1.一种升降式晾衣架，包括晾衣架（9），其特征在于：所述晾衣架（9）上方设有与其平行的支撑架（1），支撑架（1）朝向地面的一侧设有驱动晾衣架（9）靠近支撑架（1）的剪叉式升降机构（4），剪叉式升降机构（4）包括若干个首尾相互铰接的连杆（23），连杆（23）分为第一连杆（28）、第二连杆（27），第一连杆（28）与第二连杆（27）相互交叉铰接，剪叉式升降机构（4）靠近支撑架（1）的一侧与支撑架（1）滑动连接，另一侧与支撑架（1）转动连接，剪叉式升降机构（4）靠近晾衣架（9）的一侧与晾衣架（9）滑动连接，另一侧与晾衣架（9）转动连接，支撑架（1）朝向地面的一侧设有驱动剪叉式升降机构（4）升降的驱动机构（24）。
2.根据权利要求1所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述若干个首尾相互铰接的连杆（23）处设有与其转动连接的第一销轴（210），且驱动机构（24）与第一销轴（210）连接，第一连杆（28）与第二连杆（27）交叉铰接处设有与其转动连接的销轴（211）。
3.根据权利要求2所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述驱动机构（24）包括与支撑架（1）转动连接的气缸（26），气缸（26）包括气缸本体（29）、气缸输出轴（25），气缸输出轴（25）与转动连接在支撑架（1）上的第一销轴（210）铰接，且气缸输出轴（25）与第一销轴（210）垂直连接。
4.根据权利要求2所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述驱动机构（24）包括与第一销轴（210）固定连接的齿条（243），齿条（243）的一侧设有与其固定连接的第一滑动块（244），第一滑动块（244）滑动连接在支撑架（1）上，齿条（243）朝向地面的一侧设有与其适配的齿轮（242），齿轮（242）上设有驱动齿轮（242）转动的电机（241）。
5.根据权利要求1所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述支撑架（1）朝向地面的一侧设有与其固定连接的转动块（3），转动块（3）水平方向设有与支撑架（1）固定连接的固定块（2），固定块（2）上设有与其平行的滑槽（11），第一连杆（28）滑动连接在滑槽（11）内，第二连杆（27）转动连接在转动块（3）内。
6.根据权利要求1所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述晾衣架（9）上设有与其固定连接的第一转动块（5），第一转动块（5）水平方向设有与晾衣架（9）固定连接的第一固定块（6），第一固定块（6）上设有与其平行的第一滑槽（12），连杆（23）的一侧滑动连接在第一滑槽（12）内，另一侧转动连接在第一转动块（5）内。
7.根据权利要求1所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述晾衣架（9）上设有与其平行的第一凹槽（7），第一凹槽（7）内设有若干个与其垂直连接的晾衣杆（8）。
8.根据权利要求7所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述第一凹槽（7）内设有与其垂直连接的双头伸缩气缸（10），双头伸缩气缸（10）穿透晾衣架（9），且两端分别垂直连接有支撑杆（21）。
9.根据权利要求8所述的升降式晾衣架，其特征在于：所述支撑杆（21）上设有若干个与其垂直连接的钩孔（22），用于挂取衣物。