蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法与流程

本发明涉及一种蒸汽挂烫机(steamer)及蒸汽挂烫机的控制方法，更详细地，涉及一种通过喷射蒸汽来熨烫洗涤物的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

背景技术：

一般而言，作为典型的洗涤物处理设备，有依次执行洗涤、漂洗和脱水程序的洗衣机。

所述洗衣机分为顶开式洗衣机和滚筒洗衣机。在所述顶开式洗衣机中，在洗涤水中形成旋转水流，并且利用所述洗涤水的旋转水流来对洗涤物进行洗涤。另外，在所述滚筒洗衣机中，利用洗涤物被安装于滚筒内周面上的提升筋提升后摔落时产生的所述洗涤物之间的摩擦来对所述洗涤物进行洗涤。

另一方面，在使用所述洗衣机执行正式洗涤之后，需要对所述洗涤物进行烘干和熨烫。

作为典型的熨烫所述洗涤物的方法，有将洗涤物置于熨衣板上，并使用熨斗进行熨烫的方法，以及在洗涤物挂在衣架上的状态下，使用蒸汽挂烫机向洗涤物喷射蒸汽以进行熨烫的方法。

然而，当使用所述蒸汽挂烫机熨烫洗涤物时，随着用户手臂的位置改变，蒸汽挂烫机向洗涤物喷射蒸汽的方向也会改变，从而无法将蒸汽均匀地喷射到洗涤物，而且为了将蒸汽均匀地喷射到洗涤物，还会对用户的手腕动作造成负担。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

本发明所要解决的第一课题在于，提供一种即使用户手臂的位置改变，蒸汽的喷射方向也保持水平，从而能够将蒸汽均匀地喷射到洗涤物的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

本发明所要解决的第二课题在于，提供一种当电源开关打开(on)时，头部向能够水平喷射蒸汽的方向旋转的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

本发明所要解决的第三课题在于，提供一种当电源开关关闭(off)时，头部移动到原始位置，从而便于收纳的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

本发明所要解决的第四课题在于，提供一种使喷射蒸汽时和不喷射蒸汽时的发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种不同，从而能够在视觉上通知用户的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

本发明所要解决的第五课题在于，提供一种在蒸汽挂烫机运转的过程中，使发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种根据电池的充电量而不同，从而能够在视觉上通知用户的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

本发明所要解决的第六课题在于，提供一种在对电池进行充电的过程中，使发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种根据所述电池的充电量而不同，从而能够在视觉上通知用户的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法。

解决问题的技术方案

为了实现所述第一课题，本发明的蒸汽挂烫机包括：手柄部，在所述手柄部的长度方向上的一端具有向与所述长度方向正交的方向凸出的铰链部；头部，可旋转地结合于所述铰链部，并且喷射蒸汽；马达，使所述头部以所述铰链部作为旋转中心旋转；传感器，检测所述手柄部的长度方向相对于水平线的倾斜度；以及控制器，根据由所述传感器检测的所述倾斜度来驱动所述马达，以使所述头部旋转到水平喷射所述蒸汽的位置。

为了实现所述第二课题，本发明的蒸汽挂烫机还包括配置在所述手柄部的电源开关，当所述电源开关打开时，所述传感器检测所述倾斜度，并且当所述电源开关打开时，所述控制器根据由所述传感器检测的所述倾斜度来驱动所述马达，以使所述头部旋转到水平喷射所述蒸汽的位置。

为了实现所述第三课题，在本发明的蒸汽挂烫机中，当所述电源开关关闭时，所述控制器驱动所述马达，以使所述头部旋转到原始位置。

为了实现所述第四课题，本发明的蒸汽挂烫机还包括：电源开关，配置在所述手柄部；蒸汽喷射开关，配置在所述手柄部；以及发光部，生成光而发光，并且当所述电源开关打开时，所述控制器控制所述发光部发出第一颜色的光，而当所述电源开关和所述蒸汽喷射开关打开时，所述控制器控制所述发光部闪烁所述第一颜色的光、或者控制所述发光部发出第二颜色的光。

