一种洗衣机门钩以及洗衣机的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种洗衣机门钩以及洗衣机。

背景技术：

洗衣机门锁在洗衣机中起着至关重要的作用，在正常洗衣工作时，需要通过洗衣机门锁将洗衣机门板与洗衣机主体连接，以防止洗衣机工作时门板被随意打开，不仅外界的杂物有可能掉入到洗衣机内部对洗衣机造成损坏，也可能给不小心触碰到洗衣机内部主体部件的人带来危险；对于运用日益广泛的滚筒洗衣机而言，洗衣机门锁就更为重要，如果洗衣机门板在洗衣机正常洗衣工作时不能保证锁定，会造成洗涤水飞溅、衣物飞出洗衣空间，以致严重影响洗衣机产品质量和安全性，给正常使用带来极大不便。

现有技术中，公开号为cn107245845a发明专利提供一种洗衣机门锁，包括门钩、锁壳、转动件、转动件复位弹性件、锁扣、锁定配合结构和锁扣解锁结构，关闭门时，门钩插入锁壳，转动件被所述门钩驱动，锁定配合结构引导锁扣从锁扣复位位置运动至锁扣锁定位置，挡在转动件回转的路径上，洗衣机门锁定；洗衣完毕，电磁驱动件通过锁扣解锁结构带动锁扣向着远离锁扣复位位置的方向继续运动，使得锁扣不再挡在转动件的回转路径上，转动件在转动件复位弹性件的作用下回转，将门钩从所述锁壳内弹出，洗衣机门解锁。其中其门锁包括与门板配合的中间板和锁舌。

上述专利中洗衣机门锁虽然可以实现对门钩的锁定与解锁，但是其门钩在重力等因素下容易下坠，导致偏离设计位置的情况产生，容易与转动块产生卡死的情况。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的门钩在重力等因素下容易下坠，导致偏离设计位置的情况产生，容易与转动块产生卡死的情况等缺陷，从而提供一种洗衣机门钩以及洗衣机。

本发明提供的一种洗衣机门钩，与洗衣机锁定装置配合，所述洗衣机锁定装置包括第一锁定装置，所述第一锁定装置包括开设有第一锁舌开口的安装基座；包括与洗衣机门板配合的安装本体，所述安装本体设置有沿锁舌配合方向通过所述第一锁舌开口与第一锁定装置配合的第一锁舌；所述第一锁舌设置有与所述第一锁舌开口边缘配合以支撑所述第一锁舌的第一支撑结构。

可选的，所述第一支撑结构为设置所述第一锁舌底侧的支撑凸台。

可选的，所述支撑凸台靠近所述安装本体设置。

可选的，所述安装本体为板状结构，所述第一锁舌为具有宽面的扁平状板型结构，靠近末端位置在所述宽面设置有贯穿的锁定孔。

可选的，所述洗衣机锁定装置包括第二锁定装置，所述第二锁定装置包括开设有第二锁舌开口的所述安装基座；所述门钩还包括与所述第二锁定装置配合的第二锁舌。

可选的，所述第二锁舌设置有与所述第二锁舌开口边缘配合以支撑所述第二锁舌的第二支撑结构。

可选的，所述第二锁舌为中轴线为所述锁舌配合方向所在直线的圆柱型结构，所述圆柱型结构的末端外周环绕轴线间隔设置有至少一个第一锁定凸起。

可选的，所述第二支撑结构为设置于所述第二锁舌外周的环形凸台。

可选的，所述安装本体距离所述第一锁舌末端的长度小于距离所述第一锁定凸起的长度。

本发明同时提供了一种洗衣机，包括上述任一项所述的洗衣机门钩。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种洗衣机门钩，通过设置第一支撑结构，与第一锁舌开口的边缘以支撑所述第一锁舌，可有效避免门钩下坠导致的行程不对，出现卡死状态等问题，结构简单，容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机锁定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安装基座的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的门钩的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的门钩的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的一种洗衣机锁定装置的部分爆炸图一；

图6为本发明实施例提供的一种洗衣机锁定装置的部分爆炸图二；

图7为本发明实施例提供的第一锁定装置的结构示意图；

图8为图7中锁定杆的工作原理图一；

图9为图7中锁定杆的工作原理图二；

图10为图7中解锁拉杆的工作原理图一；

图11为图7中解锁拉杆的工作原理图二；

图12为第一锁定装置中解锁柱的工作原理图；

图13为第一锁定装置中解锁手柄的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的第二锁定装置的结构示意图；

