前端分装台的制作方法

本发明涉及车辆设备安装技术领域，特别涉及一种前端分装台。

背景技术：

现有汽车前端设备安装，其前端分装台一般是一个工件对应一个分装台，由于是一对一配置，造成工件放置复杂，无法适应产品线自动化的发展需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种前端分装台，实现整个产品线的工件定位、装配作业；利用伺服技术能够实现多位置高精度调节，适应多种工件的自由切换。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

前端分装台，其包括，工作机架，包括固定框架及其上工作平台；四副y向滑轨及其上y向滑块，四副y向滑轨两两设置于所述工作机架的工作平台上端面中部成前后布置；两活动基板，分别跨设于所述y向滑轨上的y向滑块上端面；两只y向气缸，其缸体平行设置于所述两活动基板之间的工作平台中央，两y向气缸活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板中部；四套框架x向定位组件，分别设置于所述两活动基板上端面的两侧，四套框架x向定位组件成两两前后相对布置；所述框架x向定位组件包括：x向基座，设置于所述活动基板上端面一侧，其长度方向同活动基板轴向；导杆及其上x向滑块，导杆两端设置于所述x向基座两端；x向伺服滑台，其缸体平行设置于所述x向基座一侧，其输出端通过同步带联接导杆的一端，以此带动x向滑块沿导杆移动；x向基板，为l形，其一侧边固定于所述x向滑块，另一侧边垂直向上；升降基座，设置于所述x向基板垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同x向基板轴向；升降导杆及其上升降滑块，升降导杆两端设置于所述升降基座两端；升降伺服滑台，其缸体平行设置于所述升降基座一侧，其输出端通过同步带联接升降导杆的一端，以此带动升降滑块沿升降导杆移动；x向定位销，竖直设置于一安装板，该安装板连接于所述升降滑块顶面；两套框架z向定位组件，对称设置于所述两只y向气缸两侧的工作平台上，并位于所述x向基座的外侧端；所述框架z向定位组件包括z向定位销及其下底座；锁连接板y定位组件，包括：一安装支架，呈倒u形，跨设于所述两只y向气缸中部；锁连接板y定位销及其下底座，竖直设置于所述安装支架顶面；框架y向定位组件，设置于所述两套框架z向定位组件之间，位于所述y向气缸一侧；其包括y向定位销及其下底座；两框架夹紧组件，分别对称设置于所述工作平台上端面的两侧中部；锁安装定位组件，设置于所述工作平台上端面中央后部，对应所述y向气缸，其包括：第一固定基座，竖直设置于所述工作平台上端面，其长度方向同所述y向气缸轴向；第一导向杆及其上第一滑块，第一导向杆两端设置于所述第一固定基座两端；第一驱动伺服滑台，其缸体平行设置于所述第一固定基座一侧，其输出端通过同步带联接第一导向杆的一端，以此带动第一导向杆上的滑块沿第一导向杆移动；固定基板，为l形，其一侧边固定于所述第一导向杆上的滑块，另一侧边垂直向上；第二固定基座，设置于所述固定基板垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同固定基板轴向；第二导向杆及其上第二滑块，第二导向杆两端设置于所述第二固定基座两端；第二驱动伺服滑台，其缸体竖直设置于所述第二固定基座上端面，其输出端联接第二导向杆的一端，以此带动第二导向杆上的第二滑块沿第二导向杆移动；锁安装定位销及其下底座，该底座设置于所述第二滑块上；控制器及操作面板，所述y向气缸、框架x向定位组件、框架z向定位组件、锁连接板y定位组件、两框架夹紧组件、锁安装定位组件分别电性连接所述控制器。

优选的，所述框架z向定位组件的z向定位销设有两种规格的z向定位销，并竖直设置于一旋转气缸的输出端的两侧，该旋转气缸设置于所述工作平台上；所述锁连接板y定位组件的锁连接板y定位销设有两种规格的锁连接板y定位销，并竖直设置于一旋转气缸的输出端的两侧，该旋转气缸设置于所述安装支架的顶面上；所述框架y向定位组件的y向定位销设有两种规格的y向定位销，并竖直设置于一旋转气缸的输出端的两侧，该旋转气缸设置于所述工作平台上；所述锁安装定位组件的锁安装定位销设有两种规格的锁安装定位销，并竖直设置于一旋转气缸输出端的两侧，该旋转气缸设置于所述第二导向杆上的第二滑块顶面。

