本发明涉及晾衣架技术领域，特别涉及一种能够实现室内室外切换的晾衣架。
背景技术：
晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。
现有晾衣架一般包括落地晾衣架和升降晾衣架两种，现有落地晾衣架主要有翼型、x型、单杆、双杆等种类，此类产品比较简单，由不锈钢管材或者喷涂管以及塑料连接件构成，拆卸方便；现有升降晾衣架一般包括手摇晾衣架和电动晾衣架，能够通过手动和电动控制的方式实现竖直方向的升降。上述两种晾衣架只适用于室内或者室外使用，不能实现室内到室外的自动切换。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种晾衣架，以解决现有晾衣架不能实现室内室外切换的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种晾衣架，包括：固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构和控制器；
所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动装置用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动装置用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动装置用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。
如上所述晾衣架，所述固定架包括两个平行设置的第一横梁以及连接所述第一横梁的两个第一纵梁，所述第一横梁上设置有第二轨道；
所述平移支架包括平行设置的上层框架和下层框架，所述第一框架和所述第二框架之间通过平行设置的立柱连接，所述上层框架的中部设置有加强梁，所述上层框架的左右两侧均设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述第二轨道；
所述第一驱动结构包括电机和传动组件，所述传动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机设置在所述加强梁上，所述齿轮设置于所述电机的输出轴上，所述齿条设置于所述第一轨道上。
如上所述晾衣架，所述转动支架包括两个平行设置的两个第二横梁以及平行设置于所述两个所述第二横梁之间的多个第二纵梁，所述第二驱动结构为电动推杆，所述电动推杆的第一端与所述上层框架连接，所述电动推杆的第二端与所述第二横梁连接；
所述第二横梁与所述下层框架之间通过转轴连接，以使得所述第二横梁绕所述平移支架旋转。
如上所述晾衣架，所述固定架的第一纵梁上设置有感应器，所述感应器用于感应所述固定架前方的障碍物。
如上所述晾衣架，所述第二横梁为中空结构，所述第三驱动结构包括电机和丝杠，所述丝杠穿设于所述中空结构，所述伸缩支架包括两个平行设置的第三横梁，所述第三横梁固定于所述丝杠上。
如上所述晾衣架，还包括控制器，所述控制器均与所述第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构连接，所述控制器包括wifi控制单元，所述wifi控制单元用于与具有wifi功能的终端通信，以使所述终端远程控制晾衣架。
如上所述晾衣架，所述固定架上靠近窗户的第一纵梁上设置有第一限位开关，所述平移支架远离窗户的第一纵梁上设置有第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关位于触发状态时，所述控制器控制所述第一驱动结构的电机停止工作。
如上所述晾衣架，所述平移支架上设置有第三限位开关，所述第三限位开关在所述转动支架水平时位于触发状态，所述控制器用于在所述第三限位开关被触发时控制所述电动推杆停止工作。
如上所述晾衣架，所述伸缩支架上设置有第四限位开关，控制器还用于在所述第四限位开关被触发时控制所述第三驱动结构的电机停止工作。
本发明的晾衣架包括固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动结构用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动结构用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动结构用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。该晾衣架通过第一驱动结构驱动平移支架沿所述第一轨道移动实现一级伸缩，通过第二驱动结构驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，通过第三驱动结构驱动所述伸缩支架伸缩移动实现二级伸缩，能够实现室内、室外切换，在不使用时平移支架和伸缩支架收回节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的晾衣架在一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的晾衣架在一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的晾衣架的固定架在一视角的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的晾衣架的平移支架在一视角的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的晾衣架的转动支架在一视角的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的晾衣架的伸缩支架在一视角的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的晾衣架使用过程中的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的晾衣架使用状态下的结构示意图。
