一种纱嘴运行精确定位及检测装置的制作方法

本实用新型涉及横机结构的技术领域，特别是一种纱嘴运行精确定位及检测装置。

背景技术：

横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。横机的编织是由横机中横移的机头在针床上做来回往复运动，完成选中动作后，带动导轨上的纱嘴运动，并通用纱嘴的导丝孔进行垫纱，同时完成各种编织动作从而完成织物的编织工作。

现有技术中纱嘴由横移的机头带动在导轨上滑动，其本身是没有动力及信息回馈机制的，其走位何处，仅是理论值，并没有实际的检测手段，也没有可能在走位偏差时进行修正，从而有可能产生不必要的空行程和影响织物的质量。由于纱嘴是在导轨上滑行，启动靠榫子带，停止靠纱嘴本身的摩擦力，这种带动前和停止前会因这此摩擦而产生误差，所以在不能检测的情况下，这样纱嘴的位置就是一个模糊值。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纱嘴运行精确定位及检测装置，能够对纱嘴进行精确的定位及检测，使运行更加精确，提高编织效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种纱嘴运行精确定位及检测装置，包括横机的针床和位于针床上的机头，所述针床中心设置带有纱嘴的导轨，所述纱嘴滑动安装在所述导轨中，所述机头可选中所述纱嘴并使其跟随机头在针床上做往复运动，所述纱嘴上设有磁场感应源，所述机头上设有与所述磁场感应源对应的传感器，所述传感器与固定在机头上的控制系统连接，所述传感器可经磁场感应源得出纱嘴的位置信息并将其传输给所述控制系统。

作为优选，所述机头包括天桥、栅板以及固定在天桥底部的榫子，所述栅板固定在天桥的两端，所述天桥中设置带有铁芯的电磁铁系统，所述电磁铁系统可驱动所述铁芯做伸缩运动，所述榫子与铁芯传动连接，所述电磁铁系统可驱动所述榫子伸缩，以完成对纱嘴的选中动作。

作为优选，所述天桥底部开设有容置腔，所述电磁铁系统安装在所述容置腔内，所述榫子可滑动的限位安装在所述容置腔内并位于所述电磁铁系统的一侧，所述电磁铁系统与榫子之间转动设有杠杆，所述铁芯可驱动杠杆的一端发生摆动，以使另一端控制所述榫子做伸缩运动。

作为优选，所述容置腔上设有导向块，所述榫子的顶部设有与所述天桥连接的弹簧，弹簧支撑所述榫子出在导向块中伸出。

作为优选，所述纱嘴上设有羊角，所述羊角的中心设有纱嘴带动槽，所述榫子受电磁铁系统驱动后伸出并进入到所述纱嘴带动槽内，以使所述纱嘴可跟随机头做往复运动。

作为优选，所述磁场感应源安装在所述纱嘴的羊角上，所述磁场感应源位于纱嘴带动槽的两侧。

作为优选，所述传感器连接在pcb板上，所述pcb板经数据线与所述控制系统连接，所述pcb板连接在所述导向块上。

作为优选，所述磁场感应源为磁钢。

本实用新型的有益效果：本实用新型在机头上加装传感器，这样机头在纱嘴上方经过时，可以通过磁场感应源检测到纱嘴的位置信息，并将该检测数据传输到控制系统，并通过计算、比对实际检测值与理论值的关系，并由此判断纱嘴的运行是否符合求，从而达到纱嘴的电脑自动检测和控制的目的，与现有技术相比，本实用新型能够对纱嘴进行精确的定位，因为纱嘴在每完成一个编织过程后，机头要离开编织区再回头进行下一编织过程，由于能够对纱嘴进行精确定位，可以使横机减少空行程，及时回头，使运行更精确，编织效率更高，织物质量更好。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中纱嘴未选中时的结构示意图；

图3是本实用新型中纱嘴选中时的结构示意图；

图4是本实用新型中机头的结构示意图；

图5是本实用新型中纱嘴的结构示意图；

图6是本实用新型中的原理示意图；

图中：1-针床、2-机头、3-纱嘴、4-导轨、5-磁场感应源、6-传感器、7-控制系统、8-天桥、9-栅板、10-榫子、11-铁芯、12-电磁铁系统、13-杠杆、14-导向块、15-弹簧、16-羊角、17-纱嘴带动槽、18-pcb板。