图15为第二锁定装置中伸缩结构的结构示意图；

图16为第二锁定装置中解锁斜面和解锁凸起的结构示意图；

图17为本发明提供的门钩与锁定装置的配合示意图。

附图标记说明：

1－安装座、2－解锁键、3－键弹性件、4－桃芯滑块、5－限位块、6－桃芯滑块卡簧、7－断电顶杆、8－顶杆弹性件、9－4pin组件、10－桃芯弹性件、11－第一线圈铁芯、12－连接弹簧、13－第二线圈组件、14－第一线圈组件、15－第二线圈铁芯、16－罩壳、17－拉杆弹性件、18－解锁拉杆、19－安装基座、191－第一锁舌开口、192－第二锁舌开口、20－锁定杆弹性件、21－锁扣弹性件、22－锁扣、23－锁定凸轮、231－第一凸起、232－第二凸起、233－导向凸台、234－锁定槽、24－凸轮弹性件、25－锁定杆、251－顶杆凸台、26－支架栓柱、27－凸轮栓柱、28－定位杆卡簧、29－中间支架、30－支架弹性件、31－定位杆弹性件、32－定位杆、33－座盖、34－中杆弹性件、35－伸缩中杆、36－伸缩主杆、37－主杆弹性件、38－门钩、381－第一锁舌、382－锁定孔、383－第二锁舌、384－第一锁定凸起、385－支撑凸台、386－安装本体、39－解锁手柄、40－手柄触头、41－限位斜面、42－配合结构、43－解锁凸起、44－解锁斜面、45－解锁柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1至图17示出了本发明提供的一种洗衣机门锁实施例。

该洗衣机门锁包括门钩38和锁定装置。门钩38安装在洗衣机门板上，通过与锁定装置的配合实现对洗衣机门板的锁定和解锁。锁定装置包括第一锁定装置和第二锁定装置。相应地，门钩38包括与第一锁定装置和第二锁定装置分别配合的第一锁舌381和第二锁舌383。第一锁舌381和第二锁舌383进出第一锁定装置和第二锁定装置的方向称为锁舌配合方向(图17中箭头方向)。具体地，请参考图3和图4，门钩38包括安装本体386以及安装本体386上并列延伸的第一锁舌381和第二锁舌383，门钩38本体为与洗衣机门板配合的板状结构。本实施例中，第一锁定装置和第二锁定装置竖直布置。显而易见地，两者可以水平布置，可以相对于倾斜布置，也可对应洗衣机入口环绕布置。相应地，第一锁舌381和第二锁舌383与第一锁定装置和第二锁定装置的位置相对应即可。

第一锁舌381为具有宽面的扁平状板型结构，本实施例中宽面垂直于第一锁舌381和第二锁舌383所在平面，靠近末端位置在板型结构的宽面设置有贯穿的锁定孔382。第二锁舌383为圆柱型结构，末端外周环绕圆柱型中轴线间隔设置有多个第一锁定凸起384。中间板距离第一锁舌381末端的长度小于中间板距离第一锁定凸起384的长度，以实现洗衣机的两段式功能工作原理请参考下文。

请参考图2至图13以及图17，第一锁定装置包括壳体、中间支架29、锁定凸轮23和锁扣22。壳体是第一锁定装置的安装基础，为其他零部件提供相应的安装结构；其对应第一锁定装置还开设于允许第一锁舌381进入的第一锁舌开口191。壳体包括安装基座19、设置于安装基座19的中间壳体和座盖33。安装基座19靠近门钩38一侧设置，中间壳体和座盖33设置于安装基座19的另一侧。第一锁舌开口191设置于安装基座19。安装基座19和座盖33形成包围第一锁定装置和中间壳体的安装空间。