附图标记说明：
1－固定架；2－平移支架；
3－转动支架；4－伸缩支架；
5－第一驱动结构；6－第二驱动结构；
7－第三驱动结构；8－控制器；
11－第一轨道；12－第一横梁；
13－第一纵梁；14－第一限位开关；
15－第二限位开关；21－上层框架；
22－下层框架；23－立柱；
24－加强梁；25－滑轮；
26－第三限位开关；31－第二横梁；
32－第二纵梁；33－活节螺栓；
34－轴套；35－第四限位开关；
41－第三横梁；42－第三纵梁。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。
现有晾衣架一般包括落地晾衣架和升降晾衣架两种，现有落地晾衣架主要有翼型、x型、单杆、双杆等种类，此类产品比较简单，由不锈钢管材或者喷涂管以及塑料连接件构成，拆卸方便；现有升降晾衣架一般包括手摇晾衣架和电动晾衣架，能够通过手动和电动控制的方式实现竖直方向的升降。上述两种晾衣架只适用于室内或者室外使用，不能实现室内到室外的自动切换。
本发明基于以上问题提出一种能够实现室内室外切换的晾衣架。
下面结合具体实施例对本发明提供的晾衣架进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的晾衣架在一视角的结构示意图，图2为本发明实施例提供的晾衣架在一视角的结构示意图，请参阅图1、2所示，本实施例提供一种晾衣架，该晾衣架包括固定架1、平移支架2、转动支架3、伸缩支架4、第一驱动结构5、第二驱动结构6和第三驱动结构7；
所述固定架1上包括供所述平移支架滑动的第一轨道11，所述第一驱动结构5用于驱动所述平移支架2沿所述第一轨道11移动，所述转动支架3与所述平移支架2连接，所述第二驱动结构6用于驱动所述转动支架3沿所述平移支架2转动，所述伸缩支架4与所述转动支架3连接，所述第三驱动结构7用于驱动所述伸缩支架4伸缩移动。
本实施例中，所述固定架1用于提供平移支架的滑动的第一轨道11，本实施例对所述固定架的材质不做特别限制，固定架固定于楼板上，第一轨道的方向一般与窗户所在平面平行。
本实施例中，所述平移支架2在所述固定支架1的第一轨道11上滑动，带动所述伸缩支架4前进或后退，从而使得伸缩支架4伸出室内或者收回，本实施例对所述平移支架2结构不做特别限制。
本实施例中，所述转动支架3与所述平移支架2连接，转动支架3能够绕平移支架2转动，在晾衣架使用时转动到水平状态，在晾衣架不用时收起，节省空间。所述转动支架与伸缩支架连接，晾衣架使用时将转动支架转到水平位置，控制伸缩支架伸出，当收回晾衣架时，控制伸缩支架缩回，使用者在使用时方便快捷，不用身体探出窗外。本实施例对所述转动支架和伸缩支架的长度和宽度不做特别限制，技术人员可以根据实际使用情况进行预设。
本实施例中所述第一驱动结构5用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道11移动，所述第二驱动结构6用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述第三驱动结构7用于驱动所述伸缩支架伸缩移动，本实施例对所述第一驱动结构5、第二驱动结构6和第三驱动结构7的具体形式不做特别限制。
本发明的晾衣架包括固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动结构用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动结构用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动结构用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。该晾衣架通过第一驱动结构驱动平移支架沿所述第一轨道移动实现一级伸缩，通过第二驱动结构驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，通过第三驱动结构驱动所述伸缩支架伸缩移动实现二级伸缩，能实现室内、室外切换，在不使用时平移支架和伸缩支架收回节省空间。
实施例二：
本实施例提供一种晾衣架，该晾衣架与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例提供了晾衣架的具体结构形式。
图3为本发明实施例提供的晾衣架的固定架在一视角的结构示意图，图4为本发明实施例提供的晾衣架的平移支架在一视角的结构示意图，图5为本发明实施例提供的晾衣架的转动支架在一视角的结构示意图，图6为本发明实施例提供的晾衣架的伸缩支架在一视角的结构示意图，图7为本发明实施例提供的晾衣架使用过程中的结构示意图，图8为本发明实施例提供的晾衣架使用状态下的结构示意图，请参阅图1－8所示，本实施例在实施例一的基础上，所述固定架1包括两个平行设置的第一横梁12以及连接所述第一横梁的两个第一纵梁13，所述第一横梁12上设置有第二轨道；固定架的第一横梁12和第一纵梁13通过膨胀螺丝固定在楼板上。
