本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能晾衣机及其环形晾衣架。
背景技术：
随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也日益增高。电动晾衣机使人们晾晒衣物更加方便快捷，十分便利，在人们的生活中得到越来越多的应用。
在一年四季的每一天中，住宅小区或者公寓晾晒衣物的阳台只能接收来自一个方向上的太阳光的照射，导致晾衣架上的衣物不能均匀晾晒。采用环形晾衣架的电动晾衣机，且晾衣架上的衣钩组件可移动以实现晾晒中衣物的方向调整能很好地解决此问题。但现有采用环形晾衣架的晾衣机通常由衣钩推动装置推动衣钩实现换向，衣钩与衣钩之间由钢丝绳串联起来，连接结构不牢固，且衣钩推动装置结构复杂、成本较高且推动效果不佳。
技术实现要素：
本实用新型的首要目的旨在提供一种通过链条传动实现衣钩组件顺畅换向的环形晾衣架。
本实用新型的另一目的旨在提供一种采用上述环形晾衣架的智能晾衣机。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种环形晾衣架，包括：架体，具有环形的轨道，所述架体底端开设有与所述轨道连通的开口；电机，设于所述架体上并且电机的输出轴伸入所述轨道内；传动机构，设于所述轨道内，所述传动机构包括链轮和链条，所述输出轴上套接有所述链轮，所述链条沿所述轨道环形排布并与所述链轮啮合；衣钩组件，包括衣钩；所述衣钩的顶端固定于所述链条，衣钩的底端形成挂衣环，所述挂衣环沿所述开口伸出于所述架体外。
优选地，所述衣钩组件还包括一对纵向滑轮，该对所述纵向滑轮于所述衣钩的两侧与所述衣钩连接并且轴线垂直于所述衣钩，所述纵向滑轮抵接于所述架体的底部内侧壁上。
优选地，所述衣钩组件还包括至少一对横向滑轮；每对所述横向滑轮分别于所述衣钩两侧与所述衣钩的顶端连接，并且所述横向滑轮的轴线平行于所述衣钩，至少一对横向滑轮的两个滑轮之间的最大径向距离大于所述链条的宽度。
进一步地，所述衣钩顶端两侧背向延伸形成固定环，所述横向滑轮借助连接件安装于所述固定环并且可绕所述连接件转动。
优选地，所述架体包括相互平行的一对第一直杆、平行设置的一对第二直杆，以及与所述第一直杆和第二直杆连接共同围成环形架体的四组弯接头，所述第一直杆、第二直杆及弯接头均具有导槽，所述第一直杆、第二直杆及弯接头的所述导槽共同形成所述轨道。
进一步地，所述第一直杆包括顶板、均与顶板连接且相对设置的外侧板和内侧板；所述外侧板和内侧板底端相对折弯并形成所述开口；所述内侧板和顶板于对应位置处形成缺口以限定出避让槽，所述电机借助电机固定座固定于所述顶板，所述输出轴及所述链轮经由所述避让槽进入所述架体的所述轨道内。
优选地，所述电机设有两个，两个所述电机分别位于所述一对第一直杆上，并且每个所述电机的输出轴借助键连接的方式套接一个所述链轮。
优选地，所述弯接头的一端套住所述第一直杆的端部，另一端套住所述第二直杆的端部，并且所述弯接头借助螺纹连接件与所述第一直杆和第二直杆固定。
更优地，所述弯接头包括可拆卸连接且均为圆弧形的内接头和外接头，所述内接头位于内圆周，所述外接头位于外圆周。
此外，还涉及一种智能晾衣机，包括底座、上述环形晾衣架及连接于二者间并驱使所述环形晾衣架升降的升降机构。
相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
1.本实用新型提供的环形晾衣架的传动机构包括链条和链轮，链条起到连接多个衣钩组件的作用，同时可直接带动衣钩组件滑动，无需采用复杂的衣钩推动装置，通过电机带动链条沿架体转动，从而带动衣钩组件相对所述架体滑动，进而实现晾晒中衣物的方向调整，使衣物均匀接受阳光的照射，晾晒效果更好。
2.本实用新型实施例提供的衣钩组件的衣钩两侧设有纵向滑轮和横向滑轮，所述衣钩可在电机的驱使下通过所述纵向滑轮在环形晾衣架上滑动，所述横向滑轮可抵接所述环形晾衣架内壁的两侧，实现衣钩的定位，使所述衣钩保持在中间位置滑动的同时，通过滑轮的滚动减少其运动所产生的摩擦力，还能降低噪音，有利于提高用户体验。
