缝纫机、正倒缝切换结构及阻尼旋转器的制作方法

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机、正倒缝切换结构及阻尼旋转器。

背景技术：

目前在平缝机产品中，存在由电磁铁驱动并由弹簧复位的多连杆的正倒缝切换结构。

如图1所示，标盘09与螺柱010采用螺钉固接；调节器02上的固定轴穿在金属套01中，可以在金属套01中旋转；调节器02一端与倒送料连杆03铰接；倒送料连杆03的另一端与摆动座06铰接；摆动座06两端分别由摆动销07支撑，并可绕摆动销07转动；倒缝电磁铁主体012以螺钉固接在缝纫机底板上，倒缝电磁铁铁芯013一端与拉杆014通过销子铰接；杠杆015被销子铰接在底板上，同时一端与拉杆014通过销子铰接，另一端与小连杆016铰接；小连杆016另一端与摆动座06铰接；支架板018被支柱017螺纹固定在底板上；复位簧011一端拉在支架板018上，另一端拉在被固接在倒送料连杆03的销子04上。

工作时，倒缝电磁铁主体012通电，倒缝电磁铁铁芯013被吸合，并通过拉杆014、杠杆015、小连杆016、摆动座06、倒送料连杆03驱动调节器02转动；当倒缝电磁铁主体012断电释放时，复位簧011带动上述零件复位。

在倒缝电磁铁吸合以及弹簧复位的过程中，在正倒缝切换的过程中，螺柱010与调节器01之间的撞击、调节器02上的固定轴与金属套01之间的摩擦以及其他各接触部位之间发生瞬间的碰撞会产生较大的噪音，严重恶化了工作人员的工作环境。

因此，如何降低正倒缝切换结构使用过程中产生的噪音，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种阻尼旋转器，能够降低正倒缝切换结构使用过程中产生的噪音。本发明的另一目的是提供一种包括上述阻尼旋转器的正倒缝切换结构，其使用过程中产生的噪音相对较小。本发明的另一目的是提供一种包括上述正倒缝切换结构的缝纫机，其正倒缝切换结构在使用过程中产生的噪音相对较小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阻尼旋转器，应用于正倒缝切换结构，包括沿轴向依次设置的转子和定子，所述转子与所述定子相插接并形成密封的硅油腔，所述硅油腔中填充有阻尼硅油，所述转子能够相对于所述定子转动，所述转子上轴向贯穿有第一通孔，所述第一通孔用于与调节器上的固定轴固定连接。

优选地，所述定子上设置与所述第一通孔同轴且连通的第二通孔，所述第二通孔的孔径大于所述第一通孔的孔径，以保证调节器上的固定轴插入所述第二通孔后与所述第二通孔的内周面存在径向间隙。

优选地，还包括用于固定连接缝纫机壳体的环状的轴套，所述轴套内沿其轴向依次设置所述转子和所述定子，所述轴套内还设有轴承，所述轴承的内圈用于与调节器的固定轴固定连接，所述轴套与所述轴承的外圈以及所述定子相固定连接。

优选地，所述轴承为两个，且所述转子与所述定子设于两个所述轴承之间。

优选地，所述定子包括内环体和套设于所述内环体外侧的外环体，所述内环体与所述外环体之间通过连接板固定连接，所述内环体、所述外环体与所述连接板构成朝向轴向上一侧开口的插槽；所述转子包括环状的端板和固定设于所述端板轴向上一侧的环状体，所述环状体对应插接于所述插槽中，所述插槽的槽壁与所述环状体之间具有间隙，所述环状体与所述插槽通过密封件密封连接并形成所述硅油腔。

优选地，所述密封件包括环状的密封盖，所述端板可转动地插接于所述密封盖的中间通孔中，以对所述转子径向限位，所述密封盖的一轴向端面与所述外环体固定插接并将所述端板轴向压紧于所述内环体。

