一种金片绣装置的送片机构的制作方法

本实用新型涉及一种金片绣装置技术领域，尤其是一种金片绣装置的送片机构。

背景技术：

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它不仅使传统的手工绣花得到高速、高效的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品。电脑绣花机根据绣制功能来划分，大致可以分为普通平绣、金片绣、毛巾绣、绳绣、激光绣、植绒绣、帽绣、成衣绣等。金片绣系列电脑绣花机是在平绣电脑绣花机功能的基础上增加金片绣功能，具有普通平绣、平绣金片等混合刺绣的功能。

现有的金片绣装置一般包括升降部、驱动部、送片机构，而且最简单的单金片绣装置的驱动机构至少也需要两个以上的电机进行驱动，一个电机驱动金片链前进，另一个电机用于驱动升降装置；而复杂的三金片绣装置的驱动机构至少也需要三个电机进行驱动，一个电机用于驱动金片链前进，另一个电机用于驱动升降装置，第三个电机用于切换金片和步距调整的电机；但不论是单金片绣装置还是三金片绣装置，其共同特点是金片链的前进都有一个专门的电机进行驱动，为使金片链前进而为送片机构专门配置一个驱动电机，而且还需相应的控制系统对其进行控制，这样不仅控制系统复杂，而且装置生产成本高，并且当控制精度达不到要求时，便会出现切片不规整，甚至漏片、飞片等问题，实用性不强。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种金片绣装置的送片机构，通过缝纫机构下降下压切刀，实现金片链送片。

本实用新型的技术方案为：一种金片绣装置的送片机构，包括底座、固定支架、切刀、连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、推进爪、金片链导向槽，所述的固定支架设置在底座上，所述的切刀通过切刀轴设置在固定支架的前端，并可在切刀轴上转动，所述的切刀的一端位于缝纫机构的正下端，所述切刀的另一端通过滑杆与连杆a的一端连接，所述连杆a的另一端通过T字型万向节与连杆b的一端连接，所述的连杆b通过定位销转动设置在固定支架上，并且所述连杆b的另一端通过螺栓a与连杆c的一端连接，所述的连杆c的另一端通过螺栓b与连杆d连接，所述连杆d与输出轴过盈连接，所述的输出轴通过轴承与固定支架转动连接，并且所述输出轴的另一端横向穿过固定支架并与位于固定支架另一侧的推进爪臂连接，所述推进爪臂下端设置有推进爪，所述的固定支架上还设置有金片链导向槽，并且该所述的金片链导向槽位于推进爪的下端。

进一步的，所述的金片链导向槽上还设置有止回棘爪，送片时，止回棘爪与推进爪通过金片中心孔压住金片，从而防止由于推进爪复位时带动金片产生位移。

进一步的，所述的固定支架上靠近推进爪的一侧还设置有限位机构。

进一步的，所述的限位机构包括固定板、连接杆、限位板、固定螺栓，所述的限位板上开设有一圆弧形长孔，所述的固定螺栓穿过圆弧形长孔与固定支架连接，从而使得限位板可通过圆弧形长孔在固定螺栓上前后移动，所述的限位板上还开设有一通孔，并且该所述的通孔与圆弧形长孔相连通，所述连接杆的一端穿设在限位板的通孔内，另一端设置在固定板上，并且所述的连接杆上还套设有压缩弹簧，所述的固定板设置在固定支架上，推进爪行进时，与限位板接触，并推动限位板在固定螺栓上向前继续移动一定的距离，从而保证推进爪的行进在一定的范围内，当推进爪复位后，通过压缩弹簧使得限位板复位。

进一步的，所述的切刀轴上套设有切刀轴弹簧，缝纫机构与切刀分开后，通过该切刀轴弹簧使得切刀复位。

工作原理：当缝纫机构的缝纫针向下移动时，其缝纫针上方的挡块与切刀的一端接触，并压着切刀的一端向下移动的同时切断金片链，由于切刀轴的作用，切刀的另一端向上移动，从而带动连杆a向上移动，连杆a通过T字型万向节带动连杆b的一端向上移动，由于定位销作用，连杆b的另一端向下移动，从而带动连杆c向下移动，并带动连杆d的一端向下移动，进而带动输出轴逆时针旋转一定的角度，从而带动输出轴另一端的推进爪向后移动，实现推进爪的复位；

当缝纫机构的缝纫针向上移动时，其缝纫针上方的挡块与切刀的分离，切刀在切刀轴弹簧的作用下复位上移，由于切刀轴的作用，切刀的另一端向下移动，从而带动连杆a向下移动，连杆a通过T字型万向节带动连杆b的一端向下移动，由于定位销作用，连杆b的另一端向上移动，从而带动连杆c向上移动，并带动连杆d的一端向上移动，进而带动输出轴顺时针旋转一定的角度，从而带动输出轴另一端的推进爪向前移动，进而将金片链导向槽内的金片链推至切刀下端。