锁定凸轮23通过凸轮栓柱27可转动安装于中间支架29，凸轮栓柱27的中轴线即锁定凸轮23的转动轴线为垂直于锁舌配合方向的第一轴线。锁定凸轮23环绕第一轴线具有第一凸起231、第二凸起232、导向凸台233和锁定槽234。第一凸起231受第一锁舌381末端推动驱动锁定凸轮23绕第一轴线正向转动；第二凸起232随锁定凸轮23正向转动至第一设定位置时翻转至第一锁舌381的锁定孔382中实现对第一锁舌381的锁定。导向凸台233环绕第一轴线延伸布置，一侧为导向斜面。导向凸台233对应导向斜面末端位置设置有锁定槽234。锁定凸轮23与安装基座19之间设置有凸轮弹性件24。在凸轮弹性件24的作用下，锁定凸轮23反向转动至凸轮初始位置以弹出第一锁舌381。

需要说明的是，本文中的正向和反向仅用于表述两种运动的方向不同，即相对关系，而非表示特殊的或者明确的运动方向。

中间支架29设置于安装空间内，锁扣22绕垂直于第一轴线的第二轴线可摆动安装于中间支架29，朝向锁定凸轮23具有与锁定槽234配合的卡扣。本实施例中，第二轴线与锁舌配合方向平行，但是在其他实施方式中，也可不平行于锁舌配合方向，卡扣在第一轴线方向上可以摆动即可。锁扣22与中间支架29之间设置有锁扣弹性件21，在锁扣弹性件21的作用下卡扣抵压于导向凸台233的导向斜面一侧，并于锁定凸轮23运动至第一设定位置时运动至导向斜面末端，在锁扣弹性件21的拉动下进入锁定槽234。卡扣与锁定槽234配合限制锁定凸轮23绕第一轴线转动。

中间支架29为框架结构，一端通过支架栓柱26绕平行于第一轴线的轴线可转动安装于安装基座19。中间支架29与安装基座19之间设置有支架弹性件30，在支架弹性件30的弹性力作用下，中间支架29处于支架初始位置。在外力作用下中间支架29克服支架弹性件30的弹性力绕轴转动，中间支架29的另一端作用朝向外侧倾斜至第二设定位置。中间支架29为对应锁扣22位置中空的框架结构，安装基座19上设置有在中间支架29运动至第二设定位置时通过中空区域顶靠锁扣22以驱动锁扣22脱离与锁定槽234配合的解锁柱45。

第一锁定装置还包括锁定杆25、桃芯滑块4、限位块5、解锁拉杆18、断电顶杆7和第一线圈组件14。中间壳体包括靠近安装基座19设置的安装座1和扣设于安装座1的罩壳16。罩壳16与安装座1配合形成包围桃芯滑块4、限位块5、断电顶杆7和第一线圈组件14的壳体空间。

第一线圈组件14包括第一组件本体和第一线圈铁芯11。第一组件本体安装于安装座1，第一组件本体通电后驱动第一线圈铁芯11运动。断电顶杆7用于控制第一组件本体中电流回路的通断。断电顶杆7滑动安装于安装座1，并与安装座1之间设置有顶杆弹性件8。在顶杆弹性件8的弹性力作用下，断电顶杆7突出安装座1处于第一组件本体电流回路断开位置。断电顶杆7与安装座1之间还设置有连接弹簧12，以使断电顶杆7运动过程中更为稳定。

锁定杆25绕平行于锁舌配合方向的轴线可转动安装于安装基座19，具有对应锁定凸轮23的作用部和驱动断电顶杆7的顶杆凸台251。请参考图8和图9，锁定杆25与安装基座19之间设置有锁定杆弹性件20，在锁定杆弹性件20作用下锁定杆25运动至第三设定位置，顶杆凸台251随锁定杆25运动至第三设定位置时驱动断电顶杆7克服顶杆弹性件8的弹性力相对于安装座1运动至控制第一线圈组件14电流回路导通的位置。第一线圈组件14可正常通电工作。

锁定凸轮23相对于第一轴线具有第三凸起，第三凸起在处于第一设定位置时避开锁定杆25的转动空间以允许锁定杆25自由转动。在锁定凸轮23自第一设定位置反向转动至凸轮初始位置时，第三凸起作用于锁定杆25的作用部，以克服锁定杆弹性件20的弹性力驱动锁定杆25绕轴转动至锁定杆25起始位置。本实施例中，第三凸起和第二凸起232为同一结构。在其他的实施方式中，第一凸起231和第三凸起可以分开独立设置。