优选的，所述框架夹紧组件包括：一支撑板，通过一连接板安装于所述工作平台上端面，其上端面内侧端角部竖直设置一固定销，支撑板上端面外侧端中部设一通孔；对应该支撑板中部的通孔下方所述工作平台上设一安装孔；夹紧气缸，其缸体竖直设置于所述支撑板中部通孔处的下端面，并穿设于所述工作平台上安装孔，夹紧气缸活塞杆端部穿过支撑板上端面外侧端中部通孔；夹紧头，设置于所述夹紧气缸活塞杆端部，夹紧头底面对应所述支撑板上端面外侧端中部。

进一步，还包括两第一顶升组件，分别设置于所述框架夹紧组件一侧，所述第一顶升组件包括，所述支撑板上端面外侧端两侧下的所述工作平台上各设一导孔；两支撑块，其底面竖直设置一导杆，所述导杆下部自所述工作平台上的导孔伸入工作平台下，两导杆下端连接于一连杆两端；第一顶升气缸，其缸体竖直设置于所述两导孔之间的工作平台底面，其活塞杆向下，活塞杆端部连接所述连杆中部。

更进一步，还包括第二顶升组件，所述锁安装定位组件锁安装定位销下方的所述工作平台上端面对称设两个提升通孔；所述第二顶升组件包括两个第二顶升气缸，第二顶升气缸竖直设置于所述提升通孔内，并通过支架连接于所述工作平台底面，其活塞杆端部设支撑垫块。

本发明前端分装台，实现整个产品线的工件定位、装配作业；由伺服系统控制，不同工件定位的切换根据mes系统自动完成，记录装配过程；分装台可以根据工件的装配顺序设计定位逻辑，由系统程序控制，避免人为误操作。

本发明的有益效果：

1.分装台通过伺服机构能够准确的切换各个预定的定位销，设备整体精度能够控制在±0.05mm以内，满足工件装配的精度要求；

2.根据mes生产队列信号，分装台能够准确无误的调整状态，自动变换每个定位销空间位置，并更改装配逻辑顺序对应工件；

3.每一个装配过程能够准确记录下来，并生产记录性文件传送给控制系统；

4.分装台留有很好的扩展性，对未来产品兼容性比较好，为车企解决了目前分装台过多的问题。

5.利用伺服技术能够实现多位置高精度调节，适应多种工件的自由切换。

附图说明

图1为本发明实施例的正视图。

图2为本发明实施例的侧视图。

图3为本发明实施例的俯视图。

图4为本发明实施例(去除固定框架)的立体图1。

图5为本发明实施例(去除固定框架)的立体图2。

图6为本发明实施例(去除固定框架)的立体图3。

图7为本发明实施例(去除固定框架)的立体图4。

图8为本发明实施例中框架x向定位组件的立体图。

图9为本发明实施例中锁连接板y定位组件的立体图。

图10为本发明实施例中框架y向定位组件的立体图。

图11为本发明实施例中锁安装定位组件的立体图。

具体实施方式

参见图1～图11，本发明所述的前端分装台，其包括，

工作机架1，包括固定框架101及其上工作平台102；

四副y向滑轨2、2’(以y向滑轨2、2’为例，下同)及其上y向滑块21、21’，四副y向滑轨两两设置于所述工作机架1的工作平台102上端面中部成前后布置，

两活动基板3、3’，分别跨设于所述y向滑轨2、2’上的y向滑块21、21’上端面；

两只y向气缸4、4’，其缸体平行设置于所述两活动基板3、3’之间的工作平台102中央，两y向气缸4、4’活塞杆方向相反，并分别连接于所述两活动基板3、3’中部；

四套框架x向定位组件5、5’(以框架x向定位组件5为例，下同)，分别设置于所述两活动基板上端面的两侧，四套框架x向定位组件成两两前后相对布置；所述框架x向定位组件(以框架x向定位组件5为例，下同)包括：

x向基座51，设置于所述活动基板3上端面一侧，其长度方向同活动基板3轴向；

导杆52及其上x向滑块521，导杆52两端设置于所述x向基座51两端；

x向伺服滑台53，其缸体平行设置于所述x向基座51一侧，其输出端通过同步带联接导杆的一端，以此带动x向滑块沿导杆移动；

x向基板54，为l形，其一侧边固定于所述x向滑块521，另一侧边垂直向上；

升降基座55，设置于所述x向基板51垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同x向基板54轴向；

升降导杆56及其上升降滑块561，升降导杆56两端设置于所述升降基座55两端；

升降伺服滑台57，其缸体平行设置于所述升降基座55一侧，其输出端通过同步带联接升降导杆的一端，以此带动升降滑块沿升降导杆移动；

x向定位销58，竖直设置于一安装板581，该安装板连接于所述升降滑块561顶面；

两套框架z向定位组件6、6’，对称设置于所述两只y向气缸4、4’两侧的工作平台102上，并位于所述x向基座51的外侧端；所述框架z向定位组件6包括z向定位销61及其下底座；

