一种双针缝纫机的单双针转换机构的制作方法

本实用新型涉及工业用缝纫设备，尤其是一种双针缝纫机的单双针转换机构。

背景技术：

双针缝纫机是由电脑控制，实现将设计好的图案缝制在面料上。在实际生产中，经常会出现在面料上缝制不同颜色的色线，以获得更生动、美观、视觉更佳的图案，而传统的双针缝纫机中，其缝纫机构上只设有单一针杆来带动一个缝纫针上下工作，因此当需要缝制不同颜色的色线时，需要拆出原有色线再替换上另一色线，或者更换另一台装有不一样色线的缝纫机，再进行缝纫，操作繁琐，生产效率低，且还会影响产品质量，容易导致缝纫质量差，产品的合格率较低。

为此，市场上出现了双针缝纫机，然而现有的双针缝纫机存在着结构复杂，操作繁琐，制造困难，制造成本高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单且使用方便的双针缝纫机的单双针转换机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双针缝纫机的单双针转换机构，包括一对针杆、针杆支撑架、以及带动一个或两个针杆在针杆支撑架内上下运动的单双针驱动装置，所述单双针驱动装置包括摆杆、受摆杆驱动而上下运动的滑块和离合组件，所述滑块与与离合组件相连接并带动离合组件上下移动，所述离合组件包括离合件、转动杠杆、卡接件、触动杆、支架、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述转动杠杆的中部活动铰接在支架上，第一复位弹簧夹设在转动杠杠的上端部和支架之间，转动杠杠的下端部和离合件活动铰接；卡接件的一端部活动铰接在支架上，另一端部为自由端部；所述第二复位弹簧夹设在支架和卡接件之间并可以推动卡接件的自由端部产生摆动以和离合件卡接或脱离；所述触动杆位于可推动卡接件克服弹簧力摆动的一侧，所述针杆上设有和离合件相适配的下限位槽。所述针杆支撑架上设有针杆锁定装置，所述离合组件处于分离状态时，所述针杆锁定装置将针杆锁定在其上行的终点位置，所述离合组件处于结合状态时，针杆锁定装置与针杆分离；所述针杆支撑架上设有触发离合组件分离或结合的离合触发装置；所述针杆上设有触发针杆锁定装置与针杆分离的跷跷板。所述摆杆连接在一受驱旋转的偏心轮上。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步优化：

作为进一步优化，所述针杆支撑架内设置有竖向滑槽，所述滑块在该竖向滑槽内上下移动，且该滑块通过一销轴和离合组件连接，所述摆杆的一端部套设在该销轴上。

作为进一步优化，所述触动杆上套设有触动弹簧，所述触动杆上固设有一挡片，触动弹簧夹设在支架和挡片之间。

作为进一步优化，所述针杆锁定装置包括锁定件和锁定弹簧，锁定弹簧的两端分别抵压在锁定件和针杆支撑架上；所述针杆上还设有上限位槽，所述上限位槽和下限位槽分别位于跷跷板转动支点的两侧，所述锁定件在锁定弹簧的作用下可卡入上限位槽锁定针杆，且其受跷跷板的撬动力作用脱离上限位槽。所述针杆上设有沿针杆的轴线方向延伸的针杆槽，所述跷跷板设置在针杆槽内，所述上限位槽和下限位槽均沿针杆的径向设置且针杆槽垂直。

作为进一步优化，所述离合触发装置包括触发驱动组件和可左右移动的滑动杆，所述滑动杆具有左右两个分别用于顶压左右两个转动杠杆转动的触发位置，滑动杆位于左侧触发位置时顶压左侧转动杠杆的上端部进而触发左侧离合组件与左侧针杆脱离，滑动杆位于右侧触发位置顶压右侧转动杠杆的上端部进而触发右侧离合组件与右侧针杆脱离。所述触发驱动组件包括电机、丝杆、丝母和触发连杆，所述电机与丝杆通过联轴器连接并带动丝杆转动，丝母套设在丝杆上并且配合，触发连杆的两端部分别和滑动杆、丝母固定连接。或者，所述触发驱动组件包括气缸、第一连杆、转接杠杆和第二连杆，第一连杆和气缸推杆、转接杠杆活动铰接，第二连杆分别和转接杠杆、滑动杆活动铰接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有的有益技术效果如下：

通过所述单双针转换机构择一地定位一对针杆中的第一针杆或第二针杆，所述单双针转换机构与相应未定位的针杆传动连接，从而驱动该相应的针杆上下运动，能简单易行的实现装设在第一针杆或第二针杆上的缝纫针交替工作，由此可方便的替换不同颜色的色线进行缝制，能有效的解决替换不同色线的问题，使双针缝纫机的动作更为顺畅、效果更佳，缝纫产品无需返工，成品的合格率高，企业经济效益高，从而更加适于实用，具有产业的广泛利用价值，省时、省事，生产效率高的优点。

