电脑针织横编机的摇床移动装置的制作方法

本实用新型属于电脑针织横编机技术领域，具体涉及一种电脑针织横编机的摇床移动装置。

背景技术：

电脑针织横编机能自动完成正常的成圈外，还能自动完成移圈，从而可编织复杂的花型。为了使电脑针织横编机适应对织物不同结构、不同花纹（花型）等的编织要求，需要使针床横移，而针床的横移需由摇床移动装置来保障。摇床移动装置，除了其自身结构应具有足够的合理性外，对针床的横移速度和定位精度都会对电脑针织横编机的工作性能乃至对织物的编织质量产生影响，例如当针床相对位置出错时，不仅会使编织错乱，而且有可能出现损及作为编织机构的织针和机头成圈机构。由此可知，摇床移动装置是满足电脑针织横编机编织各种不同织物结构如绞花结构、螺纹结构、挑洞结构即镂空结构等不可或缺的装备。

在公开的中国专利文献中不乏关于电脑针织横编机的摇床的技术信息，如CN202865520U推荐有“一种电脑横机摇床机构”、CN103173919A提供有“一种针织横编机双摇床装置”、CN203270200U介绍有“一种单摇床双丝杆机构横机”和CN203878296U揭示有“一种横机的摇床装置”，等等。并非限于例举的前述专利虽然能满足使电脑针织横编机的两个针床之间的相互移动而藉以满足移圈针与接圈针之间的对位要求，但是存在以下通弊：其一，由于整个摇床总成是以电脑针织横编机的结构体系的供设置针床（也称“针板”，以下同）的针床床体（也称“机架”或“针床床身”，以下同）为载体设置的，因而摇床总成与针床床体之间的配合可靠性、安装的便捷性以及日常检护时的方便性等都是不可偏废的重要因素，然而在前述专利中均未给出必要的技术启示；其二，如业界所知，摇床移动装置根据不同需求有单摇床移动装置和双摇床移动装置，单摇床移动装置如上面提及的CN203878296U，双摇床移动装置如前述的CN203270200U，单摇床移动装置仅能应对一枚针床即针板的横移，而双摇床移动装置能同时满足两枚针床即针板的的横移。然而目前的情形是：作为摇床移动装置的生产厂商，通常分别生产有两种不同规格、不同结构形式的并且没有通用性的单摇床移动装置和双摇床移动装置，因而就同一台电脑针织横编机而言，当要将单摇床移动装置改用双摇床移动装置或反之时，那么只能添置相应的摇床移动装置来满足，从而一方面提高了电脑针织横编机的使用厂商的设备投入成本，另一方面造成资源浪费，该技术问题同样未在前述专利中给出得以解决的技术启示。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的任务在于提供一种有助于保障与针床床体之间的配合可靠性、有利于体现与针床连接导条连接的便捷性、有益于日常使用中的检护方便性和有便于体现良好的通用性而藉以满足在单摇床与双摇床之间灵活选择要求并且避免造成资源浪费的电脑针织横编机的摇床移动装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种电脑针织横编机的摇床移动装置，所述的电脑针织横编机包括供滑动支承针床的一针床床体，在该针床床体的前侧和后侧并且在彼此对应的位置循着针床床体的长度方向各滑动地设置有一针床连接导条，在针床床体的前侧右端以及后侧右端并且在相互对应的位置各开设有一让位腔，所述针床连接导条与该让位腔相对应，所述针床与针床连接导条连接，所述的摇床移动装置包括：对应于所述让位腔的位置设置在所述针床床体朝向下的一侧的摇床架，该摇床架的左端与摇床架左固定板固定，而右端与一摇床架右固定板固定，摇床架左固定板在对应于所述让位腔的左端的位置与所述针床床体朝向外的一侧固定，而摇床架右固定板在对应于让位腔的右端的位置同样与针床床体朝向外的一侧固定；设置在所述摇床架上的导条位移驱动机构，该导条位移驱动机构在对应于所述让位腔的位置与所述针床连接导条连接；动力传动机构，该动力传动机构与所述针床床体朝向下的一侧的右端固定并且与所述的导条位移驱动机构传动连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述针床床体上并且在对应于针床连接导条的位置循着针床床体的长度方向开设有针床连接导条滑动槽，该针床连接导条滑动槽在所述让位腔的位置是断开的，针床连接导条与针床连接导条滑动槽滑动配合，在针床床体的前侧下沿的长度方向以及后侧下沿的长度方向各以间隔状态构成有机头导轨固定座；在对应于所述让位腔的位置配设有一护盖。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述的针床床体上并且在对应于所述针床连接导条的位置间隔设置有导条压板，藉由该导条压板将针床连接导条限定在所述针床连接导条滑动槽内。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的摇床架具有一左墙板、一右墙板和一螺母座滑动腔，左墙板与所述的摇床架左固定板固定连接，在左墙板上开设有一螺杆左轴头支承孔，在该螺杆左轴头支承孔内设置有一螺杆左轴头支承轴承，右墙板与左墙板对应，该右墙板与所述的摇床架右固定板固定连接，在右墙板上并且在对应于螺杆左轴头支承孔的位置开设有一螺杆右轴头支承孔，在该螺杆右轴头支承孔内设置有一螺杆右轴头支承轴承，螺母座滑动腔对应于左、右墙板之间；所述的导条位移驱动机构设置在所述的螺母座滑动腔内并且同时转动地支承在所述的螺杆左轴头支承轴承以及螺杆右轴头支承轴承上，该导条位移驱动机构在对应于螺母座滑动腔的位置与所述的针床连接导条连接，所述的动力传动机构在对应于右墙板的位置与所述针床床体朝向下的一侧的右端固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述左墙板的上部构成有一对左固定板连接座，该对左固定板连接座与所述的摇床架左固定板固定连接并且一对左固定板连接座之间的空间构成为导条左让位腔，在所述右墙板的上部构成有一对右固定板连接座，该对右固定板连接座与所述的摇床架右固定板固定连接并且一对右固定板连接座之间的空间构成为导条右让位腔，所述的针床连接导条与导条左让位腔以及导条右让位腔滑动配合。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的导条位移驱动机构包括一螺杆和一螺杆螺母，螺杆设置在所述的螺母座滑动腔内，该螺杆的左端的螺杆左轴头转动地支承在所述螺杆左轴头支承轴承上并且在伸展到所述左墙板的左侧面后由配设在螺杆左轴头上的卡簧限定，螺杆的中部构成有螺杆螺纹，螺杆的右端的螺杆右轴头转动地支承在所述螺杆右轴头支承轴承上并且伸展到所述右墙板的右侧，在该螺杆右轴头上配设有一内平面压力轴承和一外平面压力轴承，内平面压力轴承在螺杆右轴头上的位置对应于所述右墙板的内侧，而外平面压力轴承在螺杆右轴头上的位置对应于右墙板的外侧，螺杆螺母与构成于螺杆的中部的所述螺杆螺纹相配合，该螺杆螺母的上部构成有一螺杆螺母座，该螺杆螺母座与所述针床连接导条连接，与所述针床床体朝向下的一侧的右端固定的所述的动力传动机构与所述螺杆右轴头传动连接。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括电机、电机传动轮、传动带和螺杆传动轮，电机固定在电机座上，电机座与所述针床床体朝向下的一侧的右端固定，电机传动轮固定在电机的电机轴上，传动带的一端套置在电机传动轮上，另一端套置在螺杆传动轮上，而该螺杆传动轮在对应于所述外平面压力轴承的右侧的位置固定在所述螺杆右轴头上。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的电机为具有正反转功能的伺服电机，所述的电机传动轮以及螺杆传动轮为同步带轮，所述的传动带为同步带。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，在所述的一对左固定板连接座的上表面各构成有一左定位销，在所述左固定板上并且在对应于左定位销的位置开设有左定位销孔，左定位销探入左定位销孔内；在所述的一对右固定板连接座的上表面各构成有一右定位销，在所述右固定板上并且在对应于右定位销的位置开设有右定位销孔，右定位销探入右定位销孔内。