为了实现所述第五课题，本发明的蒸汽挂烫机还包括：电源开关，配置在所述手柄部；电池；以及发光部，生成光而发光，当所述电源开关打开时，所述控制器控制所述发光部发出第一颜色的光，而当所述电源开关打开并且所述电池的充电量为第一预定值以下时，所述控制器控制所述发光部闪烁所述第一颜色的光、或者控制所述发光部发出第二颜色的光。

为了实现所述第六课题，本发明的蒸汽挂烫机还包括对所述电池进行充电的无线充电部，在所述电源开关关闭并且所述无线充电部对所述电池进行充电的状态下，当所述电池的充电量为大于所述第一预定值的第二预定值以下时，所述控制器控制所述发光部闪烁所述第一颜色的光、或者控制所述发光部发出所述第二颜色的光，而当所述电池的充电量大于所述第二预定值时，所述控制器控制所述发光部发出所述第一颜色的光、或者控制所述发光部发出第三颜色的光。

发明效果

根据所述第一课题的解决方案，当操作蒸汽挂烫机而熨烫洗涤物时，头部的蒸汽喷射方向始终保持水平，使得蒸汽均匀地喷射到洗涤物，从而能够均匀地熨烫洗涤物。

根据所述第二课题的解决方案，当用户打开电源开关时，头部可以自动旋转到能够水平喷射蒸汽的位置。

根据所述第三课题的解决方案，当用户关闭电源开关时，头部自动旋转到原始位置，从而可以将蒸汽挂烫机容易地收纳到收纳柜中。

根据所述第四课题的解决方案，由于蒸汽挂烫机喷射蒸汽时和不喷射蒸汽时的发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种不同，因此，用户可以通过确认发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解蒸汽挂烫机的运转状态。

根据所述第五课题的解决方案，由于在蒸汽挂烫机运转的过程中，发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种根据电池的充电量而不同，因此，用户在蒸汽挂烫机运转的过程中，可以通过确认发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解是否需要对电池进行充电。

根据所述第六课题的解决方案，由于在对电池进行充电的过程中，发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种根据所述电池的充电量而不同，因此，用户在对电池进行充电的过程中，可以通过确认发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解电池是否充满。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的立体图。

图2是本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的控制框图。

图3是示出本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的操作的侧视图。

图4是根据本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的控制方法的流程图。

图5是根据本发明第二实施例的蒸汽挂烫机的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明实施例的洗涤物处理设备进行说明。

图1是示出本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的立体图。

参照图1，本发明实施例的蒸汽挂烫机4可以包括手柄部510和头部520。

手柄部510是在使用蒸汽挂烫机4时用户用手握持的部分，其可以具有圆形的截面并且较长地形成。手柄部510的截面形状不限于圆形。例如，手柄部510的截面形状也可以形成为方形，并且可以改变为各种形状而进行实施。

手柄部510可以可拆卸地结合有电池511。电池511可以进行充电。蒸汽挂烫机4可以利用电池511的电力来运转。

在手柄部510的内部可以设置有无线充电部512。无线充电部512可以对电池511进行无线充电。无线充电部512可以包括与无线充电单元(未示出)的充电线圈发生电反应的线圈，所述无线充电单元与蒸汽挂烫机4分开设置，并且电池511可以通过所述充电线圈和线圈的电反应来进行充电。

在手柄部510的内部可以设置有储存水的水桶，并且可以设置有将储存在所述水桶中的水喷射成微粒的喷嘴。头部520可以设置有加热器，所述加热器通过对从所述喷嘴喷射出的微粒的水施加热量来使其相变为蒸汽。

手柄部510可以配置有电源开关513。电源开关513可以由用户打开或关闭。当电源开关513被用户打开时，电池511的蒸汽挂烫机4可以运转。电源开关513配置在手柄部510的上侧，从而可以通过用户的拇指来打开或关闭。