优选地，所述密封件还包括设于所述内环体与所述环状体之间的第一密封圈、以及设于所述端板与所述密封盖之间的第二密封圈。

一种正倒缝切换结构，包括调节器，所述调节器的固定轴上连接有如上述任一项所述的阻尼旋转器。

一种缝纫机，包括正倒缝切换结构，所述正倒缝切换结构为如上述所述的正倒缝切换结构。

本发明提供的阻尼旋转器，应用于正倒缝切换结构，包括沿轴向依次设置的转子和定子，转子与定子相插接并形成密封的硅油腔，硅油腔中填充有阻尼硅油，转子能够相对于定子转动，转子上轴向贯穿有第一通孔，第一通孔用于与调节器上的固定轴固定连接。

阻尼硅油所具备的特性为：阻尼力大小随着转速的增加呈现几乎线性增加的特性。利用阻尼硅油在静态时不产生阻尼、在动态时随着速度增大而阻尼增大的特性，来对正倒缝切换结构进行动态的缓冲，从而降低噪音。具体地，在倒缝电磁铁工作或者弹簧复位而带动调节器转动时，阻尼旋转器内的阻尼硅油起到动态缓冲的作用，可以动态地降低倒回缝机构的冲击速度，从而降低噪音。同时，正常缝纫过程中由于不产生阻尼所以不影响正倒缝针距的稳定。

采用与调节器同步转动的转子，并通过阻尼硅油提供的动态的阻尼力适应性地对调节器进行缓冲，以降低调速器的冲击速度，可以有效减少调节器部分在转动过程中产生的噪音，从而降低正倒缝切换结构使用过程中产生的噪音，改善工作人员的工作环境。另外，该阻尼旋转器结构简单、工作稳定可靠。

本发明提供的包括上述阻尼旋转器的正倒缝切换结构，其使用过程中产生的噪音相对较小。

本发明提供的包括上述正倒缝切换结构的缝纫机，其正倒缝切换结构在使用过程中产生的噪音相对较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中正倒缝切换结构的结构图，其中，复位簧处于未连接状态；

图2为本发明所提供阻尼旋转器安装于固定轴时的结构图；

图3为本发明所提供阻尼旋转器的第一方向结构图；

图4为本发明所提供阻尼旋转器的第二方向结构图；

图5为本发明所提供阻尼旋转器在隐藏轴套时的结构图；

图6为本发明所提供阻尼旋转器中转子与定子的第一方向爆炸图；

图7为本发明所提供阻尼旋转器中转子与定子的第二方向爆炸图；

图8为本发明所提供阻尼旋转器中转子与定子的连接结构图；

图9为本发明所提供阻尼旋转器中转子、定子与第二密封圈的连接结构图；

图10为本发明所提供阻尼旋转器的轴向剖视图；

图11为图10的a处放大图；

图12为本发明所提供另一种阻尼旋转器的轴向剖视图；

图13为本发明所提供正倒缝切换结构的结构图，其中，复位簧处于未连接状态；

图14为本发明所提供阻尼旋转器在应用时测得的一种阻尼力矩-转速特性曲线。

图1中：

01、金属套；02、调节器；03、倒送料连杆；04、销子；05、摆动板片；06、摆动座；07、摆动销；08、送料曲柄；09、标盘；010、螺柱；011、复位簧；012、倒缝电磁铁主体；013、倒缝电磁铁铁芯；014、拉杆；015、杠杆；016、小连杆；017、支柱；018、支架板；

图2至图13中：

1、阻尼旋转器；1-1、轴承；1-2、定子；1-3、硅油腔；1-4、轴套；1-5、第一密封圈；1-6、转子；1-7、第二密封圈；1-8、密封盖；1-9、轴承；1-10、内环体；1-11、外环体；1-12、第二通孔，1-13、插槽；1-14、第一通孔；1-15、端板；1-16、环状体；1-17、轴承；1-18、连接板；2、调节器；2-1、固定轴；3、倒送料连杆；4、销子；5、摆动板片；6、摆动座；7、摆动销；8、送料曲柄；9、标盘；10、螺柱；11、复位簧；12、倒缝电磁铁主体；13、倒缝电磁铁铁芯；14、拉杆；15、杠杆；16、小连杆；17、支柱；18、支架板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种阻尼旋转器，能够降低正倒缝切换结构使用过程中产生的噪音。本发明的另一核心是提供一种包括上述阻尼旋转器的正倒缝切换结构，其使用过程中产生的噪音相对较小。本发明的另一核心是提供一种包括上述正倒缝切换结构的缝纫机，其正倒缝切换结构在使用过程中产生的噪音相对较小。

