全自动双头多功能钉珠机的制作方法

本实用新型涉及钉珠机技术领域，尤其是一种全自动双头多功能钉珠机。

背景技术：

现今，随着服装行业的发展，人们越来越追求服装的美观和多样性，除了对服装自身款式的要求外，还会对依附于服装上的辅料配饰也有要求，从而需要在服装上装订一些钻石、珠子或塑料五金扣子等辅料配饰，以提高服装的品味和附加值。在本申请中，服装是广义的含义，不限定于衣服和裤子，除此之外，还包括鞋袜、帽子、手套和手提包等。

最先原有的钉珠操作是通过手工穿线完成的，效率十分低下，后来慢慢发展才有了钉珠机，改为通过机械化钉珠；

现有技术中的钉珠机存在的缺陷是只能够进行竖直方向上的钉珠，如果想要在产品表面进行放射状分布的钉珠(例如鞋子或帽子)或者在曲面产品的表面进行钉珠还是需要手动进行钉珠。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够在倾斜的轴线上进行钉珠的全自动双头多功能钉珠机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动双头多功能钉珠机，包括钉珠机构，所述钉珠机构共设有两个，并列固定安装于机架上，钉珠机构包括送珠振动盘、冲珠机构、送钉机构和冲钉机构，送珠振动盘的出口通过软管连接冲珠机构，冲珠机构包括冲珠转盘、冲珠气缸和冲珠座，冲珠气缸通过气缸座固定安装在冲珠转盘的前面，冲珠转盘的中心固定安装冲珠转轴，冲珠转轴通过联轴器连接第一步进电机的输出轴，冲珠座固定安装于冲珠转盘的前面，冲珠座内设有横向设置的进珠通道和竖直设置的冲珠通道，进珠通道的左端连接软管的出口端，进珠通道的右端连通冲珠通道，进珠通道与冲珠通道连通点的下方设有挡板，挡板的中间部位通过销轴与冲珠座连接，挡板的右端通过挡板弹簧连接冲珠座，冲珠气缸的底部的活塞杆插入冲珠通道内；送钉机构包括送钉振动盘和送钉气缸，送钉振动盘的出口通过倾斜轨道连接水平轨道的左端，水平轨道的右端前面开有出钉口，送钉气缸位于水平轨道的后侧，通过气缸座安装在支架上，送钉气缸的前端的活塞杆插入出钉口内；水平轨道的右端连接冲钉机构，冲钉机构包括冲钉转盘、冲钉气缸、冲钉座和套筒，冲钉转盘的中心固定安装冲钉转轴，冲钉转轴通过联轴器连接第二步进电机的输出轴，冲钉气缸通过气缸座固定安装在冲钉转盘上，冲钉气缸的顶部活塞杆的上部安装套筒，套筒下方的冲钉气缸的活塞杆上设有套环，套环固定安装在冲钉气缸的活塞杆上，套筒的底端与活塞杆之间设有套筒弹簧和套筒拉绳，套筒弹簧和套筒拉绳的两端固定连接套筒和套环。

作为本实用新型的进一步方案：所述珠转轴和冲钉转轴均通过轴承安装在机架上。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲珠座内设有L形空腔，L形空腔的左端连通冲珠通道，挡板和挡板弹簧均位于L形空腔内。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲珠气缸的活塞杆与冲珠通道间隙配合。

作为本实用新型的进一步方案：所述套筒位于水平轨道的前侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述套筒的中心设有与冲钉气缸的活塞杆间隙配合的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动双头多功能钉珠机能够在倾斜的轴线上进行钉珠，适用性更广，并且设计了两组钉珠机构，效率更高，可通过设计以适应两组不同尺寸的珠子的钉珠，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的冲珠机构的结构示意图；

图3为本实用新型的冲珠座的内部结构示意图；

图4为本实用新型的冲珠动作过程中挡板的运动示意图；

图5为本实用新型的冲钉机构结构示意图；

图6为本实用新型的套筒的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，全自动双头多功能钉珠机，包括钉珠机构100，所述钉珠机构100共设有两个，并列固定安装于机架200上，钉珠机构100包括送珠振动盘1、冲珠机构、送钉机构和冲钉机构，送珠振动盘1的出口通过软管连接冲珠机构，冲珠机构包括冲珠转盘2、冲珠气缸3和冲珠座4，冲珠气缸3通过气缸座固定安装在冲珠转盘2的前面，冲珠转盘2的中心固定安装冲珠转轴，冲珠转轴通过联轴器连接第一步进电机的输出轴，冲珠座4固定安装于冲珠转盘2的前面，冲珠座4内设有横向设置的进珠通道5和竖直设置的冲珠通道6，进珠通道5的左端连接软管的出口端，进珠通道5的右端连通冲珠通道6，进珠通道5与冲珠通道6连通点的下方设有挡板7，挡板7的中间部位通过销轴与冲珠座4连接，挡板7的右端通过挡板弹簧8连接冲珠座4，冲珠气缸3的底部的活塞杆插入冲珠通道6内；

