缝纫机及其抬压脚机构的制作方法

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机及其抬压脚机构。

背景技术：

目前高速电脑平缝机基本都有自动抬压脚机构，包括安装在机头壳体内的电磁铁，电磁铁的牵引杆连接后杠杆，后杠杆连接拉杆，拉杆连接压脚系统，所述的压脚系统包括压脚，压脚上有压杆，压杆上安装压杆导架，所述的压杆导架上设置连接孔，连接孔经固定螺钉连接升降板，升降板上安装前杠杆，前杠杆上制有拉杆固定销，拉杆的一端连接拉杆固定销，所述的后杠杆上安装轴位螺钉，拉杆的另一端连接轴位螺钉。

工作时，电磁铁的牵引杆带动后杠杆，后杠杆拉动拉杆，拉杆再拉动前杠杆，通过前杠杆带动导压架和压杆，对压脚进行抬起或压下。同时，前杠杆的转动推动松线顶板，实现了抬压脚和剪线时的松线，然而，但是这种结构零部件较多，在抬压脚和松线时需要各部件之间的配合传动，结构较为复杂。

因此，如何提供一种结构简单的抬压脚机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种抬压脚机构，结构较为简单。本发明的另一目的是提供一种包括上述抬压脚机构的缝纫机，其抬压脚机构的结构较为简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抬压脚机构，包括抬压脚组件和夹线器，所述抬压脚组件包括抬压脚驱动件和用于固定连接压脚的压杆导架；还包括连接于机壳上的推板，所述推板上固定设有压脚配合面和松线钉接触部，所述压脚配合面上设有升降面，所述松线钉接触部配合抵住所述夹线器，所述推板连接所述抬压脚驱动件，通过所述抬压脚驱动件带动所述推板运动以进入抬压脚模式；在所述抬压脚模式下，所述压杆导架压在所述升降面上时，所述推板带动所述压杆导架上升运动且推动所述夹线器运行。

优选地，还包括剪线驱动件，所述剪线驱动件连接所述推板，通过所述剪线驱动件带动所述推板运动以进入剪线模式，所述推板上固定设有与所述升降面对接的剪线配合面；在所述剪线模式下，所述压杆导架压在所述剪线配合面上时，所述压杆导架的高度不变且所述推板推动所述夹线器运行。

优选地，所述压脚配合面还包括与所述升降面对接的保持面，所述剪线配合面与所述保持面分别设于所述升降面的两侧，所述压杆导架能够在由所述升降面推至最高点后进入所述保持面；在所述抬压脚模式下，所述压杆导架压在所述保持面上时，所述压杆导架保持在最高位置且所述推板推动所述夹线器运行。

优选地，所述机壳上固定设有限位销，所述推板上的滑槽滑动连接于所述限位销上。

优选地，所述推板通过转轴铰接于所述机壳。

优选地，还包括用于带动所述推板复位运动的弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述推板。

优选地，所述抬压脚驱动件连接拉杆，所述拉杆的另一端连接于所述推板，所述剪线驱动件通过拉线连接所述推板。

优选地，所述拉杆通过连接销铰接于所述推板。

优选地，所述拉杆滑动连接于所述推板上，所述拉线拉动所述推板时，所述拉杆相对于所述推板滑动。

一种缝纫机，包括如上述任一项所述的抬压脚机构。

本发明提供的抬压脚机构，包括抬压脚组件和夹线器，抬压脚组件包括抬压脚驱动件和用于固定连接压脚的压杆导架；还包括连接于机壳上的推板，推板上固定设有压脚配合面和松线钉接触部，压脚配合面上设有升降面，松线钉接触部配合抵住夹线器，推板连接抬压脚驱动件，通过抬压脚驱动件带动推板运动以进入抬压脚模式；在抬压脚模式下，压杆导架压在升降面上时，推板带动压杆导架上升运动且推动夹线器运行。

通过推板上设置的压脚配合面和松线钉接触部，抬压脚驱动件带动推板运动，推板可以直接带动压杆导架与夹线器运行，从而通过推板一个部件可以实现抬压脚动作和松线动作，无需像现有技术中通过前杠杆与后杠杆之间的传动，能够减少抬压脚机构中的部件数量以及机构的复杂程度，结构简单，便于安装，另外，由于通过推板直接传动替换了通过压脚升降板进行多次力的传递的方式，可以减小所需驱动力，对抬压脚驱动件的功率需求也相应地降低。

本发明提供的包括上述抬压脚机构的缝纫机，其抬压脚机构的结构较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供第一种抬压脚机构中推板的结构图；

图2为本发明所提供第一种抬压脚机构的结构图；

图3为本发明所提供第一种抬压脚机构中推板的局部图；

图4为本发明所提供第二种抬压脚机构中推板的第一结构图；

图5为本发明所提供第二种抬压脚机构中推板的第二结构图。

图1至图5中：

1-拉杆，2-轴位螺钉，3-拉线安装孔，4-限位销，5-滑槽，6-推板，7-松线钉接触部，8-压杆导架，9-压脚配合面，10-夹线器，11-压杆，12-剪线配合面，13-升降面，14-保持面，15-去干涉孔，16-板安装孔，17-拉线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种抬压脚机构，结构较为简单。本发明的另一核心是提供一种包括上述抬压脚机构的缝纫机，其抬压脚机构的结构较为简单。