本发明所提供应用于正倒缝切换结构的阻尼旋转器中，请参考图1至图13，包括沿轴向依次设置的转子1-6和定子1-2。转子1-6与定子1-2插接并形成密封的硅油腔1-3，硅油腔1-3中填充有阻尼硅油，该阻尼硅油可以在转子1-6与定子1-2之间进行缓冲。转子1-6能够相对于定子1-2转动。转子1-6上轴向贯穿设有第一通孔1-14，该第一通孔1-14用于与调节器2上的固定轴2-1固定连接，具体通过摩擦力相固定。

在应用于正倒缝切换结构中时，定子1-2与缝纫机壳体是相对固定的，调节器2与转子1-6同步转动，定子1-2不动。

阻尼硅油所具备的特性为阻尼力大小随着转速的增加呈现几乎线性增加的特性。一种具体测试结果如图14所示。利用阻尼硅油在静态时不产生阻尼、在动态时随着速度增大而阻尼增大的特性，来对正倒缝切换结构进行动态的缓冲，从而降低噪音。具体地，在倒缝电磁铁工作或者弹簧复位而带动调节器2转动时，阻尼旋转器内的阻尼硅油起到动态缓冲的作用，可以动态地降低倒回缝机构的冲击速度，从而降低噪音。同时，正常缝纫过程中由于不产生阻尼所以不影响正倒缝针距的稳定。

阻尼硅油的粘度及阻尼硅油的成分对阻尼力的大小有较大影响，具体可以根据实际需要进行选择。如果阻尼力较小则降低噪音较小，如果阻尼力过大则会导致倒回缝结构工作时的时长过长从而无法完成要求的缝纫。具体可以经过测试选用阻尼力适当的阻尼硅油，从而既可降低噪音同时又不对倒回缝工作产生影响。

本实施例中，采用与调节器2同步转动的转子1-6，并通过阻尼硅油提供的动态的阻尼力适应性地对调节器2进行缓冲，以降低调速器的冲击速度，可以有效减少调节器2部分在转动过程中产生的噪音，从而降低正倒缝切换结构使用过程中产生的噪音，改善工作人员的工作环境。另外，该阻尼旋转器结构简单、工作稳定可靠。

在上述实施例的基础上，请参考图6和图7，定子1-2上可以设置第二通孔1-12，第二通孔1-12与第一通孔1-14同轴且相连通。第二通孔1-12的孔径大于第一通孔1-14的孔径，以保证调节器2上的固定轴2-1插入第二通孔1-12后，该固定轴2-1与所述第二通孔1-12的内周面存在径向间隙。

具体请参考图11，第二通孔1-12与固定轴2-1之间的径向间隙的存在，可以避免固定轴2-1与第二通孔1-12之间接触而产生噪音，同时可以避免第二通孔1-12与固定轴2-1之间产生的摩擦损伤。

当然，在其他实施例中，定子1-2可以设置为实心结构，即定子1-2从第一通孔1-14的轴向一侧密封住转子1-6的第一通孔1-14，使第一通孔1-14构成盲孔结构。此时，固定轴2-1可以仅插入转子1-6的第一通孔1-14中。

在上述任一实施例的基础上，该阻尼旋转器还可以包括轴套1-4，轴套1-4用于固定连接缝纫机壳体。轴套1-4为环状，如图3和图4所示。轴套1-4内沿其轴向依次设置转子1-6和定子1-2，此时，转子1-6、定子1-2与轴套1-4的轴向方向一致，即图10中的点划线所示方向。轴套1-4内还设置轴承，轴承的内圈用于与调节器2的固定轴2-1固定连接，轴套1-4与轴承的外圈以及定子1-2相固定连接。轴承的外圈与内圈是能够相对转动的。此时，轴承内圈、转子1-6与固定轴2-1可同步转动。

轴承可以对固定轴2-1进行可靠支撑，有利于提高固定轴2-1在阻尼旋转器中转动的平稳性，且能够避免固定轴2-1与轴套1-4之间产生摩擦。

可选地，轴承可以为滚动轴承或滑动轴承。

其中，轴承的数量可以根据实际需要进行设置。一种具体实施例中，如图10所示，转子1-6与定子1-2可以设置在两个轴承之间。又或者，如图12所示，轴承可以仅设置一个。

