一种多色绣珠机头及具有该机头的绣花机的制作方法

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种多色绣珠机头及具有该机头的绣花机。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们越来越注重吃、穿、用的品质，从穿和用能够直接体现一个人或一个家庭的生活品质、兴趣爱好等，因此人们对衣物、家纺上的图案要求越来越讲究，为了吸引消费者购买，将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案，绣珠可以使图案立体性好，美观性好，为了提升工作效率和频繁更换花样，工厂使用绣花机来代替手工，为了丰富图样的色彩，通常采用多色绣花机进行绣花，现有的多色绣花机包括串珠机构、升降机构、绣花机头和换色机构，换色机构位于绣花机头的上方，且安装位置调试完成后保持不变，但是在工作过程中通常需要通过升降机构来调整绣花机头的前后位置和高低位置，使机头与绣针配合更好，由于换色机构位置不可调，因而就会使机构在安装调试维修方便变得复杂，由于现有的换色机构与绣花机头的夹珠板接触连接，当珠子在换色平移过程中越过夹珠板上的槽时会发生卡顿现象而不能顺畅换色。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种安装调试维修简洁、能够连续、准确、快速的送珠的多色绣珠机头及具有该机头的绣花机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多色绣珠机头，包括送料机构、换色机构和换色驱动机构，所述送料机构用于将待绣绣珠推送至待绣区，所述换色机构滑动设置在所述送料机构的顶部，所述换色机构与所述换色驱动机构活动连接，且所述换色机构可相对所述换色驱动机构进行上下前后调整，所述换色驱动机构驱动所述换色机构左右往复直线运动使对应的绣珠掉落到所述送料机构的指定位置内。

进一步地，所述换色驱动机构包括一电动机、传动机构和传动杆，所述电动机通过所述传动机构带动所述传动杆左右往复直线运动，所述传动杆与所述换色机构活动连接。

更进一步地，所述传动杆的底部设有一开口向下的u形槽，所述u形槽与位于所述换色机构上的导柱构成拨叉连接，其中，所述导柱的轴线与所述送料机构的送料方向平行。

进一步地，所述送料机构包括由下到上依次设置的底座、推车、夹珠板和盖板，所述盖板将所述夹珠板限定在所述底座的滑槽内，所述夹珠板的顶面上固定设有一挡板。

更进一步地，所述挡板固定嵌设在所述夹珠板的顶面上，所述挡板上设有一缺口，所述缺口与所述夹珠板的夹持口对应设置。

更进一步地，所述换色机构还包括连接块及固定连接在所述连接块上的移动导向嘴，所述连接块滑动设置在所述送料机构上，所述导柱枢接在所述连接块上，所述移动导向嘴移动使对应的绣珠掉落到所述送料机构的指定位置内。

更进一步地，所述移动导向嘴上设有若干个弹性导珠孔，所述弹性导珠孔与位于所述送料机构上方的对应的导珠丝连通。

更进一步地，所述传动机构还包括丝杆，所述丝杆枢接在固定架上，所述丝杆带动一滑块沿所述固定架的限位导轨往复运动，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，还包括控制器，所述控制器通过控制换色驱动机构来实现绣珠换色，所述控制器通过控制送料机构来实现送珠。

本实用新型的又一目的是公开一种绣花机，包括由上到下依次连接的串珠机构、升降机构和绣珠机头，所述绣珠机头为上述的多色绣珠机头。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、由于换色机构与绣花机头为一体，所述换色机构与所述换色驱动机构活动连接，且所述换色机构可相对所述换色驱动机构进行上下前后调整，因而能够方便利用升降机构对绣花机头的位置进行调整；

2、由于位于换色驱动机构的传动杆的底部的u形槽与位于所述换色机构上的导柱构成拨叉连接，因而当需要对换色机构进行安装、维修时，只需通过升降机构使绣花机头向前向下移动使所述换色机构与换色驱动机构脱离即可，使过程更加方便、简洁；

3、由于夹珠板的顶面上固定设有一挡板，挡板的设置避免了换色机构在换色过程中与夹珠板直接接触，从而避免了珠子在换色过程中易旋转卡顿的现象来实现连续、准确、快速地绣珠，很好的解决了绣珠移动过程的不平稳问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的一立体结构示意图。