本发明所提供抬压脚机构的一种具体实施例中，请参考图1至图5，包括抬压脚组件、夹线器10和推板6。抬压脚组件用于进行抬压脚，夹线器10可以松线。抬压脚组件包括压杆导架8、压杆11和抬压脚驱动件。通常，抬压脚驱动件为抬压脚电磁铁。压脚通常固定连接在压杆11上，压杆11固定连接在压杆导架8上，通过压杆导架8的升降运动带动压脚上下运动。

推板6连接在机壳上。推板6上固定设有压脚配合面9和松线钉接触部7。压脚配合面9上设有升降面13，该升降面13可以带动压杆导架8升降运动。推板6连接抬压脚驱动件，通过抬压脚驱动件带动推板6运动以进入抬压脚模式。可选地，推板6可以为一体式结构。

松线钉接触部7配合抵住夹线器10，以推动夹线器10松线。具体地，松线钉接触部7对夹线器的推动可以通过松线钉接触部7的结构设置实现。请参考图2，松线钉接触部7可以设置相对于夹线器10的控制轴倾斜的斜面，推板6运动时，该斜面与控制轴的接触点沿轴向发生变化，进而推动控制轴轴向运动。

抬压脚驱动件可以使推板6在需要进行抬压脚的时刻进入抬压脚模式。在抬压脚模式下，压杆导架8压在升降面13上时，推板6带动压杆导架8上升运动且推动夹线器10运行。即，在抬压脚模式下且压杆导架8压在升降面13上时，抬压脚驱动件带动推板6相对于机壳运动，升降面13带动压杆导架8上升，松线钉接触部带动夹线器10进行松线。

本实施例中，通过推板6上设置的压脚配合面9和松线钉接触部7，抬压脚驱动件带动推板6运动，推板6可以直接带动压杆导架8与夹线器10运行，从而通过推板6一个部件可以实现抬压脚动作和松线动作，无需像现有技术中通过前杠杆与后杠杆之间的传动，能够减少抬压脚机构中的部件数量以及机构的复杂程度，结构简单，便于安装，另外，由于通过推板6直接传动替换了通过压脚升降板进行多次力的传递的方式，可以减小所需驱动力，对抬压脚驱动件的功率需求也相应地降低。

在上述实施例的基础上，该抬压脚机构还可以包括剪线驱动件，剪线驱动件通常为剪线电磁铁，用于剪线过程。剪线驱动件连接推板6，通过剪线驱动件带动推板6运动以进入剪线模式。推板6上固定设有与升降面13对接的剪线配合面12。

剪线驱动件可以使推板6在需要进行剪线的时刻进入剪线模式。在剪线模式下，压杆导架8压在剪线配合面12上时，压杆导架8的高度不变且推板6推动夹线器10运行。即，在剪线模式下且压杆导架8压在剪线配合面12上时，剪线驱动件带动推板6相对于机壳运动，剪线配合面12可以保证压杆导架8高度不变，松线钉接触部带动夹线器10进行松线，从而可以保证在剪线模式下，可以正常剪线和松线，但是不会影响压脚的位置。

本实施例中，通过推板6上不同配合面的设置，实现了用于松线、剪线与抬压脚传动的前杠杆组件与松线顶板等部件的一体化设置，抬压脚的同时可以松线，剪线的同时也可以松线，且剪线的过程不会影响压脚的位置，剪线与抬压脚互不影响。

在上述实施例的基础上，压脚配合面9还可以包括与升降面13对接的保持面14，如图3所示，剪线配合面12与保持面14分别设于升降面13的两侧，压杆导架8能够在由升降面13推至最高点后进入保持面14。相应地，压杆导架8在升降面13的带动下落到最低点后会进入的是剪线配合面12。

在抬压脚模式下，压杆导架8压在保持面14上时，压杆导架8保持在最高位置且推板6推动夹线器10运行。即，在抬压脚模式下且压杆导架8压在保持面14上时，抬压脚驱动件带动推板6相对于机壳运动，保持面14可以保证压杆导架8保持在最高位置，松线钉接触部带动夹线器10进行松线。

本实施例中，在升降面13带动压杆导架8运动到最高点后，压杆导架8进入保持面14上，随着推板6沿原方向的继续运动，压杆导架8与保持面14的接触位置会变化但接触位置高度不变，压杆导架8的高度可以保持不变，能够有效保证压杆导架8稳定保持在最高位置。

其中，剪线配合面、升降面与保持面的形状可以根据控制板的运动路线以及压杆导架8的高度变化需要进行设置，通常为弧形面。

在上述任一实施例的基础上，请参考图2，机壳上可以固定设有限位销4，推板6上的滑槽5滑动连接在限位销4上，此时，在抬压脚驱动件或者剪线驱动件的带动下，推板6可以以限位销4为支撑点进行摆动，推板6的活动范围相对较大。其中，限位销4具体可以为螺纹销。