所述平移支架2包括平行设置的上层框架21和下层框架22，所述上层框架21和下层框架22之间通过平行设置的立柱23连接，所述上层框架的中部设置有加强梁24，所述上层框架21的左右两侧均设置有滑轮25，所述滑轮25嵌入所述第二轨道，本实施例的平移支架为框架结构，提高了整个晾衣架的牢固性，平移支架上层框架的两侧设置有滑轮在平移支架移动过程中减小了阻力。
所述第一驱动结构5包括电机和传动组件，所述传动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机设置在所述加强梁24上，所述齿轮设置于所述电机的输出轴上，所述齿条设置于所述第一轨道11上。本实施例的第一驱动结构5采用电机、齿轮和齿条配合，结构简单成本低。
进一步地，所述转动支架3包括两个平行设置的两个第二横梁31以及平行设置于所述两个所述第二横梁31之间的多个第二纵梁32，所述第二驱动结构6为电动推杆，所述电动推杆的第一端与所述上层框架连接，所述电动推杆的第二端与所述第二横梁31连接，所述第二横梁31与所述下层框架之间通过转轴连接，以使得所述第二横梁绕所述平移支架2旋转。本实施例中，所述电动推杆与所述第二横梁31之间通过活节螺栓33连接，为了减小丝杠与第二横梁31之间的摩擦，本实施例中所述第二横梁31的中空结构中设置有轴套34，第二驱动结构6采用电动推杆推动转动支架实现转动，电动推杆体积小、控制方便。
进一步地，所述第二横梁31为中空结构，所述第三驱动结构7包括电机和丝杠，所述丝杠穿设于所述中空结构，所述伸缩支架4包括两个平行设置的第三横梁41，所述第三横梁41固定于所述丝杠上。本实施例通过电机驱动丝杠带动第三横梁41伸缩，本实施例的第三横梁41上设置有多个第三纵梁42，技术人员可以根据要要设置第三纵梁42的数量，满足晾晒衣服的需要。
本实施例的晾衣架包括固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动结构用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动结构用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动结构用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。该晾衣架通过第一驱动结构驱动平移支架沿所述第一轨道移动实现一级伸缩，通过第二驱动结构驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，通过第三驱动结构驱动所述伸缩支架伸缩移动实现二级伸缩，使用时能够实现室内、室外切换，在不使用时平移支架和伸缩支架收回节省空间。
实施例三：
本实施例提供一种晾衣架，该晾衣架与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例在实施例二的基础上提供了能够实现远程控制的智能晾衣架。
请参阅图1－8所示，本实施例在所述实施例二的基础上还包括控制器8，所述控制器8均与所述第一驱动结构5、第二驱动结构6和第三驱动结构7连接，所述控制器8包括wifi控制单元，所述wifi控制单元用于与具有wifi功能的终端通信，以使所述终端远程控制晾衣架。例如，可以通过具有wifi功能的手机远程控制晾衣架。
进一步地，所述固定架1的第一纵梁上设置有感应器，所述感应器与所述控制器8连接，所述感应器用于感应所述固定架1前方的障碍物，并将感应信息发送至控制器8，例如，当感应器感应到窗户没有打开时，感应器将窗户没有打开的信号发送至控制器，控制器控制所述第二驱动结构和第三驱动结构的电机不工作，保证了晾衣架的安全使用。
可选地，所述固定架1上靠近窗户的所述第一纵梁上设置有第一限位开关14，所述固定架远离窗户的所述第一纵梁上设置有第二限位开关15，所述第一限位开关14和所述第二限位开关15位于触发状态时，所述控制器控制所述第一驱动结构5的电机停止工作。通过设置第一限位开关14和第二限位开关15，当平移支架2向靠近窗户方向移动时，平移支架运动到靠近第一纵梁时触发第一限位开关后，平移支架停止运动，当平移支架2收回时，平移支架运动到远离窗户的第一纵梁时触发第二限位开关后，平移支架停止运动，提高了安全性。
可选地，所述平移支架2上设置有第三限位开关26，所述第三限位开关26在所述转动支架水平时位于触发状态，所述控制器用于在所述第三限位开关26被触发时控制所述电动推杆停止工作。所述转动支架3上设置有第四限位开关35，控制器还用于在所述第四限位开关35被触发时控制所述第三驱动结构7的电机停止工作。本实施例通过设置限位开关进一步提高了晾衣架使用的安全性。
本实施例的晾衣架包括固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构，所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动结构用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动结构用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动结构用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。该晾衣架通过第一驱动结构驱动平移支架沿所述第一轨道移动实现一级伸缩，通过第二驱动结构驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，通过第三驱动结构驱动所述伸缩支架伸缩移动实现二级伸缩，使用时能够实现室内、室外切换，在不使用时平移支架和伸缩支架收回节省空间。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。