安装座1相对于锁定杆25的另一侧设置有桃芯滑块4和限位块5。桃芯滑块4沿平行于安装座1底面的方向滑动设置于安装座1，与安装座1之间设置有桃芯弹性件10。在桃芯弹性件10的弹性力作用下，桃芯滑块4正向滑动至初始位置。限位块5沿靠近和远离锁定杆25所在一侧的方向滑动安装于安装座1。桃芯滑块4和限位块5之间设置有相互配合的第一斜槽和第一滑柱。在第一斜槽和第一滑柱的配合作用下，桃芯滑块4滑动过程中带动限位块5滑动。桃芯滑块4还设置有反向滑动至锁定位置时触发门锁信号触点的触发结构。

第一线圈组件14通电后，第一线圈铁芯11驱动桃芯滑块4克服桃芯弹性件10的弹性力作用反向滑动至锁定位置。桃芯滑块4向锁定位置滑动过程中驱动限位块5向靠近锁定杆25一侧运动，并突出安装座1运动至阻挡锁定杆25转动的阻挡位置。桃芯滑块4运动至锁定位置时，触发结构触发门锁信号触点。

桃芯滑块4与安装座1之间还设置有限制桃芯滑块4滑动过程准确定位于初始位置和锁定位置的第一限位结构，第一限位结构包括设置于桃芯滑块4的第一限位凹槽和两端分别与第一限位凹槽和安装座1配合的桃芯滑块卡簧6。

请参考图10和图11，解锁拉杆18包括位于安装座1和安装底座之间区域的驱动段，以及，伸入锁扣22和中间支架29之间的作用段。中间支架29上设置有与解锁拉杆18滑动配合的滑轨结构。锁扣22在锁扣弹性件21摆动称为正向摆动。解锁拉杆18向锁扣22正向摆动方向的滑动称为正向滑动，作用段具有正向滑动过程中拉动锁扣22正向摆动并顶起锁扣22远离与锁定凸轮23锁定槽234配合位置的拉杆斜面。解锁拉杆18与安装基座19之间设置有拉杆弹性件17。在拉杆弹性件17的作用下，解锁拉杆18处于对锁扣22无影响的位置。驱动段具有驱动平面和与驱动平面连接的驱动斜面。

桃芯滑块4设置有解锁键2和键弹性件3。解锁键2滑动设置于桃芯滑块4，键弹性件3设置于解锁键2与桃芯滑块4之间，在键弹性件3的作用下，解锁键2通过安装座1抵压于驱动平面，解锁键2随桃芯滑块4运动对解锁拉杆18无影响。解锁键2随桃芯滑块4反向滑动，在解锁键2弹性件的作用下与驱动斜面配合，随桃芯滑块4继续反向活动过程中驱动解锁拉杆18克服解锁拉杆18弹性力向正向滑动，拉杆斜面配合锁扣弹性件21拉动锁扣22正向摆动，并顶起锁扣22以解锁卡扣与锁定槽234的配合。

请参考图13，第一锁定装置还包括紧急解锁结构，紧急解锁结构包括设置于安装基座19的解锁手柄39。解锁手柄39伸入壳体空间内，具有顶动桃芯滑块4滑动至初始位置的手柄触头40。桃芯滑块4设置有与手柄触头40配合的配合结构42。中间壳体上还设置有在手柄触头40顶动桃芯滑块4运动至初始位置后驱动手柄触头40脱离与配合结构42配合的限位斜面41。如此设置，再次操作解锁手柄39，解锁触头会顺着限位斜面41运行，不再触碰桃芯滑块4，避免造成门锁再上锁的情况。

请参考图3至图6以及图14至图17，第二锁定装置包括壳体、定位杆32、伸缩主杆36、伸缩中杆35与第二线圈组件13。

壳体是第二锁定装置的安装基础，为其他零部件提供相应的安装结构，其对应第二锁定装置开设于允许第二锁舌383进入的第二锁舌开口192。壳体包括安装基座19、设置于安装基座19的中间壳体和座盖33，安装基座19和座盖33形成包围第二锁定装置和中间壳体的安装空间。安装基座19靠近门钩38一侧设置，中间壳体和座盖33设置于安装基座19的另一侧，第二锁舌开口192设置于安装基座19。