在上述任一实施例的基础上，该抬压脚机构还可以包括弹性复位件，具体可以为卡簧、拉簧或者其他弹性件。该弹性复位件可以带动的推板6复位运动。弹性复位件连接于推板6。在抬压脚驱动件或者剪线驱动件带动推板6运动的过程中，需要克服弹性复位件的弹力。在抬压脚驱动件与剪线驱动件的驱动力解除后，弹性复位件可以带动推板6反向运动以复位，具体可以带动压杆导架随升降面下降、或者随保持面或者剪线配合面12保持高度不变，另外，推板6解除对夹线器10的控制，夹线器10逐渐复位。其中，弹性复位件的两端可以分别连接推板6与机壳。

在上述任一实施例的基础上，抬压脚驱动件可以连接有拉杆1，拉杆1的另一端连接于推板6，剪线驱动件通过拉线17连接推板6。在实际使用中，相比于设置为两个杆状结构，本实施例中，拉杆1拉动推板6时，拉线17可以变松弛以避免影响拉杆1的施力，而拉线17拉动推板6时，拉杆1可以通过摆动、转动等避免影响拉线17施力，使推板6可以较顺畅地摆动。拉杆1具体可以为木杆、金属杆或者其他硬质杆。

具体地，拉杆1可以通过连接销铰接在推板6上。可选地，连接销可以为轴位螺钉2。

一种具体的实施例如图1至图3所示，拉杆1通过轴位螺钉2与推板6上的连接孔相连接，实现抬压脚电磁铁对头部压脚的控制。推板6上的拉线安装孔3通过拉线17连接剪线电磁铁，通过推板6的摆动控制的松线钉接触部7来实现对夹线器10的控制。剪线配合面12、升降面13、保持面14依次设置构成一个凸轮面，能够与压杆导架8直接接触，实现对压脚升降的控制。推板6与机壳通过限位销4与卡簧的相互作用实现连接。

如图3所示，当缝纫开始时，当进入抬压脚模式时，抬压脚电磁铁通电，拉杆1受驱动力带动推板6以限位销4为支撑点运动，在滑槽5中，初始时，限位销4与滑槽5中的a点接触，拉杆1拉动推板6运动过程中，滑槽5会相对于限位销4滑动，直至滑动到限位销4与滑槽5中的b点接触。在限位销4由a点运动到b点的过程中，压杆导架8会依次压在剪线配合面12、升降面13与保持面14上，随着推板6的不断移动，当压杆导架8压在剪线配合面12上时，压杆导架8高度不变；当压杆导架8压在升降面13上时，压杆导架8升高；当压杆导架8压在保持面14上时，压杆导架8高度不变，保持在最高位置。可选地，剪线配合面12的形状可以与滑槽5内壁上某段的弧度变化形状一致，保持面14可以圆弧面。

当进入剪线模式剪线的时候，剪线电磁铁拉紧拉线17，拉线17通过拉线安装孔3带动推板6在滑槽5里面从a处开始滑动，对于剪线过程，限位销4只运动到滑槽5的中部而不运动到b点，从而使推板6上仅剪线配合面12与压杆导架8接触配合，压杆导架8不会运动到压脚配合面9上，从而可以保证压杆导架8的高度不会变化，剪线操作不会影响压脚的状态。此时，剪线配合面12与压杆导架8之间构成空行程，有效解决了剪线、抬压脚与松线间的功能时序关系。

在剪线电磁铁或抬压脚电磁铁控制板运动时，松线钉接触部7能带动夹线器10实现松线的功能。

当然，推板6还可以通过其他方式连接于机壳。如图4和5所示，推板6通过转轴铰接于机壳，转轴具体插在板安装孔16中。此时，推板6的运动为相对于转轴转动。另外，弹性复位件可以为连接在转轴上的扭簧或者卡簧。

本实施例中，剪线配合面12与保持面14的加工较为方便，剪线配合面12与保持面14分别为以转轴为圆心的圆弧面。

进一步地，拉杆1可以滑动连接于推板6上，拉线17拉动推板6时，拉杆1相对于推板6滑动。具体参见图4，拉杆1的一端可以滑动连接在去干涉孔15中，在该图所示方位下，当剪线电磁铁启动以向左拉动推板6时，拉杆1相当于在去干涉孔15由左向右滑动，可以减少剪线过程影响对拉杆1的位置的影响。

在图4和图5所示实施例中，正常状态下，拉杆1的端部位于滑槽5的c端。起缝的时候，抬压脚电磁铁通电，拉杆1带动推板6转动(图4中逆时针方向)，拉杆1始终接触c端，实现抬压脚和松线的功能。

剪线时，拉线17带动推板6有一定幅度的摆动(图4中逆时针方向)，拉杆1端部相当于从滑槽5的c端向d端滑行一段空行程，此时压杆导架8不会提起压脚。

除了上述抬压脚机构，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括抬压脚机构，具体可以为以上任一实施例中提供的抬压脚机构，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机及其抬压脚机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。