【具体实施方式】

参阅图1至图6，本实用新型包括横机的针床1和位于针床1上的机头2，所述针床1中心设置带有纱嘴3的导轨4，所述纱嘴3滑动安装在所述导轨4中，所述机头可选中所述纱嘴3并使其跟随机头在针床1上做往复运动，所述纱嘴3 上设有磁场感应源5，磁场感应源5可以为铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼等，根据不同的生产场景磁场感应源5有所不同，本实施例中，磁场感应源5优选采用磁钢，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，所述机头上设有与所述磁场感应源5 对应的传感器6，所述传感器6与固定在机头2上的控制系统7连接，所述传感器6可经磁场感应源5得出纱嘴的位置信息并将其传输给所述控制系统7。

具体的，所述机头2包括天桥8、栅板9以及固定在天桥8底部的榫子10，所述栅板9固定在天桥8的两端，所述天桥8中设置带有铁芯11的电磁铁系统 12，所述电磁铁系统12可驱动所述铁芯11做伸缩运动，所述榫子10与铁芯11 传动连接，所述电磁铁系统12可驱动所述榫子10伸缩，以完成对纱嘴3的选中动作。

具体的，所述天桥8底部开设有容置腔，所述电磁铁系统12安装在所述容置腔内，所述榫子10可滑动的限位安装在所述容置腔内并位于所述电磁铁系统 12的一侧，所述电磁铁系统12与榫子10之间转动设有杠杆13，所述铁芯11 可驱动杠杆13的一端发生摆动，以使另一端控制所述榫子10做伸缩运动，榫子10上开设拨动槽，杠杆13的一端位于榫子10的下方，另一端位于该拨动槽内，当铁芯11驱动杠杆13的一端发生摆动后，杠杆13另一端将经拨动槽拨动榫子10发生升降，完成伸缩，以使其对纱嘴3完成选中动作。

具体的，所述容置腔上设有导向块14，所述榫子10的顶部设有与所述天桥 8连接的弹簧15，弹簧15支撑所述榫子10出在导向块14中伸出。

具体的，所述纱嘴3上设有羊角16，所述羊角16的中心设有纱嘴带动槽 17，所述榫子10受电磁铁系统12驱动后伸出并进入到所述纱嘴带动槽17内，以使所述纱嘴3可跟随机头做往复运动，羊角16的两端面上形成推杆轨迹面。

具体的，所述磁场感应源5安装在所述纱嘴3的羊角16上，所述磁场感应源5位于纱嘴带动槽17的两侧。

具体的，所述传感器6连接在pcb板18上，所述pcb板18经数据线与所述控制系统7连接，所述pcb板18采用螺接的方式连接在所述导向块14上。

横机在某一编织行需要一把纱嘴3所带动的色纱时，根据花型的工艺要求，电脑即会对相应的编织系统(横机分为单系统，双系统，三系统以此类推，每个编织系统必定对应有一组电磁铁纱嘴选择系统)发出指令，对这把纱嘴进行选中作业。

当电磁铁系统12控制铁芯11伸出时，杠杆13转动，带动榫子10向上运动,退回到榫子导向块14以内，弹簧15被压缩，此时整个机头从远离纱嘴3上方经过，纱嘴3处于非选中状态，从而静止不动；当电磁铁系统12控制铁芯11 回缩，杠杆13反向转动，对榫子10的向上作用力解除，榫子10在本身重力和弹簧15弹力作用下，向下运动，榫子10伸出导向块15下表面，此时机头带动榫子10沿纱嘴3上的推杆轨迹面经过，导入到纱嘴带动槽17中，这样纱嘴3 被选中，可与机头进行同步动作，从而完成垫纱作业。

本实用新型精确定位及检测方法如下：

即机头从初始位置(此时感应器6位置p0)出发，在接近所需纱嘴3时榫子10放下，沿纱嘴3的羊角16轨迹运行，当感应器6从纱嘴3右侧磁场感应源5上经过时(此时感应器6位置p1)，感应器6即可得出纱嘴精确物理位置：

px1＝p1+s

p1＝从p0开始，机头2运行所走过的针数(距离)

其中s是指磁场感应源5至纱嘴中心线的距离

在榫子10带动下，纱嘴3继续前行，当该种颜色的色纱完成所需要完成的编织作业时，电脑指令，榫子10退出，纱嘴3停下，(此时纱嘴3位置px2即为精确停放位置)，然后感应器6随同榫子10经过另一侧羊角上磁场感应源5，得到此时的位置信息p3

px2＝p3-s

p3＝从p0开始，机头2运行所走过的针数(距离)

其中s是指磁场感应源5至纱嘴中心线的距离

由上可知，因为可以感应到纱嘴3在启动及停止时相关参数，并通过计算可以得到纱嘴3精确位置数值。

利用本实用新型可以对纱嘴进行精确的定位。如上述px2位置，同时也是下个编织周期时的起始位。同样可以用下个周期的起始时测量的数据与上次结束的数据进行比对，并以此类推，可以做到全行程比对。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。