手柄部510可以配置有蒸汽喷射开关514。蒸汽喷射开关514可以由用户打开或关闭。当蒸汽喷射开关514被用户打开时，头部520可以将蒸汽喷射到外部，而当蒸汽喷射开关514被用户关闭时，头部520可以不将蒸汽喷射到外部。蒸汽喷射开关514配置在手柄部510的下侧，从而可以通过用户的食指来打开或关闭。蒸汽喷射开关514可以在用户用食指按压时打开，并且可以在用户释放食指的按压时关闭。

在手柄部510的长度方向上的一端，铰链部515可以在与所述长度方向正交的方向上凸出。铰链部515可以在手柄部510的长度方向上的一端向两侧凸出而形成。

头部520可以可旋转地结合于手柄部510的铰链部515。头部520可以以铰链部515作为旋转中心旋转。头部520可以将蒸汽喷射到外部。在头部520的正面可以形成有将所述蒸汽喷射到外部的喷射口523。

喷射口523的流路方向可以形成为与铰链部515的凸出方向正交。即，头部520可以从后方向前方喷射蒸汽，并且铰链部515可以在手柄部510的长度方向上的一端，一个向左侧凸出而形成，另一个向右侧凸出而形成。

头部520可以包括：圆筒部521，可旋转地结合于铰链部515；以及喷射部522，从圆筒部521的外周面向前方延伸，并且从正面喷射蒸汽。喷射部522可以具有中空的内部，并且其正面可以呈开口。喷射部522的呈开口的正面可以形成喷射所述蒸汽的喷射口523。喷射部522可以形成为正面呈开口的方筒形，也可以形成为正面呈开口的圆筒形。喷射部522的形状不限于方筒形和圆筒形，并且可以改变为各种形状而进行实施。

在圆筒部521的两侧可以分别配置有发光部524。发光部524形成为与圆筒部521的边缘相对应的环形形状，并且可以结合于圆筒部521的两侧边缘。发光部524可以生成光而发光。发光部524可以包括发光二极管(led)。发光部524可以发出多种颜色的光。例如，发光部524可以发出蓝色和红色的光，也可以发出蓝色、红色和绿色的光。为了使发光部524发出蓝色和红色的光，在发光部524内可以设置有生成蓝色的光的发光二极管、以及生成红色的光的发光二极管。为了使发光部524发出蓝色、红色和绿色的光，在发光部524内可以设置有生成蓝色的光的发光二极管、生成红色的光的发光二极管、以及生成绿色的光的发光二极管。

图2是本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的控制框图，图3是示出本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的操作的侧视图。

参照图1至图3，蒸汽挂烫机4还可以包括马达530、传感器540和控制器550。

马达530可以配置在手柄部510的铰链部515内。马达530的旋转轴上可以结合有圆形的齿轮，所述齿轮的外周面上形成有齿轮齿。并且，在头部520的圆筒部521的内周面上可以结合有与所述圆形的齿轮啮合的齿圈。因此，马达530可以使头部520以铰链部515作为旋转中心旋转。

传感器540可以配置在手柄部510内。传感器540可以检测手柄部510的长度方向相对于水平线的倾斜度。由传感器540检测的所述倾斜度可以输入到控制器550。传感器540可以是陀螺仪传感器。

控制器550可以配置在手柄部510内。控制器550可以利用从电源开关513输入的打开/关闭信号来控制发光部524。控制器550可以利用从电源开关513输入的打开/关闭信号、以及从蒸汽喷射开关514输入的打开/关闭信号来控制发光部524。控制器550可以利用从电源开关513输入的打开/关闭信号、以及从传感器540输入的所述手柄部510的长度方向相对于水平线的倾斜度来控制马达530。