3.本实用新型实施例提供的弯接头包括可拆卸连接的内接头和外接头，可与直杆快速拼装连接形成环形晾衣架的架体，无需弯折钢材，简化环形晾衣架的生产工序，降低生产成本。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型第一实施例提供的环形晾衣架的立体图；
图2为图1所示的环形晾衣架的分解图；
图3为本实用新型实施例提供的电机和传动机构的组合状态立体图；
图4为本实用新型实施例提供的衣钩组件安装于环形晾衣架的架体内的剖视图；
图5为图4所示的衣钩组件的立体图；
图6为图4所示的衣钩组件的分解图；
图7为本实用新型提供的弯接头的立体图；
图8为图7所示的弯接头的分解图；
图9为本实用新型第二实施例提供的环形晾衣架的立体图；
图10为本实用新型至少一个实施例提供的智能晾衣机的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实施例提供的环形晾衣架1，包括架体11、设于所述架体11上的电机12、传动机构13(参见图3)和衣钩组件14。
具体地，所述架体11具有环形的轨道，所述架体11底端开设有与所述轨道连通的开口。所述电机12设于所述架体11上并且电机12的输出轴伸入所述轨道内与所述传动机构13连接。所述衣钩组件14与所述传动机构13连接，其设于所述轨道内并从所述开口伸出所述架体11外，且可被所述传动机构13带动相对所述架体11滑动。
如图3所示，所述传动机构13包括链轮131和链条132，所述电机12的输出轴上套接有所述链轮131，所述链条132沿所述轨道环形排布并与所述链轮131连接。多个所述衣钩组件14间隔设置并均连接于所述链条132上。由此，所述电机12可通过所述链轮131驱动所述链条132沿所述架体11转动，从而带动所述衣钩组件14相对所述架体11滑动，进而实现晾晒中衣物的方向调整，无需采用复杂的衣钩推动装置，使衣物均匀接受阳光的照射，晾晒效果更好。
如图4至图6所示，所述衣钩组件14包括衣钩141，所述衣钩141的顶端固定于所述链条132，底部开设有通孔以构成挂衣环1412，所述挂衣环1412从所述开口伸出于所述架体11外，用于悬挂衣物。
所述衣钩组件14还包括一对纵向滑轮142，该对所述纵向滑轮142于所述衣钩141的两侧与所述衣钩141连接，并且所述纵向滑轮142的轴线垂直于所述衣钩141。具体地，所述纵向滑轮142借助铆钉145铆接于衣钩141的两侧并且可绕所述铆钉145转动。
从图4中可看出，所述纵向滑轮142抵接于所述架体11的底部内侧壁上，便于所述衣钩141相对所述架体11滑动。优选地，所述架体11的底部内侧壁上设置有与所述纵向滑轮142对应的滑轨，使所述衣钩组件14在使用时实现更好的定位。
如图5和图6所示，所述衣钩组件14还包括至少一对横向滑轮143，每对所述横向滑轮143分别于所述衣钩141两侧与所述衣钩141的顶端连接，并且所述横向滑轮143的轴线平行于所述衣钩141。
具体地，所述衣钩141的顶端两侧背向延伸形成固定环1411，所述横向滑轮143借助铆钉145安装于所述固定环1411并且可绕所述铆钉145转动。如图4所示，所述衣钩141在环形晾衣架1内滑动时，所述横向滑轮143可抵接所述环形晾衣架内壁的两侧，使所述衣钩141保持在中间位置滑动的同时，通过滑轮的滚动减少其运动所产生的摩擦力，还能降低噪音，有利于提高用户体验。
优选地，如图7所示，所述衣钩组件14还包括设于所述衣钩141顶部的L形连接片144，所述L形连接片包括相互形成夹角的第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段借助铆钉145与所述衣钩141顶部的侧面连接，所述第二弯折段用于与所述链条132连接，以使所述链条132可在所述电机14通过所述链轮131的驱动下驱使所述衣钩组件14相对所述架体11滑动。
应当理解的是，在其他实施方式中，所述铆钉145可替换为螺栓、螺纹连接件或者螺柱等其他连接件，也能实现本实用新型实施例中各部件的连接。