此外所述单双针转换机构设计合理，工艺简单，使得本实用新型所述的双针缝纫机的双针缝纫机构具有结构简单，体形小，投资成本低的优点，且操作运行简便，便于日后维修，大大的提高了设备的可操作性，提高了企业的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的单双针转换机构的示意图。

图2是本实用新型部分零件的爆炸视图。

图3是本实用新型部分零件的组装示意图。

图4是本实用新型部分零件的组装示意图。

图5是本实用新型的针杆组件结构示意图。

附图标记：

2.针杆；201.跷跷板；202.上限位槽；203.下限位槽；3.离合组件；301.支架；302.离合件；303.转动杠杆；304.卡接件；305.第二复位弹簧；306.第一复位弹簧；307.触动杆；308.触动弹簧；4.摆杆；401.滑块；402.滑槽；5.针杆支撑架；6.离合触发装置；601.滑动杆；602.触发连杆；603.丝杆；604.丝母；605.联轴器；606.电机；7.针杆锁定装置；701.锁定件；702.锁定弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用做详细说明，本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1至图5一种双针缝纫机的单双针转换机构，包括一对针杆2、针杆支撑架5、以及带动一个或两个针杆2在针杆支撑架5内上下运动的单双针驱动装置，所述单双针驱动装置包括摆杆4、受摆杆4驱动而上下运动的滑块401和离合组件3，所述滑块401与与离合组件3相连接并带动离合组件3上下移动，所述离合组件3包括离合件302、转动杠杆303、卡接件304、触动杆307、支架301、第一复位弹簧306和第二复位弹簧305；所述转动杠杆303的中部活动铰接在支架301上，第一复位弹簧306夹设在转动杠杠303的上端部和支架301之间，转动杠杠303的下端部和离合件302活动铰接；卡接件304的一端部活动铰接在支架301上，另一端部为自由端部；所述第二复位弹簧305夹设在支架301和卡接件304之间并可以推动卡接件304的自由端部产生摆动以和离合件302卡接或脱离；所述触动杆307位于可推动卡接件304克服弹簧力摆动的一侧，所述针杆2上设有和离合件302相适配的下限位槽203。所述针杆支撑架5上设有针杆锁定装置7，所述离合组件3处于分离状态时，所述针杆锁定装置7将针杆2锁定在其上行的终点位置，所述离合组件3处于结合状态时，针杆锁定装置7与针杆2分离；所述针杆支撑架5上设有触发离合组件3分离或结合的离合触发装置6；所述针杆2上设有触发针杆锁定装置7与针杆2分离的跷跷板201。

本实施例中的双针缝纫机包括机头，所述机头上设有平行设置的一对针杆2、安装针杆2的针杆支撑架5、以及带动一个或两个针杆2在针杆支撑架5内上下运动的单双针驱动装置，所述单双针驱动装置包括摆杆4、受摆杆4驱动而上下移动的滑块401以及与前述一对针杆2结合或分离的离合组件3，所述滑块401与与离合组件3相连接并带动离合组件3上下移动，所述离合组件3处于分离状态时，相应针杆2停止运动，所述离合组件3处于结合状态时，针杆2受驱动杆带动而上下运动；所述针杆支撑架5上设有针杆锁定装置7，所述离合组件3处于分离状态时，所述针杆锁定装置7将针杆2锁定在其上行的终点位置，所述离合组件3处于结合状态时，针杆锁定装置7与针杆2分离；所述针杆支撑架5上设有触发离合组件3分离或结合的离合触发装置6；所述针杆2上设有触发针杆锁定装置7与针杆2分离的跷跷板201。

关于针杆2的结构说明：

一对针杆2相互平行设置，针杆2的下端部具有固定机针的卡爪。各个针杆2在竖直方向上下运动，且安装在针杆支撑架5内。各个针杆2上设有沿针杆2的轴线方向延伸的针杆槽，所述跷跷板201设置在针杆槽内，所述上限位槽202和下限位槽203均沿针杆2的径向设置且与针杆槽垂直。

跷跷板201的中部具有一通孔，一销轴穿过该通孔，且该销轴的两端部通过铆接方式固定在针杆槽的侧壁上。针杆槽的端部截面为弧形面，其底部为平坦面，弧形面和平坦面光滑过渡。上限位槽202位于跷跷板201的上端部位置的上方，其和针杆槽垂直交错，且其底部低于跷跷板201摆动时上端部的最里侧位置，以使得针杆锁定装置7的锁定件701能够牢固地卡在上限位槽202内。下限位槽203位于跷跷板201的下端部位置的上方，其和针杆槽垂直交错，且其底部低于跷跷板201摆动时下端部的最里侧位置。