尤其，在蒸汽挂烫机4运转的过程中，控制器550可以根据从传感器540输入的所述倾斜度来驱动马达530，以使头部520旋转到水平喷射所述蒸汽的位置。因此，如图3所示，当用蒸汽挂烫机4对挂在衣架(未示出)上的洗涤物l进行熨烫时，即使手柄部510的所述倾斜度改变，头部520也始终保持能够水平喷射蒸汽的位置。即，当用户用手握持手柄部510后向洗涤物l的上部喷射蒸汽、以及向洗涤物l的下部喷射蒸汽时，手柄部510的所述倾斜度改变，但是头部520始终保持能够水平喷射蒸汽的位置。由此，蒸汽挂烫机4可以将蒸汽均匀地喷射到洗涤物l而熨烫洗涤物l，并且在熨烫洗涤物l的过程中不会对用户的手腕造成负担。

当电源开关513打开时，传感器540可以检测所述倾斜度。当电源开关513打开时，控制器550可以根据由传感器540检测的所述倾斜度来驱动马达530，以使头部520旋转到水平喷射所述蒸汽的位置。

当电源开关513关闭时，控制器550可以驱动马达530，以使头部520旋转到原始位置。在本实施例中，头部520的原始位置是头部520的长度方向与手柄部510的长度方向一致的位置。因此，当头部520旋转到原始位置时，手柄部510和头部520的整体形状呈一字型。

当电源开关513打开时，控制器550可以控制发光部524发出第一颜色的光。例如，所述第一颜色可以是蓝色。即，当电源开关513打开时，控制器550可以控制发光部524发出蓝色的光。用户通过确认发光部524发出蓝色的光，可以了解到处于电源开关513打开的状态。

当电源开关513和蒸汽喷射开关514打开时，控制器550可以控制发光部524闪烁所述第一颜色的光。即，当用户在打开电源开关513的状态下打开蒸汽喷射开关514以喷射蒸汽时，发光部524可以闪烁所述第一颜色的光。例如，在打开电源开关513而使发光部524发出蓝色的光的状态下，当用户打开蒸汽喷射开关514以喷射蒸汽时，发光部524可以闪烁蓝色的光。用户通过确认发光部524以蓝色闪烁，可以了解到处于蒸汽喷射开关514打开而正在喷射蒸汽的状态。

另外，当电源开关513和蒸汽喷射开关514打开时，控制器550也可以控制发光部524发出第二颜色的光。例如，所述第二颜色可以是红色。即，当电源开关513和蒸汽喷射开关514打开时，控制器550也可以控制发光部524发出红色的光。在打开电源开关513而使发光部524发出蓝色的光的状态下，当用户打开蒸汽喷射开关514以喷射蒸汽时，发光部524可以发出红色的光。用户通过确认发光部524发出红色的光，可以了解到处于蒸汽喷射开关514打开而正在喷射蒸汽的状态。

当电源开关513打开并且电池511的充电量为第一预定值以下时，控制器550可以判断电池511需要进行充电，并且控制发光部524闪烁所述第一颜色的光。在电源开关513打开的状态下，当发光部524闪烁所述第一颜色的光时，用户可以判断电池511需要进行充电，对电池511进行充电。即，在电源开关513打开的状态下，当发光部524闪烁蓝色的光时，用户可以判断电池511需要进行充电，对电池511进行充电。

另外，当电源开关513打开并且电池511的充电量为第一预定值以下时，控制器550可以判断电池511需要进行充电，并且控制发光部524发出第二颜色的光。在电源开关513打开的状态下，当发光部524发出所述第二颜色的光时，用户可以判断电池511需要进行充电，对电池511进行充电。即，在电源开关513打开的状态下，当发光部524发出红色的光时，用户可以判断电池511需要进行充电，对电池511进行充电。

在电源开关513关闭并且无线充电部512对电池511进行充电的状态下，当电池511的充电量为大于所述第一预定值的第二预定值以下时，控制器550可以判断电池511未充满，并且控制发光部524闪烁所述第一颜色的光，而当电池511的充电量大于所述第二预定值时，控制器550可以判断电池511已充满，并且控制发光部524发出所述第一颜色的光。在关闭电源开关513后对电池511进行充电的状态下，当发光部524闪烁所述第一颜色的光时，用户可以判断电池511未充满，对电池511继续充电，而当发光部524发出所述第一颜色的光时，用户可以判断电池511已充满，停止对电池511充电。即，在关闭电源开关513后对电池511进行充电的状态下，当发光部524闪烁蓝色的光时，用户可以判断电池511未充满，对电池511继续充电，而当发光部524发出蓝色的光时，用户可以判断电池511已充满，停止对电池511充电。