本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，由于将摇床移动装置的结构体系的摇床架的左、右端分别与摇床架左、右固定板固定，而摇床架左、右固定板在分别对应于让位腔的左、右端的位置与针床床体朝向外的一侧固定，因而能体现摇床架与针床床体之间的配合可靠性；之二，由于导条位移驱动机构在对应于让位腔的位置与针床连接导条连接，因而能体现与针床连接导条相连接的便捷性；之三，由于在对应于让位腔的位置配设了护盖，因而既可保护摇床装置，又能体现日常检护以及调整时的操作便利性；之四，由于在针床床体的前侧右端以及后侧右端并且在相互对应的位置各开设了一让位腔，在对应于让位腔的位置各设置了一摇床架，因而摇床架以及导条位移驱动机构各有两个，于是当要使用单摇床移动装置时，只要撤去一个摇床架以及导条位移驱动机构，因而能满足使用者的灵活选择要求，不仅得以体现良好的通用性，而且能够避免造成资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

图2为图1所示的导条位移驱动机构与摇床架的配合示意图。

图3为图2的剖视图。

图4为图1所示的针床床体的横向剖视图。

图5为图1所示的针床床体上安装有针床的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1并且结合图4和图5，示出了电脑针织横编机的结构体系的供滑动支承由图4和图5示意的针床1的一针床床体2，在该针床床体2的前侧和后侧并且在彼此对应的位置循着针床床体2的长度方向各滑动地设置有一针床连接导条21，在针床床体2的前侧右端以及后侧右端并且在相互对应的位置各开设有一让位腔22，前述针床连接导条21与该让位腔22相对应，前述针床1与针床连接导条21连接。

