当气缸接头43向上顶出到行程的极限位置，交互量调节座3绕同轴的固定轴2、交互量调节轴37摆动到极限位置，此时机器运转时，压脚交互量最大；当拧动螺钉38，使固定为一体的交互量调节座3,交互量调节轴37,调节曲柄39绕固定轴2的轴线转动某个角度，可以调整机器运转时，压脚交互量的高度。
上述调节机构B采用的是机械弹簧式驱动压脚运动执行机构A转动，从而实现了缝纫机的调节压脚交互量的功能，而不能满足有些缝纫机在缝纫过程中快速调节压脚交互量的功能。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种缝纫机的压脚交互量调节机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种缝纫机的压脚交互量调节机构，所述压脚交互量调节机构包括压脚运动执行机构和调节机构，调节机构包括交互量调节轴、齿轮结构、步进电机和电机座，所述电机座固定在缝纫机的机壳上，所述交互量调节轴与压脚运动执行机构连接，所述步进电机通过齿轮结构驱动交互量调节轴转动。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述齿轮结构包括扇形齿轮和电机齿轮，所述扇形齿轮与交互量调节轴连接，所述电机齿轮与步进电机连接，所述扇形齿轮与电机齿轮相啮合。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用步进电机驱动方式的调节机构B替换了现有的机械式的调节机构B，可满足了某些特殊缝纫机的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的缝纫机的压脚交互量调节机构的立体分解图；
图2为本实用新型的立体分解图；
图3为缝纫机机壳的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图2和图3，本实用新型提供的压脚交互量调节机构包括压脚运动执行机构A和调节机构B。
压脚运动执行机构A与现有技术中的压脚运动执行机构相同，具体由螺钉 1，固定轴2，交互量调节座3，螺钉4，螺钉5，连杆销6，连杆7，曲柄轴8，螺钉9，螺钉10，连杆11，连杆销12，连杆销13，连杆14，上轴15，大连杆16，偏心轮17，螺钉18，连杆销19，连杆20，连杆销21，摆杆22，连杆销23，H连杆24，三角块25，连杆销26，H连杆27，连杆销28，连杆销29，外压紧杆30，内压紧杆31，螺钉32，外压脚33，螺钉34，内压脚35，拉簧 36组成。其中利用螺钉18将偏心轮17固定在上轴15上，上轴15套接在大连杆16上；利用连杆销13将连杆7与连杆14与大连杆16铰接，利用连杆销12 将连杆11与连杆14铰接，利用连杆销6将连杆7与交互量调节座3铰接，利用螺钉5将连杆销6固定在交互量调节座3上，利用螺钉4将固定轴2固定在机壳48上，固定轴2与交互量调节轴37同轴，交互量调节轴37安装在机壳 48上，交互量调节座3的一端与固定轴2铰接、另一端利用螺钉1将交互量调节座3与交互量调节轴37固定连接，利用螺钉10将连杆11固定在曲柄轴8 上；利用连杆销19将曲柄轴8与连杆20铰接(利用螺钉9将曲柄轴8与连杆销19固定连接)，利用连杆销21将连杆20与三角块25铰接，利用连杆销23 将摆杆22，H连杆24，三角块25铰接(摆杆22安装在机壳48上，可以转动)，拉簧36一端连接机壳48、另一端连接摆杆22，利用连杆销28将H连杆24、外压紧杆30铰接，利用连杆销26将三角块25、H连杆27铰接，利用连杆销 29将H连杆27、内压紧杆31铰接，利用螺钉32将外压紧杆30、外压脚33 固定连接，利用螺钉34将内压紧杆31、内压脚35固定连接。
而调节机构B采用的是步进电机驱动结构。
调节机构B包括交互量调节轴110、齿轮结构140、步进电机120和电机座130。
电机座130具体通过螺钉151固定在缝纫机的机壳48上，而步进电机120 通过螺钉152固定在电机座130上。
交互量调节轴110通过螺钉1固定在压脚运动执行机构A的交互量调节座 3上，步进电机120可通过齿轮结构140驱动交互量调节轴110旋转。
齿轮结构140具体包括扇形齿轮141和电机齿轮142，扇形齿轮141通过螺钉153固定在交互量调节轴110上，电机齿轮142通过螺钉154固定在步进电机120上，扇形齿轮414与电机齿轮142相啮合，这样，当步进电机驱动电机齿轮142旋转时，电机齿轮142可带动扇形齿轮141一起旋转，而扇形齿轮 141会带动交互量调节轴110进行旋转，交互量调节轴110旋转时会带动交互量调节座3一起旋转，交互量调节座3转到预定角度后，可以调整压脚交互量的高度。
本实用新型的工作过程如下：
对于内压脚35：由于交互量调节座3、交互量调节轴110、扇形齿轮141 固定连接，螺钉143顶住扇形齿轮141克服拉簧42、拉簧36的弹簧力，使交互量调节座3固定不动，使连杆销6成为定轴。当主轴15转动，连杆7,偏心轮17,大连杆16形成曲柄摇杆机构，获得连杆销13的摆动运动；由于曲柄轴 8为定轴，形成连杆7、连杆11、连杆14双摇杆机构，获得曲柄轴8的摆动运动；沿曲柄轴8,连杆20,三角块25的传动路线(由于摆杆22被拉簧36拉住，使连杆销23成为定轴)，获得三角块25绕定轴连杆销23的摆动；进而沿三角块25,H连杆27,内压紧杆31的传动路线，获得固定在内压紧杆31上的内压脚 35的上下往复移动。
对于外压脚33：由于摆杆22被拉簧36拉住，使连杆销23成为定轴，当摆杆22不动，则外压脚33亦保持不动；当内压脚35向下运动，被送布牙顶住，不能继续向下运动时，连杆销29成为定轴，摆杆22、三角块25、H连杆 27形成连杆机构，；拉簧36的弹簧力被克服，摆杆22向上摆动，带动H连杆 24,外压紧杆30运动，使固定在外压紧杆30上的外压脚33向上移动到最高位。当内压脚35从最低点向上运动，拉簧36的弹簧力使摆杆22向下摆动，带动 H连杆24,外压紧杆30运动，使固定在外压紧杆30上的外压脚33向下移动到最低位。
在调节机构B中，步进电机120上的电机齿轮142的转动某个角度，使与电机齿轮142啮合的扇形齿轮141转动，由于交互量调节座3、交互量调节轴 110、扇形齿轮141固定连接，当交互量调节座3转到预定角度后，就可以调整压脚交互量的高度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。