本实用新型的有益效果为：结构简单、设计合理、实用性强，通过缝纫机构驱动连杆运动，从而通过输出轴驱动推进爪实现送片工作，从而省去了一个驱动电机，进一步降低了装置的复杂性，而且也降低了生产成本，另外，也避免了由于电机控制精度不准确导致的切片不规整、漏片、飞片等问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图中，1-底座，2-固定支架，3-切刀，4-连杆a，5-连杆b，6-连杆c，7-连杆d，8-输出轴，9-推进爪臂，10-推进爪，11-金片链导向槽，12-止回棘爪，13-限位板，14-固定螺栓，15-连接杆，16-压缩弹簧，17-固定板，18-缝纫机构，19-圆弧形长孔，31-切刀轴，41-T字型万向节，50-定位销，51-螺栓a，61-螺栓b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，一种金片绣装置的送片机构，包括底座1、固定支架2、切刀3、连杆a4、连杆b5、连杆c6、连杆d7、推进爪10、金片链导向槽11，所述的固定支架2通过多个螺钉设置在底座1上，所述的切刀3通过切刀轴31设置在固定支架2的前端，并可在切刀轴31上转动，所述的切刀3的一端位于缝纫机构18的正下端，从而借助缝纫机构18下压的力，从而切断金片，所述切刀3的另一端通过一滑杆与连杆a4的一端连接，所述连杆4a的另一端通过T字型万向节41与连杆b5的一端连接，所述的连杆b5通过定位销50设置在固定支架上，并且所述的连杆b5可在定位销50上转动，并且所述连杆b5的另一端通过螺栓a51与连杆c6的一端连接，所述的连杆c6的另一端通过螺栓b61与连杆d7连接，所述连杆d7与输出轴8过盈连接，所述的输出轴8通过轴承与固定支架2转动连接，并且所述输出轴8的另一端横向穿过固定支架2并与位于固定支架2另一侧的推进爪臂9连接，所述推进爪臂9下端设置有推进爪10，所述的金片链导向槽11通过多个螺钉安装在固定支架2上，并且该所述的金片链导向槽11位于推进爪10的下端。

所述推进爪10下端的底座1上设置有金片链导向槽11，通过缝纫机构18实现金片的切断、以及金片的送片工作。

进一步的，所述的金片链导向槽11上还设置有止回棘爪12，送片时，止回棘爪12与推进爪10通过金片中心孔压住金片，从而防止由于推进爪10复位时带动金片产生位移。

进一步的，所述的固定支架2上靠近推进爪10的一侧还设置有限位机构，所述的限位机构包括固定板17、连接杆15、限位板13、固定螺栓14，所述的限位板13上开设有一圆弧形长孔19，所述的固定螺栓14穿过圆弧形长孔19与固定支架2连接，从而使得限位板13可通过圆弧形长孔19在固定螺栓14上前后移动，所述的限位板13上还开设有一通孔，并且该所述的通孔与圆弧形长孔19相连通，所述连接杆15的一端穿设在限位板13的通孔内，另一端设置在固定板17上，并且所述的连接杆15上还套设有压缩弹簧16，所述的固定板17设置在固定支架2上，推进爪10行进时与限位板13接触，并推动限位板13在固定螺栓14上向前继续移动一定的距离，从而保证推进爪10的行进在一定的范围内，当推进爪10复位后，通过压缩弹簧16使得限位板13复位。

进一步的，所述的切刀轴31上套设有切刀轴弹簧，缝纫机构18与切刀3分开后，通过该切刀轴弹簧使得切刀3复位。

工作原理：当缝纫机构18的缝纫针向下移动时，其缝纫针上方的挡块与切刀3的一端接触，并压着切刀3的一端向下移动的同时切断金片链，由于切刀轴31的作用，切刀3的另一端向上移动，从而带动连杆a4向上移动，连杆a4通过T字型万向节41带动连杆b5的一端向上移动，由于定位销50作用，连杆b5的另一端向下移动，从而带动连杆c6向下移动，并带动连杆d7的一端向下移动，进而带动输出轴8逆时针旋转一定的角度，从而带动输出轴8另一端的推进爪10向后移动，实现推进爪10的复位；

当缝纫机构18的缝纫针向上移动时，其缝纫针上方的挡块与切刀3的分离，切刀3在切刀轴弹簧的作用下复位上移，由于切刀轴31的作用，切刀3的另一端向下移动，从而带动连杆a4向下移动，连杆a4通过T字型万向节41带动连杆b5的一端向下移动，由于定位销50作用，连杆b5的另一端向上移动，从而带动连杆c6向上移动，并带动连杆d7的一端向上移动，进而带动输出轴8向顺时针旋转一定的角度，从而带动输出轴8另一端的推进爪10向前移动，进而将金片链导向槽内的金片链推至切刀3下端。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。