跷跷板201在针杆槽内以销轴为支点进行摆动，当离合组件3的离合件302在第一复位弹簧306的作用力下卡入下限位槽203时，离合件302带动跷跷板201摆动，其下端部向里摆动，上端部向外摆动，在上端部向外摆动时，将针杆锁定装置7的锁定件701顶出上限位槽202，以使针杆2可以上下移动。所以跷跷板201上端部向外摆动的最大距离应当满足顶出锁定件701的要求。另外，第一复位弹簧306作用到离合件302上的作用应当大于锁定弹簧702作用到锁定件701上的作用力，以使得跷跷板201可以将锁定件701推出上限位槽202。

针杆支撑架5上设有供针杆2上下运动的导向槽，针杆2穿设在该导向槽内以保持上下运动时的稳定性和顺畅性。针杆支撑架5内设置有竖向滑槽402，所述滑块401在该竖向滑槽402内上下移动，且该滑块401通过一销轴和离合组件3连接，所述摆杆4的一端部套设在该销轴上。

摆杆4连接在一受驱旋转的偏心轮上，偏心轮固定安装在一旋转部件上旋转，该旋转部件通过传动机构与电机传动连接。偏心轮上偏离与其旋转中心的位置设有一固定轴，摆杆4的上端部具有一轴套，轴套活动套设在该固定轴上，轴套可绕固定轴旋转。摆杆4的下端部也具有一轴套，该轴套也活动套设一销轴上，该销轴固定安装在离合组件3的支架301上。

滑块401为活动安装在前述销轴端部的一凸台，在针杆支撑架5上具有一竖直方向的滑槽402，滑块401嵌入式地活动安装在该滑槽402内，偏心轮转动时，通过摆杆4将旋转运动转化成针杆2的上下运动，滑块401和滑槽402相配合，对针杆2的上下运动起导向作用。

关于离合组件3的结构说明：

离合组件3包括离合件302、转动杠杆303、卡接件304、触动杆307、支架301、第一复位弹簧306和第二复位弹簧305；所述转动杠杆303的中部活动铰接在支架301上，第一复位弹簧306夹设在转动杠杆的上端部和支架301之间，转动杠杆的下端部和离合件302活动铰接；卡接件304的一端部活动铰接在支架301上，另一端部为自由端部；所述第二复位弹簧305夹设在支架301和卡接件304之间并可以推动卡接件304的自由端部产生摆动以和离合件302卡接或脱离；所述触动杆307位于可推动卡接件304克服弹簧力摆动的一侧。所述触动杆307上套设有触动弹簧308，所述触动杆307上固设有一挡片，触动弹簧308夹设在支架301和挡片之间。

离合件302为一圆形柱，其顶部和转动杠杆303的下端部活动铰接，另一端部具有和下限位槽203相适配的卡接部，在支架301上设有两个导向套，离合件302位于该导向套内，离合件302受导向套的约束，离合件302在导向套内运动时可卡入下限位槽203内或退出下限位槽203。

转动杠杆303的中部通过一销轴活动铰接在支架301上，转动杠杆303可在上下方向上转动。转动杠杆303的下端部通过销轴与离合件302的顶部活动铰接。在转动杠杆303的上端部具有一向内侧伸出的凸柱，第一复位弹簧306的顶端部套设在凸柱上。支架301上具有一向外侧伸出的凸柱，第一复位弹簧306的底端部套设在该凸柱上，第一复位弹簧306为转动杠杆303的上端部提供张力，其推动转动杠杆303的上端部向外侧转动，下端部向内侧转动。

卡接件304的上端部通过一销轴活动铰接在支架301上，卡接件304绕该销轴产生摆动。在卡接件304的外侧具有一弹簧安装柱，第二复位弹簧305的一端部套设在该弹簧安装柱上，在支架301上对应也设有一弹簧安装柱，第二复位弹簧305的另一端部套设在该弹簧安装柱上。第二复位弹簧305为卡接件304提供摆动到离合件302下部并卡接离合件302的动力。当离合件302在转动杠杆303的作用下退出下限位槽203时，卡接件304在弹簧力的作用下摆动并伸入到离合件302的下方卡住离合件302使其不能运动。当离合件302脱离下限位槽203后，对应的针则停止运动，处于被针杆锁定装置7保持的状态。

触动杆307位于卡接件304上相对于第二复位弹簧305的另一侧，当触动杆307向下运动顶压卡接件304时，使卡接件304克服弹簧力向下摆动以从离合件302的下部退出，离合件302在第一复位弹簧306的作用下快速复位并伸入到下限位槽203内，再次和针杆2结合，当离合件302卡入下限位槽203内时，同时顶压跷跷板201使其另一端部翘起将针杆锁定装置7的锁定件701顶出上限位槽202，从而使针杆2再次处于自由状态，并在针杆支撑架5内上下运动。触动杆307的上端部在被释放后，触动弹簧308带动触动杆307快速向上复位，并为下次动作进行准备。

