一种用于将拉链缝制到鞋帮上的自动罗拉车的制作方法

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种用于将拉链缝制到鞋帮上的自动罗拉车。

背景技术：

罗拉车是一种常见的工业缝纫机，其主要适用于缝制各种不同厚度的皮革，在服装企业和皮革制鞋行业得到广泛地运用。随着鞋类样式的多样化发展，现有很多鞋子上都会带有拉链，即人们在制鞋过程中需要将拉链缝制到鞋帮上，而由于现有的罗拉车上缺乏对拉链进行定位的装置，因此通常需要人们用手拿着拉链进行加工，这样不仅大大降低了生产效率，而且加工质量也难以得到保证。

同时为避免拉链头拉出，缝制时通常还需要将拉链的端部进行翻折，翻折前、后的结构如图1和2所示。然而由于现有的罗拉车上不具备对拉链端部进行翻折的翻折机构，因此一般也是由人工手动进行翻折，这样不仅存在操作不便，而且由于翻折后人们需要保持翻折状态直至缝纫针落下固定住被缝物才能将手指抽离，因此配合不好还容易扎伤操作人员的手指。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于将拉链缝制到鞋帮上的自动罗拉车，其能自动化实现对拉链的夹持定位以及对拉链端部的翻折，操作简便且安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于将拉链缝制到鞋帮上的自动罗拉车，包括机体，所述的机体上设置有缝纫工作台、缝纫机头以及用于对被缝物形成夹持传送的传送机构，所述的缝纫机头上装设有针杆以及用于驱动针杆上下伸缩的伸缩驱动机构，针杆的下端部对应装设有缝纫针，缝纫工作台对应在缝纫针的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫针的一侧设置有用于对拉链链牙形成夹持定位的夹持装置，所述夹持装置包括动夹板和静夹板，动夹板和静夹板相对设置，静夹板固定装设在缝纫机头上，所述的缝纫机头上还装设有用于驱动动夹板相对静夹板移动的动力源，所述动夹板固定装设在动力源的输出端上。所述的动力源相应采用电机或气缸。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，拉链放入后，拉链的链牙对应位于动夹板和静夹板之间，此后动力源输出动力，带动动夹板朝静夹板移动，从而实现对拉链链牙的夹持定位，即动夹板和静夹板之间形成供拉链链牙通过的通道，这样无需人手辅助便能实现对拉链的定位，加工更加方便，有效提高了生产效率，而且还提高了缝制质量。

本实用新型可进一步设置为机体上还设置有对拉链端部进行翻折的翻折机构，所述的翻折机构包括有转动座、第一夹板和第二夹板，第一、二夹板的中部通过一铰接轴连接在一起，且所述铰接轴转动设置在转动座上，第一、二夹板的一端之间设置有用于驱动第一、二夹板的另一端围绕铰接轴张开或贴合的第一驱动机构，所述的转动座上还连接有控制其活动的第二驱动机构。

采用上述结构，由于本实用新型增设了对拉链端部进行翻折的翻折机构，因此拉链放入后，先通过夹持装置将拉链夹紧固定，然后翻折机构夹持住拉链的端部进行移动，从而实现对拉链端部的翻折，完成后保持翻折状态，直至缝纫针在伸缩驱动机构的带动下开始下落缝制，即将翻折后的拉链端部缝制固定在鞋帮上，此后翻折机构回位，动、静夹板相对分开，即动夹板和静夹板之间形成供拉链链牙通过的通道，从而便于罗拉车将拉链的后续部分缝制到鞋帮上。相比现有技术，本实用新型能自动化实现对拉链端部的翻折，操作简便且安全可靠。具体操作为：通过第一驱动机构可实现第一、二夹板的张开或贴合，即实现对拉链端部的夹持及松开。而通过第二驱动机构可相应带动转动座活动，即第一、二夹板在夹持住拉链端部后，跟着转动座发生位移，从而实现对拉链端部的翻折。

本实用新型还可进一步设置为所述的第一驱动机构包括凸轮和凸轮驱动电机，凸轮驱动电机固定装设在转动座上，凸轮装设在凸轮驱动电机的输出轴上，且所述凸轮对应夹设在第一、二夹板的一端之间。