针床床体2的横截面形状可参见图4，以图1所示的位置状态为例，针床床体2的前侧面以及后侧面实质上构成为针床滑动面27，针床滑动面27为斜面，顶部由平台28过渡。

请重点参见图1，示出了属于摇床移动装置的结构体系的摇床架3，该摇床架3对应于前述让位腔22的位置设置在前述针床床体2朝向下的一侧，该摇床架3的左端与摇床架左固定板4固定，而右端与一摇床架右固定板5固定，摇床架左固定板4在对应于前述让位腔22的左端的位置通过摇床架左固定板螺钉41（本实施例有一对）与前述针床床体2朝向外的一侧固定，而摇床架右固定板5在对应于让位腔22的右端的位置通过摇床架右固定板螺钉51（本实施例有一对）同样与针床床体2朝向外的一侧固定；示出了设置在前述摇床架3上的导条位移驱动机构6，该导条位移驱动机构6在对应于前述让位腔22的位置与前述针床连接导条21连接；示出了动力传动机构7，该动力传动机构7与前述针床床体2朝向下的一侧的右端固定并且与前述的导条位移驱动机构6传动连接。

请继续见图1，在前述针床床体2上并且在对应于针床连接导条21的位置循着针床床体2的长度方向开设有针床连接导条滑动槽23，该针床连接导条滑动槽23在前述让位腔22的位置是断开的，针床连接导条21与针床连接导条滑动槽23滑动配合，在针床床体2的前侧下沿的长度方向以及后侧下沿的长度方向各以间隔状态构成有机头导轨固定座24，该机头导轨固定座24用于固定电脑针织横编机的机头的导轨，以供机头在导轨上滑动，前述针床1朝向针床床体2的一侧即针床1的内侧面与前述的针床滑动面27滑动配合（针床1的外侧面即朝向外的表面具有针槽，针槽内设置织针）；在对应于前述让位腔22的位置配设有一护盖221，由图1所示，在针床床体21上并且在对应于护盖221的四个角部的位置各开设有护盖固定孔29，护盖221采用护盖固定螺钉2211在对应于护盖固定螺钉孔29的位置与针床床体2固定。

由图1所示，在前述的针床床体2上并且在对应于前述针床连接导条21的位置间隔设置有导条压板25，具体而言，导条压板25采用导条压板固定螺钉251与针床床体2固定，藉由该导条压板25将针床连接导条21限定在即管制在前述针床连接导条滑动槽23内。

请参见图2和图3并且结合图1，前述的摇床架3具有一左墙板31、一右墙板32和一螺母座滑动腔33，左墙板31与前述的摇床架左固定板4固定连接，在左墙板31上开设有一螺杆左轴头支承孔311，在该螺杆左轴头支承孔311内设置有一螺杆左轴头支承轴承3111，右墙板32与左墙板31对应，该右墙板32与前述的摇床架右固定板5固定连接，在右墙板32上并且在对应于螺杆左轴头支承孔311的位置开设有一螺杆右轴头支承孔321，在该螺杆右轴头支承孔321内设置有一螺杆右轴头支承轴承3211，螺母座滑动腔33对应于左、右墙板31、32之间；前述的导条位移驱动机构6设置在前述的螺母座滑动腔33内并且同时转动地支承在前述的螺杆左轴头支承轴承3111以及螺杆右轴头支承轴承3211上，该导条位移驱动机构6在对应于螺母座滑动腔33的位置与前述的针床连接导条21连接，前述的动力传动机构7在对应于右墙板32的位置与前述针床床体2朝向下的一侧的右端固定。

继续见图2和图3并且结合图1，在前述左墙板31的上部构成有一对左固定板连接座312，在该对左固定板连接座312上各开设有一左固定板连接螺孔3122，该左固定板连接螺孔3122通过配设在摇床架左固定板4上的一对摇床架左固定板连接螺钉42与前述的摇床架左固定板4固定连接并且一对左固定板连接座312之间的空间构成为导条左让位腔3121，在前述右墙板32的上部构成有一对右固定板连接座322，在该对右固定板连接座322上各开设有一右固定板连接螺孔3222，通过配设在摇床架右固定板5上的一对摇床架右固定板连接螺钉52与前述的摇床架右固定板5固定连接并且一对右固定板连接座322之间的空间构成为导条右让位腔3221，前述的针床连接导条21与导条左让位腔3121以及导条右让位腔3221滑动配合。