在本实施例中，离合组件3和针杆2相对应，均有两个，触动杆307和触动弹簧308位于两个离合组件3之间，触动弹簧308的安装方式较为简单，为常规方式，就不再赘述。

关于针杆锁定装置7的结构说明：

针杆锁定装置7包括锁定件701和锁定弹簧702，锁定弹簧702的两端分别抵压在锁定件701和针杆支撑架5上；所述针杆2上设有上限位槽202和下限位槽203，所述上限位槽202和下限位槽203分别位于跷跷板201转动支点的两侧，所述锁定件701在锁定弹簧702的作用下可卡入上限位槽202锁定针杆2，且其受跷跷板201的撬动力作用脱离上限位槽202。

在针杆支撑架5的上部具有供锁定件701伸入或退出上限位槽202的导向孔，导向孔对锁定件701的运动起限制作用，锁定弹簧702的一端部抵触在锁定件701的顶部，另一端部抵触在针杆支撑架5上。锁定件701的底部具有与上限位槽202相适配的卡接部。锁定件701伸入上限位槽202内时将针杆2锁定住，使其处于保持状态，此时，单双针驱动机构仅带动非锁定状态的针杆2上下运动。当跷跷板201将锁定件701从上限位槽202内撬出时，单双针驱动机构带动两个针杆2同时上下运动。

关于离合触发装置6的结构说明：

离合触发装置6包括触发驱动组件和可左右移动的滑动杆601，滑动杆601具有左右两个分别用于顶压左右两个转动杠杆303转动的触发位置，滑动杆601位于左侧触发位置时顶压左侧转动杠杆303的上端部进而触发左侧离合组件3与左侧针杆2脱离，滑动杆601位于右侧触发位置顶压右侧转动杠杆303的上端部进而触发右侧离合组件3与右侧针杆2脱离。

在针杆支撑架5的上部具有一横向滑槽，滑动杆601位于该横向滑槽并可以在横向滑槽内左右移动。滑动杆601可顶压左右两个离合组件3的转动杠杆303，其顶压左侧转动杠杆303时，左侧离合组件3和左侧针杆2分离，左侧针杆2被锁定件701锁定，当滑动杆601顶压右侧转动杠杆303时，右侧离合组件3和右侧针杆2分离，右侧针杆2被锁定。当滑动杆601位于中间位置时，滑动杆601顶压中部的触动杆307，触动杆307向下运动，使卡接件304从离合件302中脱离从而使离合组件3再次与针杆2结合并带动被锁定的针杆2再次产生上下运动。

在本实施例中，触发驱动组件6包括气缸608、气缸连杆606和活动连杆602，气缸连杆607与气缸608的活动推杆连接，且其与活动连杆602连接，活动连杆602与滑动杆601连接。气缸连杆606通过联轴器607连接在气缸608的活动推杆上，并与气缸推杆保持同轴线移动。气缸连杆606的一端部设有活动件603，活动件603具有两个支脚，每个支脚上分别具有一个供气缸连杆606穿过的通孔。机头上还固定安装有一固定件605，固定件605也具有两个支脚，每个支脚上具有一个供气缸连杆606穿过的通孔。活动连杆602的一端部和滑动杆601活动连接或固定连接，活动连杆602产生平移运动时可带动滑动杆601也产生平移运动，活动连杆602的另一端具有一套环，套环套在气缸连杆606的中部，且套环位于活动件603的两个支脚之间，活动件603位于固定件605的两个支脚之间。套环和活动件603的支脚之间安装有张紧弹簧604。此外，套环上还设有一凸柱，活动件603上设有与凸柱相适配的长形滑槽，凸柱伸入到长形滑槽内并可以在长形滑槽内移动。

在其它实施方式中，触发驱动组件还可以包括电机、丝杆、丝母和触发连杆，所述电机与丝杆通过联轴器连接并带动丝杆转动，丝母套设在丝杆上并且配合，触发连杆的两端部分别和滑动杆、丝母固定连接。该联轴器采用常规的刚性联轴器即可，例如十字滑块联轴器，齿轮联轴器等。所述丝杆的一端部和联轴器固定连接，另一端部和设置在机头上支撑部件枢转连接。丝母套设在丝杆上并可以在丝杆上行走，其行走过程中同时带动触发连杆和滑动杆移动，滑动杆和丝杆平行设置。

此外，在其它实施方式中，离合组件也可以采用电磁式离合器，即在针杆上设置磁石，并在单双针驱动装置上设置电磁铁，电磁铁通电则吸附针杆使二者结合，电磁铁断电则二者分离。同时在针杆锁定装置上也设置类似与离合组件的电磁式离合器，通电时针杆停止运动并被保持，断电时则释放针杆。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；

尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。