采用上述结构，凸轮驱动电机工作，从而带动凸轮旋转，进而控制第一、二夹板的张开或贴合。

本实用新型还可进一步设置为第一、二夹板的一端之间还设置有促使第一、二夹板的另一端保持贴合的拉簧，且所述拉簧对应位于凸轮的外侧。

采用上述结构，通过增设拉簧，使第一、二夹板能更好的保持夹持状态。

本实用新型还可进一步设置为所述第二驱动机构包括横向移动座、纵向移动座、用于驱动横向移动座横向移动的横向驱动电机、以及用于驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动电机，横向移动座上安装有转轴和驱动转轴旋转的转动驱动电机，所述转动座固定安装在转轴上，横向移动座横向滑移设置在纵向移动座上，所述的横向驱动电机固定装设在纵向移动座上，纵向移动座纵向滑移设置在机体上，所述的纵向驱动电机固定装设在机体上。

采用上述结构，可相应控制转动座及设置在转动座上的第一、二夹板进行横向移动、纵向移动以及转动，从而带动被夹持住的拉链端部发生位移变化，进而实现对拉链端部的翻折。

本实用新型还可进一步设置为所述动夹板和/或静夹板的夹持面上还设置有与拉链链牙形成滚动配合的轴承。通过设置轴承，有助于拉链在动、静夹板之间移动。

本实用新型还可进一步设置为静夹板相对动夹板的另一侧设置有用于按压拉链的按压机构，所述按压机构包括压板和驱动压板升降的升降驱动气缸，压板固定连接在升降驱动气缸的输出端上，并对应位于缝纫工作台的上方，所述的机体上设置有用于感应鞋帮的感应器，所述感应器包括相互适配的上、下感应头，下感应头装设在压板上，并靠近静夹板，上感应头装设在缝纫机头上，并位于下感应头的上方。

采用上述结构，通过按压机构，可在拉链放入后对拉链形成按压定位，当然，该按压机构不会将拉链压死，而只是起到一个辅助定位的作用，即该按压机构不会导致拉链无法移动。此外，通过感应器的感应作用，能在缝制过程中及时感知是否存在鞋帮以及鞋帮是否发生偏移。

本实用新型还可进一步设置为传送机构设置在静夹板相对动夹板的另一侧，所述传送机构包括有上滚轮、下滚轮、传送滚轮、以及用于带动传送滚轮滚动的传送电机，所述的传送电机由感应器控制工作，传送滚轮作用在鞋帮上，并在其滚动时推动鞋帮的边缘贴靠在静夹板上，所述缝纫机头上还连接有移动手臂，所述传送滚轮和传送电机对应装设在移动手臂上，上滚轮对应装设在缝纫机头上，下滚轮对应装设在缝纫工作台上，并对应位于上滚轮的下方，所述上滚轮和下滚轮之间形成供被缝物通过的夹持传送通道。

采用上述结构，拉链和鞋帮放入后对应夹持在上、下滚轮之间，缝制时，传送滚轮作用在其上，从而带动其进行传送滚动，即配合缝纫针实现缝纫操作。在此过程中，传送滚轮的滚动还会推动鞋帮的边缘与静夹板相贴靠，从而实现纠偏操作，而所述静夹板此时相对于靠边器的作用。

本实用新型还可进一步设置为所述的移动手臂包括有转动柱，缝纫机头上对应设置有供转动柱竖直穿过的轴套，转动柱的下端部固定有安装座，所述传送滚轮和传送电机对应装设在安装座上，转动柱的上端部固定有防止转动柱从轴套内脱出的箍套，所述箍套上设置有向下延伸的定位块，轴套的上端对应设置有供所述定位块插入的插槽，且当定位块随转动柱转动后插入到所述插槽内时，所述传送滚轮作用在被缝物上；当定位块转动至与插槽分离时，所述传送滚轮与被缝物分离。