第二线圈组件13包括第二线圈本体和第二线圈本体。第二线圈本体安装于安装座1，通电后驱动第二线圈铁芯15运动。定位杆32绕与第一轴线平行的第三轴线可转动安装于安装基座19，包括定位杆32本体和驱动臂。定位杆32本体为中轴线为第三轴线的环形结构，驱动臂设置于定位杆32本体，并具有与第二线圈铁芯15配合的配合结构42，在第二线圈铁芯15的驱动下定位杆32本体绕轴旋转。

伸缩主杆36沿第三轴线滑动安装于定位杆32本体中，与定位杆32之间设置有主杆弹性件37。具体地，伸缩主杆36为与定位杆32本体同轴的圆筒形结构，其外周成对设置有沿第三轴线延伸的第一滑动凸起，定位杆32本体内壁设置有与第一滑动凸起配合的第一滑动凹槽。伸缩主杆36与定位杆32之间还设置有解锁斜面44和解锁凸起43，伸缩主杆36克服主杆弹性件37向外运动过程中，解锁斜面44和解锁凸起43配合驱动伸缩主杆36转动。

伸缩主杆36为具有中空的安装腔的圆筒形结构，伸缩中杆35与伸缩主杆36同轴的圆筒形结构，沿平行于第三轴线的方向滑动安装于伸缩主杆36的安装腔中。具体地，安装腔内壁成对开设有沿第三轴线延伸的第二滑动凸起，伸缩中杆35外周开设有与第二滑动凸起配合的第二滑动凹槽。伸缩主杆36和伸缩中干组成滑动的可伸缩结构。伸缩中杆35可通过第二锁舌开口192伸出。伸缩中杆35和伸缩主杆36之间还设置有限制伸缩中杆35伸出距离的阻挡结构。

伸缩中杆35具有与锁舌配合的锁定腔，锁定腔内壁设置有第二锁定凸起，第二锁定凸起环绕轴线延伸设置，开设于允许第一锁定凸起384穿过的穿过槽。初始状态下，穿过槽与第一锁定凸起384对其设置，第一锁定凸起384通过穿过槽后，伸缩中杆35旋转，穿过槽与第一锁定凸起384错开，第一锁定凸起384与第二锁定凸起配合实现第二锁定装置对第二锁舌383的锁定。通过第一锁定凸起384与第二锁定凸起的配合原理可知，第一锁定凸起384仅设置一个也可实现同样的锁定作用。

定位杆32本体转动过程中具有穿过槽与第一锁定凸起384对齐的解锁位置，以及，穿过槽与第一锁定凸起384不对齐的锁定位置。安装基座19与定位杆32之间还设置有定位杆弹性件31，在定位杆弹性件31的驱动下穿过槽运动至与第一锁定凸起384对齐的解锁位置。

驱动臂和安装基座19之间还设置有限制定位杆32转动过程中停止于解锁位置和锁定位置的第二限位结构，第二限位结构包括设置于定位杆32的第二限位凹槽和两端分别与第二限位凹槽和安装基座19配合的定位杆卡簧28。

伸缩中杆35与安装基座19之间还设置有中杆弹性件34。在中杆弹性件34的弹性力作用下，伸缩中杆35滑动至远离门钩38的一端，即处于伸缩状态的最短状态。

伸缩中杆35和伸缩主杆36合称为锁定端，锁定端的伸缩设计也可为螺旋伸缩机构，即通过螺纹配合实现锁定端相对于装置本体的长度变化。

第一锁舌381朝向第二锁舌383一侧的根部设置有支撑凸台385，此支撑凸台385与第一锁舌开口191的边缘配合，以防止洗衣机门板在使用过程中的下挂导致的第一锁舌381和第二锁舌383对位不准。第二锁舌383也可根据实际需求设置支撑凸起。例如环绕第二锁舌383外周设置与第二锁舌开口192配合的环形凸台。第一锁舌381的支撑凸台385也可用环绕第一锁舌381的支撑结构代替。