锁连接板y定位组件7，包括：

一安装支架71，呈倒u形，跨设于所述两只y向气缸4、4’中部；

锁连接板y定位销72及其下底座，竖直设置于所述安装支架71顶面；

框架y向定位组件8，设置于所述两套框架z向定位组件6、6’之间，位于所述y向气缸4一侧；其包括y向定位销81及其下底座；

两框架夹紧组件11、11’，分别对称设置于所述工作平台102上端面的两侧中部；

锁安装定位组件9，设置于所述工作平台102上端面中央后部，对应所述y向气缸4，其包括：

第一固定基座91，竖直设置于所述工作平台102上端面，其长度方向同所述y向气缸4轴向；

第一导向杆92及其上第一滑块921，第一导向杆92两端设置于所述第一固定基座91两端；

第一驱动伺服滑台93，其缸体平行设置于所述第一固定基座91一侧，其输出端通过同步带联接第一导向杆的一端，以此带动第一导向杆上的滑块沿第一导向杆移动；

固定基板94，为l形，其一侧边固定于所述第一导向杆92上的滑块，另一侧边垂直向上；

第二固定基座95，设置于所述固定基板94垂直向上的侧边内侧面，其长度方向同固定基板94轴向；

第二导向杆96及其上第二滑块961，第二导向杆96两端设置于所述第二固定基座95两端；

第二驱动伺服滑台97，其缸体竖直设置于所述第二固定基座95上端面，其输出端联接第二导向杆96的一端，以此带动第二导向杆上的第二滑块沿第二导向杆移动；

锁安装定位销98及其下底座，该底座设置于所述第二滑块961上。

优选的，所述框架z向定位组件6的z向定位销设有两种规格的z向定位销61、61’，并竖直设置于一旋转气缸62的输出端的两侧，该旋转气缸62设置于所述工作平台102上；

所述锁连接板y定位组件7的锁连接板y定位销设有两种规格的锁连接板y定位销72、72’，并竖直设置于一旋转气缸73的输出端的两侧，该旋转气缸73设置于所述安装支架71的顶面上；

所述框架y向定位组件8的y向定位销设有两种规格的y向定位销81、81’，并竖直设置于一旋转气缸82的输出端的两侧，该旋转气缸82设置于所述工作平台102上；

所述锁安装定位组件9的锁安装定位销设有两种规格的锁安装定位销98、98’，并竖直设置于一旋转气缸99的输出端的两侧，该旋转气缸99设置于所述第二导向杆96上的第二滑块961顶面；

控制器及操作面板20，所述y向气缸、框架x向定位组件、框架z向定位组件、锁连接板y定位组件、两框架夹紧组件、锁安装定位组件分别电性连接所述控制器。

优选的，所述框架夹紧组件11包括：

一支撑板111，通过一连接板安装于所述工作平台102上端面，其上端面内侧端角部竖直设置一固定销112，支撑板111上端面外侧端中部设一通孔1111；对应该支撑板111中部的通孔111下方所述工作平台102上设一安装孔1021；

夹紧气缸113，其缸体竖直设置于所述支撑板111中部通孔1111处的下端面，并穿设于所述工作平台102上安装孔1021，夹紧气缸113活塞杆端部穿过支撑板111上端面外侧端中部通孔1111；

夹紧头114，设置于所述夹紧气缸113活塞杆端部，夹紧头114底面对应所述支撑板111上端面外侧端中部；

两第一顶升组件12、12’，分别设置于所述框架夹紧组件11、11’一侧，所述第一顶升组件12(以第一顶升组件12为例，下同)包括，所述支撑板111上端面外侧端两侧下的所述工作平台102上各设一导孔1022、1022’；所述第一顶升组件12(以第一顶升组件12为例，下同)包括：

两支撑块121、121’，其底面竖直设置一导杆122、122’，所述导杆122、122’下部自所述工作平台102上的导孔1022、1022’伸入工作平台102下，两导杆122、122’下端连接于一连杆123两端；

第一顶升气缸124，其缸体竖直设置于所述两导孔1022、1022’之间的工作平台102底面，其活塞杆向下，活塞杆端部连接所述连杆123中部。

优选的，本发明还包括第二顶升组件13，所述锁安装定位组件锁安装定位销下方的所述工作平台102上端面对称设两个提升通孔1023、1023’；所述第二顶升组件12包括两个第二顶升气缸131、131’，第二顶升气缸131、131’竖直设置于所述提升通孔1023、1023’内，并通过支架连接于所述工作平台102底面，其活塞杆端部设支撑垫块132、132’。