在上述任一实施例的基础上，请参考图6、图7和图10，定子1-2可以包括内环体1-10和套设在内环体1-10外侧的外环体1-11，内环体1-10与外环体1-11之间通过连接板1-18固定连接，内环体1-10、外环体1-11与连接板1-18构成朝向轴向上一侧开口的插槽1-13，在图10所述方位中，该插槽1-13朝向右侧开口。转子1-6包括环状的端板1-15和固定设置在该端板1-15轴向上一侧的环状体1-16，该环状体1-16对应插接在插槽1-13中，在图10所示方位中，环状体1-16向左插入插槽1-13中，插槽1-13的槽壁与环状体1-16之间具有间隙。环状体1-16与插槽1-13通过密封件密封连接并形成硅油腔1-3，环状体1-16与插槽1-13之间存在的间隙可以用于容纳阻尼硅油。如图10所示，环状体1-16具体可以完全被阻尼硅油所包裹。

通过将环状体1-16插入插槽1-13中，可以保证阻尼硅油与转子1-6之间的接触面积，进而保证缓冲效果。

在上述实施例的基础上，密封件具体可以包括环状的密封盖1-8，端板1-15可转动地插接于密封盖1-8的中间通孔中，以对转子1-6径向限位，密封盖1-8的一轴向端面与外环体1-11固定插接并将端板1-15轴向压紧于内环体1-10。具体地，密封盖1-8的中间通孔与转子1-6为密封且可相对转动地连接。

如图10所示，可选地，为便于实现密封盖1-8与外环体1-11的插接以及对端板1-15的压紧，端板1-15上靠近密封盖1-8的一侧可以设置为阶梯面。

通过端板1-15与内环体1-10之间的压紧以及密封盖1-8与外环体1-11之间的插接，可以可靠实现硅油腔1-3的密封。

为进一步保证硅油腔1-3的密封性，如图10所示，密封件还可以包括设置在内环体1-10与环状体1-16之间的第一密封圈1-5、以及设于端板1-15与密封盖1-8之间的第二密封圈1-7。

当然，在其他实施例中，转子1-6与定子1-2之间也可以通过其他方式实现硅油腔的设置。例如，转子1-6可以插接于插槽1-13中后，转子1-6上位于该插槽1-13槽口的部分可以直接与插槽1-13形成密封连接。

在上述任一实施例的基础上，第一通孔1-14的形状应与固定轴2-1的形状相适应，例如，固定轴2-1为圆柱体，则第一通孔1-14相应为圆孔。另外，其他环状或者环形的部件可以按需设置为圆形环、方形环或者其他形状的环。

除了上述阻尼旋转器，本发明还提供了一种正倒缝切换结构，该正倒缝切换结构包括调节器2和阻尼旋转器，具体可以为以上任一实施例中提供的阻尼旋转器，阻尼旋转器连接在调节器2的固定轴2-1上，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

具体地，在该正倒缝切换结构中，标盘9与螺柱1采用螺钉固接；调节器2上的固定轴2-1穿在阻尼旋转器1中，可以在阻尼旋转器1中旋转；调节器2一端与倒送料连杆3铰接；倒送料连杆3的另一端与摆动座6铰接；摆动座6两端分别由摆动销7支撑，并可绕摆动销7转动；倒缝电磁铁主体12以螺钉固接在缝纫机底板上，倒缝电磁铁铁芯13一端与拉杆14通过销子铰接；杠杆15被销子铰接在缝纫机底板上，同时一端与拉杆14通过销子铰接，另一端与小连杆16铰接；小连杆16另一端与摆动座6铰接；支架板18被支柱17螺纹固定在缝纫机底板上；复位簧11一端拉在支架板18上，另一端拉在被固定连接在到倒送料连杆3的销子4上。

该正倒缝切换结构的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

除了上述阻尼旋转器和正倒缝切换结构，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括正倒缝切换结构，具体可以为以上任一实施例中提供的正倒缝切换结构，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机、正倒缝切换结构以及阻尼旋转器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。