该洗衣机锁定装置还包括可控制两个电源同时或者分别通断的4pin组件9。

门锁工作原理说明：

一、关门原理。

1.第一锁定装置工作过程；

按压洗衣机门板，门板上的门钩38沿锁舌配合方向进入锁定装置过程中，门钩38第一锁舌381末端顶起锁定凸轮23正向翻转，锁定凸轮23正向翻转同时锁扣22沿着锁定凸轮23上导向斜面偏移。当锁定凸轮23正向转动至第一设定位置时，第二凸起232翻转进入锁定孔382，限制第一锁舌381运动以锁定门板。同时锁扣22在导向斜面上滑动至导向凸台233的末端，锁扣22拉簧的作用下拉往一侧，锁扣22上的卡扣搭接在锁定凸轮23的锁定槽234中，拉住锁定凸轮23，阻止锁定凸轮23转动的同时也锁定了门钩38第一锁舌381，此状态称为第一锁定装置的第一状态。

锁定凸轮23转动至第一设定位置时，锁定凸轮23处于对锁定杆25运动无影响的位置，即解除了对锁定杆25的限制。锁定杆25受到锁定杆25弹簧的偏压力，运动至第三设定位置。锁定杆25上的顶杆凸台251顶起断电顶杆7，第一线圈组件14的电流电路导通。同时锁定杆25处于对限位块5运动无限制的位置，即解除了对限位块5运动的限制。

未通电的初始状态下，穿过槽与第一锁定凸起384对齐，门钩38的第二锁舌383自由进入到伸缩中杆35内，此时洗衣机门板通过第一锁定装置锁定。

洗衣机门板关上后，想要开门的时候，轻按洗衣机门板，门板上的门钩38第一锁舌381会再次顶动锁定凸轮23，使锁定凸轮23再次正向翻转，锁扣22上的卡扣脱离锁定凸轮23锁定槽234位置，在锁扣22拉簧的拉力作用下向一边拉动，与锁定凸轮23脱离。锁定凸轮23在凸轮扭簧的作用下，反向翻转回到初始状态，锁定凸轮23上的第二凸起232不再锁住第一锁舌381，门钩38自动弹出；同时门钩38第二锁舌383也自由弹出，这时洗衣机门板自动弹出，洗衣机门打开。第二凸起232同时驱动锁定杆25克服锁定杆25弹性力运动至锁定杆25起始位置。

洗衣机门板关上后，可在洗衣机内筒里给一定的力内推，产生推力时，门钩38第一锁舌381外拉，同时带动锁定凸轮23向门钩38方向拉动，此时锁定凸轮23通过和支架相连的凸轮栓柱27拉动支架，中间支架29另一端随着门钩38外拉倾斜至第二设定位置，倾斜的同时锁扣22抵接在解锁柱45上，锁扣22的卡扣脱离了锁定凸轮23的位置，锁定凸轮23在凸轮扭簧的作用下向下翻转，门钩38第一锁舌381弹出，同时门钩38第二锁舌383也自由弹出，这时洗衣机门板弹出，洗衣机门开。中间支架29受到支架弹性件30的作用恢复到初始位置，同时带动锁定凸轮23复位。第二凸起232同时驱动锁定杆25克服锁定杆25弹性力运动至锁定杆25起始位置。即可内开门的安全设计。

以上均为未通电状态的工作原理。

按压洗衣机门板，门板上的门钩38沿锁舌配合方向进入锁定装置后启动洗衣机电源，第一线圈组件14内有电源进入。第一线圈组件14通电工作使门锁内的桃芯滑块4克服桃芯弹性件10弹性力作用反向移动至锁定位置，桃芯滑块4到达锁定位置时触发结构触发门锁信号触点，门锁信号电源接通。桃芯滑块4反向运动过程中，通过第一斜槽和第一滑柱的配合带动限制块向靠近锁定杆25所在一侧运动，并突出安装座1运动至挡住锁定杆25的运行路线的阻挡位置。此时锁定杆25处于阻挡锁定凸轮23反向转动的位置，因此对锁定凸起起到锁定作用。