另外，在电源开关513关闭并且无线充电部512对电池511进行充电的状态下，当电池511的充电量为大于所述第一预定值的第二预定值以下时，控制器550可以判断电池511未充满，并且控制发光部524发出所述第二颜色的光，而当电池511的充电量大于所述第二预定值时，控制器550可以判断电池511已充满，并且控制发光部524发出第三颜色的光。这里，所述第三颜色可以是绿色。在关闭电源开关513后对电池511进行充电的状态下，当发光部524发出所述第二颜色的光时，用户可以判断电池511未充满，对电池511继续充电，而当发光部524发出所述第三颜色的光时，用户可以判断电池511已充满，停止对电池511充电。即，在关闭电源开关513后对电池511进行充电的状态下，当发光部524发出红色的光时，用户可以判断电池511未充满，对电池511继续充电，而当发光部524发出绿色的光时，用户可以判断电池511已充满，停止对电池511充电。

图4是根据本发明第一实施例的蒸汽挂烫机的控制方法的流程图。这里，结合本发明实施例的蒸汽挂烫机的操作，对本发明实施例的蒸汽挂烫机的控制方法进行说明。

参照图4，打开电源开关513以使用蒸汽挂烫机4(s101)。

当电源开关513打开时，传感器540检测手柄部510的长度方向相对于水平线的倾斜度并将其输入到控制器550，控制器550控制发光部524发出第一颜色即蓝色的光(s102)。

控制器550根据从传感器540输入的所述倾斜度来驱动马达530，以使头部520旋转到能够水平喷射蒸汽的位置(s103)。当用户用手握持手柄部510并且上下移动手柄部510，以对挂在衣架上的洗涤物l进行熨烫时，由于用户手臂的角度改变，因此手柄部510的所述倾斜度连续改变，头部520借助马达530的驱动力连续地旋转到能够水平喷射蒸汽的位置。

用户将头部520的喷射口523对准洗涤物l，打开蒸汽喷射开关514(s104)。此时，头部520通过喷射口523将蒸汽喷射到洗涤物l，控制器550使发光部524闪烁所述第一颜色即蓝色的光(s105)。

所述用户关闭蒸汽喷射开关514(s106)。此时，头部520停止喷射蒸汽，控制器550使发光部524发出所述第一颜色即蓝色的光(s107)。

另一方面，在电源开关513打开的状态下，控制器550可以判断电池511的充电量是否为第一预定值以下(s108)。在电源开关513打开的状态下，当电池511的充电量大于所述第一预定值时，控制器550使发光部524连续发出所述第一颜色即蓝色的光(s107)。另外，在电源开关513打开的状态下，当电池511的充电量为所述第一预定值以下时，控制器550使发光部524闪烁所述第一颜色即蓝色的光(s109)。

另一方面，当洗涤物l的熨烫完成时，用户关闭电源开关513(s110)。此时，头部520旋转到原始位置，发光部524熄灭而不发光(s111)。在本实施例中，所述头部520的原始位置是头部520的长度方向与手柄部510的长度方向相同的位置，因此当头部520旋转到原始位置时，手柄部510和头部520的整体形状呈一字型。

另一方面，用户可以在电源开关513关闭的状态下对电池511进行充电。即，无线充电部512对电池511进行充电(s112)。此时，控制器550判断电池511的充电量是否为大于所述第一预定值的第二预定值以下(s113)。当电池511的充电量为所述第二预定值以下时，控制器550判断电池511未充满，并且控制发光部524闪烁所述第一颜色即蓝色的光(s114)。另外，当电池511的充电量大于所述第二预定值时，控制器550判断电池511已充满，并且控制发光部524发出所述第一颜色即蓝色的光(s115)。