采用上述结构，通过移动手臂，可相应带动传送滚轮位移，即在缝纫时将传送滚轮作用在被缝物上，结束后将传送滚轮移开，便于人们取下被缝物，且上述结构简单，操作方便。

本实用新型还可进一步设置为所述插槽和定位块上设置有相适配的倾斜导面。这样设置有助于定位块插入或拔出。

附图说明

图1为拉链端部翻折前的结构图；

图2为拉链端部翻折后的结构图；

图3为本实用新型的结构图；

图4为本实用新型中翻折机构的结构图；

图5为本实用新型中翻折机构的局部结构图；

图6为本实用新型中翻折机构的局部结构图；

图7为本实用新型的局部结构图；

图8为图7的A部放大图；

图9为本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

如图3-9所示给出了一种用于将拉链缝制到鞋帮上的自动罗拉车，包括机体1，所述的机体1上设置有缝纫工作台2、缝纫机头3以及用于对被缝物（即鞋帮41和拉链42）形成夹持传送的传送机构5，所述的缝纫机头3上装设有针杆31以及用于驱动针杆31上下伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构具体可采用电机和摆臂来实现，当然也可以采用电机和其它传动结构来实现。针杆31的下端部对应装设有缝纫针32，缝纫工作台2对应在缝纫针32的下方设置有供其穿过的针孔，缝纫针32的一侧设置有用于对拉链链牙43形成夹持定位的夹持装置6，所述夹持装置6包括动夹板61和静夹板62，动夹板61和静夹板62相对设置，静夹板62固定装设在缝纫机头3上，所述的缝纫机头3上还装设有用于驱动动夹板61相对静夹板62移动的动力源63，所述动夹板61固定装设在动力源63的输出端上。所述的动力源相应采用电机或气缸。

采用上述结构，拉链42放入后，拉链42的链牙43对应位于动夹板61和静夹板62之间，此后动力源63输出动力，带动动夹板61朝静夹板62移动，从而实现对拉链链牙43的夹持定位，即动夹板61和静夹板62之间形成供拉链链牙43通过的通道，这样无需人手辅助便能实现对拉链的定位，加工更加方便，有效提高了生产效率，而且还提高了缝制质量。

机体1上还设置有对拉链端部44进行翻折的翻折机构7。所述的翻折机构7包括有转动座71、第一夹板72和第二夹板73，第一、二夹板的中部通过一铰接轴74连接在一起，且所述铰接轴74转动设置在转动座71上，第一、二夹板的一端之间设置有用于驱动第一、二夹板的另一端围绕铰接轴74张开或贴合的第一驱动机构75，所述的转动座71上还连接有控制其活动的第二驱动机构76。

采用上述结构，由于本实用新型增设了对拉链端部44进行翻折的翻折机构7，因此拉链42放入后，先通过夹持装置6将拉链链牙43夹紧固定，然后翻折机构7夹持住拉链的端部44进行移动，从而实现对拉链端部44的翻折，完成后保持翻折状态，直至缝纫针32在伸缩驱动机构的带动下开始下落缝制，即将翻折后的拉链端部44通过缝制线45缝制固定在鞋帮41上，此后翻折机构7回位，动、静夹板相对分开，即动夹板61和静夹板62之间形成供拉链链牙43通过的通道，从而便于罗拉车将拉链42的后续部分缝制到鞋帮41上。相比现有技术，本实用新型能自动化实现对拉链端部44的翻折，操作简便且安全可靠。具体操作为：通过第一驱动机构75可实现第一、二夹板的张开或贴合，即实现对拉链端部44的夹持及松开。而通过第二驱动机构76可相应带动转动座71活动，即第一、二夹板在夹持住拉链端部44后，跟着转动座71发生位移，从而实现对拉链端部44的翻折。

所述的第一驱动机构75包括凸轮751和凸轮驱动电机752，凸轮驱动电机752固定装设在转动座71上，凸轮751装设在凸轮驱动电机752的输出轴上，且所述凸轮751对应夹设在第一、二夹板的一端之间。