由图2所示，在前述的一对左固定板连接座312的上表面各构成有一左定位销3123，在前述左固定板4上并且在对应于左定位销3123的位置开设有左定位销孔43，左定位销3123探入左定位销孔43内；在前述的一对右固定板连接座322的上表面各构成有一右定位销3223，在前述右固定板5上并且在对应于右定位销3223的位置开设有右定位销孔53，右定位销3223探入右定位销孔53内。

请参见图2和图5并且结合图1，前述的导条位移驱动机构6包括一螺杆61（也称“丝杠”，以下同）和一螺杆螺母62（也可称“丝框螺母”，以下同），螺杆61设置在前述的螺母座滑动腔33内，该螺杆61的左端的螺杆左轴头611转动地支承在前述螺杆左轴头支承轴承3111（优选使用滚针轴承）上并且在伸展到前述左墙板31的左侧面后由配设在螺杆左轴头611上的卡簧6111限定，螺杆61的中部构成有螺杆螺纹（也可称“丝杠”，以下同），螺杆61的右端的螺杆右轴头612转动地支承在前述螺杆右轴头支承轴承3211（优选使用滚针轴承）上并且伸展到前述右墙板32的右侧，在该螺杆右轴头612上配设有一内平面压力轴承6121和一外平面压力轴承6122，内平面压力轴承6121在螺杆右轴头612上的位置对应于前述右墙板32的内侧并且与右墙板32的内侧接触，而外平面压力轴承6122在螺杆右轴头612上的位置对应于右墙板32的外侧并且与右墙板32的外侧接触，螺杆螺母62与构成于螺杆61的中部的前述螺杆螺纹相配合，该螺杆螺母62的上部构成有一螺杆螺母座621，该螺杆螺母座621与前述针床连接导条21连接，与前述针床床体2朝向下的一侧的右端固定的前述的动力传动机构7与前述螺杆右轴头612传动连接。

由图2和图3所示，在前述螺杆螺母座621的顶部开设有一对螺母座连接螺钉孔6211，在针床连接导条21上并且在对应于螺母座连接螺钉孔6211的位置设置有一对螺母座连接螺钉212，藉由该对螺母座连接螺钉212与螺母座连接螺钉孔622连接，从而实现了导条位移驱动机构6与针床连接导条21的连接。

请参见图4和图5并且结合图1至图3，前述的动力传动机构7包括电机71、电机传动轮72、传动带73和螺杆传动轮74，电机71通过电机固定螺钉713固定在电机座712上，电机座712通过螺钉与前述针床床体2朝向下的一侧的右端固定，电机传动轮72固定在电机71的电机轴711上，传动带73的一端套置在电机传动轮72上，另一端套置在螺杆传动轮74上，而该螺杆传动轮74在对应于前述外平面压力轴承6122的右侧的位置固定在前述螺杆右轴头612上并且由螺杆右轴头612上的锁定螺母6123锁定。其中：前述的电机71为具有正反转功能的伺服电机并且受控于前述的电气控制器。在本实施例中，前述的电机传动轮72以及螺杆传动轮74为同步带轮，前述的传动带73为同步带。

当前述电机71工作时，由电机轴711带动电机传动轮72，由电机传动轮72通过传动带73带动螺杆传动轮74，由螺杆传动轮74带动螺杆61，由螺杆61带动螺杆螺母62移动，由螺杆螺母62带动针床连接导条61在针床连接导条滑动槽23内位移（滑动），由于针床1与针床连接导条21连接，因而由针床连接导条21带动针床1移动，以满足电脑针织横编机的编织机构的移圈针与接圈针之间的对位要求。针床1的移动方向取决于针床连接导条21的移动方向，而针床连接导条21的移动方向取决于螺杆螺母62的移动方向，螺杆螺母62的移动方向取决于螺杆61的转动方向，而螺杆62的转动方向取决于螺杆传动轮74，螺杆传动轮74的转动方向取决于传动带73的运动方向，传动带73的运动方向取决于电机传动轮72的转动方向，而电机传动轮72的运动方向取决于受控于电气控制器的电机71的顺时针或逆时针工作状态。

通过申请人在上面对图1至图5的描述并且结合专业常识可知：由于本实施例是针对双摇床而言的，即摇床架3以及导条位移驱动机构6各有一对，动力传动机构7的结构体系的螺杆传动轮74有两个并且该两个传动轮74的转动方向相反，以便使两枚针床1实现相反位移，从而提高编织效率。但是，当本实用新型结构的基础上撤去一个摇床架3、导条位移驱动机构6以及一个传动轮74时，并且对传动带73的长度合理调整，那么本实用新型演变为单摇床的结构形式。因此本实用新型提供的技术方案可以理解为适合于单摇床及双摇床。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。