优选地，如图2所示，所述架体11包括沿架体长度方向延伸且相互平行的一对第一直杆111、沿架体宽度方向延伸的一对第二直杆112，以及与所述第一直杆111和第二直杆112连接共同围成环形架体的四组弯接头113，所述第一直杆111、第二直杆112及弯接头113均具有导槽，三者的所述导槽共同限定出所述轨道。
进一步地，所述第一直杆111包括顶板、均与顶板连接且相对设置的外侧板和内侧板。所述外侧板和内侧板底端相对折弯并形成所述开口。所述内侧板和顶板于对应位置处形成缺口以限定避让槽。所述电机12借助电机固定座固定于所述顶板，电机12的输出轴及所述链轮131经由所述避让槽进入所述架体11的所述轨道内。所述第一直杆111上设有避让槽方便了所述链轮131的安装。
优选地，所述电机12设有两个，两个所述电机12分别位于所述一对第一直杆111上，并且每个所述电机12的输出轴借助键连接的方式套接一个所述链轮131。更优地，两个所述电机12设于一对所述第一直杆111相互远离的两端，即两个所述电机12相互远离，使驱动力更加均匀。
所述弯接头113的一端套住所述第一直杆111的端部，另一端套住所述第二直杆112的端部，并且所述弯接头113借助螺纹连接件与所述第一直杆111和第二直杆112固定。
具体地，如图7和图8所示，所述弯接头113包括可拆卸连接且均为圆弧形的内接头114和外接头115，所述内接头114位于内圆周，所述外接头115位于外圆周。
优选地，所述内接头114两端开设有连接孔1141，所以外接头115与所述连接孔1141对应的位置也开始有连接孔1151，所述内接头114和所述外接头115相互靠在一起后，可借助螺栓1131穿过所述连接孔1141和连接孔1151固接形成所述弯接头113，同时在安装使用时，所述弯接头113可通过所述连接孔1141和连接孔1151的相互配合与所述第一直杆111和第二直杆112拼装形成所述架体11。
优选地，所述弯接头113两端的内径大于中段的内径，便于套接直杆，完成所述架体11的拼装。
如图7和图8所示，所述内接头114和所述外接头115的中段位置相对应的位置上设置有螺纹孔1142和螺纹孔1152，所述内接头114和所述外接头115可通过所述连接孔借助螺栓1131连接形成所述弯接头113。
进一步地，所述内接头113上设置有公卡扣(图未示，下同)，所述外接头115上设置有可与所述公卡扣紧密配合的母卡扣1153，所述内接头114可通过所述公卡扣与母卡扣1153的紧密配合与所述外接头115卡接，在使用时可先通过所述卡扣实现定位及初步拼接，然后再借助螺栓1131完成固接，使安装更牢固的同时，无需找孔定位。
如图7所示，所示弯接头113内部中空形成环形的轨道116，底端开设有与所述导槽116连通的开口117，所述导槽116和所述开口117与所述直杆上的导槽和开口拼接以共同形成所述轨道和开口安装所述衣钩组件14，所述衣钩组件14的挂衣环1412通过所述开口117伸出所述弯接头113从而悬挂衣物。
优选地，所述弯接头113由塑料材料制成，由于在所述架体11中所述弯接头113不是主要的承重部件，由塑料材料制成可大大降低制造成本，降低加工难度，同时由于其具有一定的弹性，便于拼接。
如图9所示，在其他实施例中所述环形晾衣架1也可不采用所述弯接头113，通过直接弯折钢材形成弧形，通过在架体11内设置所述电机12和驱动机构13以及衣钩组件14实现衣物位置的变换。优选地，所述环形晾衣架1还包括与所述架体11连接的晾衣杆(未标号，下同)，用于晾晒被单、床单等不便于通过所述衣钩组件14悬挂的织物。
此外，如图10所示，本实用新型实施例还提供一种智能晾衣机1000，包括底座2、上述环形晾衣架1及连接于二者间并驱使所述环形晾衣架1升降的升降机构3，所述智能晾衣机1000可根据需要(接收用户向智能晾衣机1000发送的控制信号)自动升降改变环形晾衣架1的高度，使用户晾晒衣服更加轻松便捷，并可由所述电机12经所述传动机构13驱动所述衣钩组件14滑动，实现衣物位置的变换，以达到较好的晾晒效果。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。