采用上述结构，凸轮驱动电机752工作，从而带动凸轮751旋转，进而控制第一、二夹板的张开或贴合。

第一、二夹板的一端之间还设置有促使第一、二夹板的另一端保持贴合的拉簧753，且所述拉簧753对应位于凸轮752的外侧。

采用上述结构，通过增设拉簧753，使第一、二夹板能更好的保持夹持状态。

所述第二驱动机构76包括横向移动座761、纵向移动座762、用于驱动横向移动座761横向移动的横向驱动电机763、以及用于驱动纵向移动座762纵向移动的纵向驱动电机764，横向移动座761上安装有转轴765和驱动转轴765旋转的转动驱动电机766，所述转动座71固定安装在转轴765上，横向移动座761横向滑移设置在纵向移动座762上，所述的横向驱动电机763固定装设在纵向移动座762上，纵向移动座762纵向滑移设置在机体1上，所述的纵向驱动电机764固定装设在机体1上。

采用上述结构，可相应控制转动座71及设置在转动座71上的第一、二夹板进行横向移动、纵向移动以及转动，从而带动被夹持住的拉链端部44发生位移变化，进而实现对拉链端部44的翻折。

所述动夹板61和/或静夹板62的夹持面上还设置有与拉链链牙43形成滚动配合的轴承68。通过设置轴承68，有助于拉链链牙43在动、静夹板之间移动。

静夹板62相对动夹板61的另一侧设置有用于按压拉链42的按压机构，所述按压机构包括压板64和驱动压板升降的升降驱动气缸65，压板64固定连接在升降驱动气缸65的输出端上，并对应位于缝纫工作台2的上方，所述的机体1上设置有用于感应鞋帮41的感应器，所述感应器包括相互适配的上、下感应头，下感应头66装设在压板64上，并靠近静夹板62，上感应头67装设在缝纫机头3上，并位于下感应头66的上方。

采用上述结构，通过按压机构，可在拉链42放入后对拉链42形成按压定位，当然，该按压机构不会将拉链压死，而只是起到一个辅助定位的作用，即该按压机构不会导致拉链无法移动。此外，通过感应器的感应作用，能在缝制过程中及时感知是否存在鞋帮以及鞋帮是否发生偏移。

传送机构5设置在静夹板62相对动夹板61的另一侧，所述传送机构5包括有上滚轮51、下滚轮52、传送滚轮53、以及用于带动传送滚轮53滚动的传送电机54，所述的传送电机54由感应器控制工作，传送滚轮53作用在鞋帮41上，并在其滚动时推动鞋帮41的边缘贴靠在静夹板62上，所述缝纫机头3上还连接有移动手臂，所述传送滚轮53和传送电机54对应装设在移动手臂上，上滚轮51对应装设在缝纫机头3上，下滚轮52对应装设在缝纫工作台2上，并对应位于上滚轮51的下方，所述上滚轮51和下滚轮52之间形成供被缝物通过的夹持传送通道。

采用上述结构，拉链42和鞋帮41放入后对应夹持在上、下滚轮之间，缝制时，传送滚轮53作用在其上，从而带动其进行传送滚动，即配合缝纫针实现缝纫操作。在此过程中，传送滚轮53的滚动还会推动鞋帮41的边缘与静夹板62相贴靠，从而实现纠偏操作，而所述静夹板62此时相对于靠边器的作用。

所述的移动手臂包括有转动柱8，缝纫机头3上对应设置有供转动柱8竖直穿过的轴套33，转动柱8的下端部固定有安装座81，所述传送滚轮53和传送电机54对应装设在安装座81上，转动柱8的上端部固定有防止转动柱8从轴套33内脱出的箍套82，所述箍套82上设置有向下延伸的定位块83，轴套33的上端对应设置有供所述定位块83插入的插槽34，且当定位块83随转动柱8转动后插入到所述插槽34内时，所述传送滚轮53作用在被缝物上；当定位块83转动至与插槽34分离时，所述传送滚轮53与被缝物分离。

采用上述结构，通过移动手臂，可相应带动传送滚轮53位移，即在缝纫时将传送滚轮53作用在被缝物上，结束后将传送滚轮53移开，便于人们取下被缝物，且上述结构简单，操作方便。

所述插槽34和定位块83上设置有相适配的倾斜导面9。这样设置有助于定位块83插入或拔出。