同时桃芯滑块4反向滑动带动安装在桃芯滑块4内的解锁键2运动，解锁键2受到设置在其中的解锁键2弹簧的弹性力，贯穿安装座1并伸出至与驱动平面配合的位置。

当门锁未进入锁定装置时，断电顶杆7使第一线圈组件14处于断开状态，即启动洗衣机上锁键，门锁不会上锁的保护功能。

2.第二锁定装置工作过程

按上锁键，第二线圈组件13通电。第二线圈铁芯15通过驱动臂驱动定位杆32本体绕第三轴线转动，定位杆32同时带动伸缩主杆36和伸缩中杆35发生偏转，伸缩中杆35内的第二锁定凸起与门钩38第二锁舌383上的第一锁定凸起384配合实现对第二锁舌383的锁定。这时门锁锁死洗衣机门板，洗衣机门无法打开。

二、开门原理。

关闭上锁键，第一线圈和第二线圈先后工作。桃芯滑块4在第二线圈组件13和桃芯弹性件10弹性力作用下正向移动，在第一限位结构的作用下桃芯滑块4运行到初始位置，2个触点断开，门锁信号电源断开。桃芯滑块4下移后桃芯滑块4通过第一斜槽和第一滑柱的相互作用驱动限位块5向远离锁定杆25的方向运动，使限位块5不再凸出安装座1，不再挡住锁定杆25，锁定杆25解除对锁定凸轮23的限制，锁定凸轮23可自由翻转。

桃芯滑块4下移的过程中带动解锁键2向下运行，解锁键2运动至驱动斜面，通过解锁拉杆18上的驱动斜面带动解锁拉杆18克服解锁拉杆18弹性件17的作用正向滑动，解锁拉杆18正向滑动，通过拉杆斜面配合锁扣弹性件21拉动锁扣22正向摆动，并顶起锁扣22使锁扣22上的卡扣脱离锁定凸轮23的锁定槽234，锁定凸轮23在凸轮扭簧的作用下向下翻转，回到初始状态。锁定凸轮23弹出门钩38第一锁舌381。此状态称为第一锁定装置的第二状态。

门钩38第一锁舌381弹出的同时门钩38第二锁舌383尚未解锁，第二锁舌383将伸缩中杆35外拉，洗衣机门可打开一定距离，但是未完全打开，即实现两段式开门。可以限定开门距离，实现洗衣机门板不完全弹出和完全弹出的两段式开门功能。

之后第二线圈组件13带动定位杆32发生转动，定位杆32在定位杆卡簧28的作用下运行到解锁位置，同时带动伸缩主杆36和伸缩中杆35发生转动，伸缩中杆35内的锁定凸台不再锁定门钩38第二锁舌383，这时连接在伸缩中杆35和座盖33之间的伸缩中杆35拉簧拉动伸缩中杆35恢复到初始状态。此时门钩38完全解锁，洗衣机门完全打开。

需要说明的是，为了实现两段式开门的功能，第二锁定装置伸缩结构的伸缩长度大于第一锁舌381在第一状态和第二状态之间的距离。

三、紧急解锁原理

当洗衣机突然断电或门锁使用寿命过期，第一线圈组件14失效无法工作，此时门锁还在工作状态下洗衣机门板无法打开。可拉动门锁安装基座19上的解锁手柄39，解锁手柄39上的手柄触头40顶动桃芯滑块4正向滑动，使桃芯滑块卡簧6卡在桃芯滑块4的初始位置，同时解锁手柄39和安装基座19上的限位面接触使手柄不能再向运动，这时限位块5复位，轻按打开门板，门板自动弹开。

当第二线圈组件13失效不再工作，洗衣机门板只能打开一定距离而无法完全打开的状态下，向外拉动门板，门钩38第二锁舌383带动伸缩中杆35和伸缩主杆36向外拉，此时伸缩主杆36克服伸缩主杆36弹簧的偏压力，通过解锁凸起43和解锁斜面44的配合而发生转动，同时带动定位杆32内的定位杆卡簧28运行至解锁位置，此时伸缩中杆35也发生转动，伸缩中杆35内的凸台不再锁定门钩38辅助锁头，洗衣机门可完全打开。伸缩主杆36受到伸缩主杆36弹簧的作用恢复到初始状态，伸缩中杆35受到伸缩中杆35拉簧的作用也恢复到初始状态。

作为洗衣机锁定装置的另一种实施方式，可仅包括第一锁定装置，或者，仅包括第二锁定装置。相应地，门钩38仅设置与之对应的锁舌。

本发明同时提供一种洗衣机实施例，其包括上述洗衣机锁定装置和/或门钩。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。