送钉机构包括送钉振动盘10和送钉气缸11，送钉振动盘10的出口通过倾斜轨道连接水平轨道12的左端，水平轨道12的右端前面开有出钉口13，送钉气缸11位于水平轨道12的后侧，通过气缸座安装在支架上，送钉气缸11的前端的活塞杆插入出钉口13内；

水平轨道12的右端连接冲钉机构，冲钉机构包括冲钉转盘14、冲钉气缸15和套筒17，冲钉转盘14的中心固定安装冲钉转轴，冲钉转轴通过联轴器连接第二步进电机的输出轴，冲钉气缸15通过气缸座固定安装在冲钉转盘14上，冲钉气缸15的顶部活塞杆的上部安装套筒17，套筒17下方的冲钉气缸15的活塞杆上设有套环18，套环18固定安装在冲钉气缸15的活塞杆上，套筒17的底端与活塞杆之间设有套筒弹簧19和套筒拉绳20，套筒弹簧19和套筒拉绳20的两端固定连接套筒17和套环18。

进一步，冲珠转轴和冲钉转轴均通过轴承安装在机架200上。

进一步，冲珠座4内设有L形空腔9，L形空腔9的左端连通冲珠通道6，挡板7和挡板弹簧8均位于L形空腔9内，L形空腔9能够为挡板7提供一个旋转的空间。

进一步，冲珠气缸3的活塞杆与冲珠通道6间隙配合，利用活塞杆直接作为冲杆，也可在活塞杆底端连接冲杆，冲杆插入冲珠通道6内。

进一步，冲珠通道6贯通冲珠座4。

进一步，套筒17位于水平轨道12的前侧，避免其影响套筒17的升降，而且距离不宜太远，套筒17与水平轨道12之间间隙较小，避免钉扣推送时掉落或偏斜。

进一步，套筒17的中心设有与冲钉气缸15的活塞杆间隙配合的通孔，该通孔与冲钉气缸15的活塞杆的顶端构成一个圆柱形槽，钉扣在初始状态下位于该圆柱形槽内。

进一步，第一步进电机和第二步进电机通过开关等机构连接电源为现有技术，步进电机也可替换为伺服电机，通过单片机等连接电源，第一步进电机和第二步进电机如何同步运转同样为现有技术，属于其本身的应用，为现有成熟产品的步进电机的原理在此不做赘述。

进一步，需要特别说明的是，上述机架200为现有技术中的机架200，各机构通过焊接螺栓连接等方式固定或活动连接均为现有技术，冲珠气缸3、送钉气缸11、冲钉气缸15均为现有成熟气缸结构，也是现有技术中钉珠机所使用到的气缸，其通过管道和阀门连接空压机等供气机构均为现有成熟技术，其如何进行控制可采用与现有技术中的钉珠机同样的控制机构。

本实用新型的结构特点及其工作原理：

送料过程：送珠振动盘1将珠子通过软管送到冲珠座4内，然后最前端的一个珠子进入冲珠通道6，并且承载在挡板7顶部；

送钉震动盘将钉扣通过倾斜轨道送到水平轨道12，然后送钉气缸11动作通过活塞杆推动最右端的一个钉扣从出钉口13排出，并且继续推送到套筒17的上方，落入套筒17的通孔内；

钉珠过程：需要钉珠时冲钉气缸15动作伸缩杆伸长，直到套筒17顶端与冲珠座4底部接触，然后继续伸长，套筒17受压克服弹簧弹力下移，然后伸缩杆继续推动钉扣上移，然后冲珠气缸3同样动作，伸缩杆伸长推动珠子下移顶开挡板7，继续下移，然后珠子移动到产品上表面，钉扣移动到产品下表面，两个气缸继续动作使二者结合，然后气缸复位，套筒17通过弹簧弹力复位(套筒拉绳20限制位置)，挡板7通过弹簧弹力复位。

如果需要倾斜钉珠时在送料过程完成后，通过第一步进电机旋转冲珠机构一定角度，并且通过第二步进电机旋转冲钉机构反向旋转一定角度(通过旋转冲珠转盘2和冲钉转盘14实现，由于冲珠座4连接的是软管，因此不会影响珠子的输送)，使倾斜一定角度钉珠的同时保持冲珠气缸3和冲顶气缸的轴线相同。

设计了两组钉珠机构，效率更高，可通过设计(适用于不同尺寸的送珠机构、送钉机构、冲珠座4和套筒17)以适应两组不同尺寸的珠子的钉珠。

需要特别说明的是，产品为何种产品，产品通过手动等方式放置在冲钉机构和冲珠机构之间，产品通过手动等方式固定，均为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。