图2是本实用新型的又一立体结构示意图。

图3是本实用新型的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的夹珠板的正面结构示意图。

图5是本实用新型的夹珠板的反面结构示意图。

图中标记为：电动机1、传动杆2、u形槽21、连接块3、导柱31、直线导轨4、底座5、盖板6、夹珠板7、挡板8、移动导向嘴9、推车10、摆臂11、传动机构12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5，如图1所示的一种多色绣珠机头，包括送料机构、换色机构和换色驱动机构，所述换色驱动机构与针杆架相连，所述送料机构用于将待绣绣珠推送至待绣区，所述换色机构滑动设置在所述送料机构的顶部，所述换色机构与所述换色驱动机构活动连接，且所述换色机构可相对所述换色驱动机构进行上下前后调整，所述换色驱动机构驱动所述换色机构左右往复直线运动使对应的绣珠掉落到所述送料机构的指定位置内，由于所述换色机构与送料机构为一体，且换色机构可相对所述换色驱动机构进行上下前后调整，因而能够方便送料机构的前后位置、上下位置调节，使送料机构与绣针更好的配合。

如图2所示，所述换色驱动机构包括一电动机1、传动机构12和传动杆2，所述传动机构12还包括丝杆和滑块，所述丝杆枢接在固定架上，所述固定架固定连接在针杆架上，所述丝杆带动一滑块沿所述固定架的限位导轨往复运动，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述传动杆2的上端与所述传动机构12的滑块固定连接，传动杆2的下端与所述换色机构活动连接，所述电动机1通过所述传动机构12带动所述传动杆2左右往复直线运动。

如图2所示，所述传动杆2的底部设有一开口向下的u形槽21，所述u形槽21与位于所述换色机构上的导柱31构成拨叉连接，其中，所述导柱31的轴线与所述送料机构的送料方向平行，当需要对换色机构进行安装或维修时，所述送料机构在绣花机的升降机构的作用下向下、向前运动，进而带动所述换色机构向下、向前，当所述换色机构与所述换色驱动机构脱离时可对所述换色机构进行拆装、维修，使过程简洁、方便。

如图3所示，所述换色机构还包括连接块3及固定连接在所述连接块3上的移动导向嘴9，所述连接块3的导向块与固定设置在所述送料机构上的直线导轨4滑动配合，所述导柱31枢接在所述连接块3上，所述移动导向嘴9上设有若干个弹性导珠孔，所述弹性导珠孔与位于所述送料机构上方的对应的导珠丝连通，所述移动导向嘴9移动使对应的绣珠掉落到所述送料机构的指定位置内，所述移动导向嘴9运动时会带动对应的导珠丝左右移动，避免绣珠撒落在外。

如图2和图3所示，所述送料机构包括底座5、滑动设置在底座5的滑槽内的推车10、设置在推车10上方的夹珠板7和固定设置在底座5顶面上的盖板6，所述盖板6将所述夹珠板7限定在所述底座5的滑槽内，所述夹珠板7的顶面上固定设有一挡板8，所述推车10通过摆臂11与另一电动机1连接，电动机1旋转带动所述摆臂11旋转，进而带动所述推车10沿所述滑槽往复运动，且在运动过程中带动所述夹珠板7送珠和接珠，由于所述夹珠板7的顶面上固定设有一挡板8，因而避免了换色过程中绣珠需要越过位于所述夹珠板7上的槽，因而避免了绣珠在换色过程中卡顿造成不能连续、准确、快速的送珠，绣珠换色在所述夹珠板7的夹持口到达接珠位置前进行，避免绣珠直接掉入所述夹持口内。

如图4和图5所示，所述挡板8固定嵌设在所述夹珠板7的顶面上，且所述挡板8的顶面、夹珠板7的顶面、底座5的顶面齐平避免绣珠运动到所述挡板8的边缘处掉落，且使所述送料机构结构紧凑，所述挡板8上设有一缺口，所述缺口与所述夹珠板7的夹持口对应设置，所述缺口的设置使绣珠能够顺畅掉落到所述夹珠板7的夹持口内。

多色绣珠机头还包括控制器，所述控制器通过控制换色驱动机构来实现绣珠换色，所述控制器通过控制送料机构来实现送珠，所述控制器通过控制换色驱动机构、送料机构配合运动实现多色绣珠连续送料。

一种绣花机，包括由上到下依次连接的串珠机构、升降机构和绣珠机头，所述绣珠机头为上述的多色绣珠机头。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。