图5是根据本发明第二实施例的蒸汽挂烫机的控制方法的流程图。

参照图5，打开电源开关513以使用蒸汽挂烫机4(s201)。

当电源开关513打开时，传感器540检测手柄部510的长度方向相对于水平线的倾斜度并将其输入到控制器550，并且控制器550控制发光部524发出第一颜色即蓝色的光(s202)。

控制器550根据从传感器540输入的所述倾斜度来驱动马达530，以使头部520旋转到能够水平喷射蒸汽的位置(s203)。当用户用手握持手柄部510并且上下移动手柄部510，以对挂在衣架上的洗涤物l进行熨烫时，由于用户手臂的角度改变，因此手柄部510的所述倾斜度连续改变，头部520借助马达530的驱动力连续地旋转到能够水平喷射蒸汽的位置。

用户将头部520的喷射口523对准洗涤物l，打开蒸汽喷射开关514(s204)。此时，头部520通过喷射口523将蒸汽喷射到洗涤物l，并且控制器550使发光部524发出所述第二颜色即红色的光(s205)。

所述用户关闭蒸汽喷射开关514(s206)。此时，头部520停止喷射蒸汽，并且控制器550使发光部524发出所述第一颜色即蓝色的光(s207)。

另一方面，在电源开关513打开的状态下，控制器550可以判断电池511的充电量是否为第一预定值以下(s208)。在电源开关513打开的状态下，当电池511的充电量大于所述第一预定值时，控制器550使发光部524连续发出所述第一颜色即蓝色的光(s207)。另外，在电源开关513打开的状态下，当电池511的充电量为所述第一预定值以下时，控制器550使发光部524发出所述第二颜色即红色的光(s209)。

另一方面，当洗涤物l的熨烫完成时，用户关闭电源开关513(s210)。此时，头部520旋转到原始位置，并且发光部524熄灭而不发光(s211)。在本实施例中，所述头部520的原始位置是头部520的长度方向与手柄部510的长度方向相同的位置，因此当头部520旋转到原始位置时，手柄部510和头部520的整体形状呈一字型。

另一方面，在电源开关513关闭的状态下，用户可以对电池511进行充电。即，无线充电部512对电池511进行充电(s212)。此时，控制器550判断电池511的充电量是否为大于所述第一预定值的第二预定值以下(s213)。当电池511的充电量为所述第二预定值以下时，控制器550判断电池511未充满，并且控制发光部524发出所述第二颜色即红色的光(s214)。另外，当电池511的充电量大于所述第二预定值时，控制器550判断电池511已充满，并且控制发光部524发出所述第三颜色即绿色的光(s215)。

根据以上本发明实施例的蒸汽挂烫机及蒸汽挂烫机的控制方法，当操作蒸汽挂烫机4而熨烫洗涤物l时，头部520的蒸汽喷射方向始终保持水平，使得蒸汽均匀地喷射到洗涤物l，从而能够均匀地熨烫洗涤物l。

另外，当用户打开电源开关513时，头部520可以自动旋转到能够水平喷射蒸汽的位置。

另外，当用户关闭电源开关513时，头部520自动旋转到原始位置，从而可以将蒸汽挂烫机40容易地收纳到收纳柜中。

另外，由于蒸汽挂烫机4喷射蒸汽时和不喷射蒸汽时的发光部524的发光模式和发光颜色中的至少一种不同，因此，用户可以通过确认发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解蒸汽挂烫机4的运转状态。

另外，由于在蒸汽挂烫机4运转的过程中，发光部524的发光模式和发光颜色中的至少一种根据电池511的充电量而不同，因此，用户在蒸汽挂烫机4运转的过程中，可以通过确认发光部的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解是否需要对电池511进行充电。

另外，由于在对电池511进行充电的过程中，发光部524的发光模式和发光颜色中的至少一种根据电池511的充电量而不同，因此，用户在对电池511进行充电的过程中，可以通过确认发光部524的发光模式和发光颜色中的至少一种来容易地了解电池511是否充满。