一种缝纫机及其打线机构的制作方法

本发明涉及服装设备领域，特别涉及一种缝纫机打线机构。本发明还涉及一种包含缝纫机打线机构的缝纫机。

背景技术：

为顺利实现缝制，现有部分缝纫机多采用凸轮打线机构实现收线和供线。参见附图1和附图2，现有的凸轮打线机构包括机壳01、下转轴02、带传动组件03、传动轴04和打线凸轮盘05，其中，带传动组件03包括主动带轮031、从动带轮032和同步传送带033。下转轴02安装于机壳01，主动带轮031安装于下转轴02，从动带轮032安装于传动轴04，传动轴04与打线凸轮盘05相连，下转轴02和传动轴04通过套于主动带轮031和从动带轮032之间的同步传送带033实现同步转动。当下转轴02相对于机壳01转动时，下转轴02带动主动带轮031同步转动，主动带轮031通过同步传送带033带动从动带轮032同步转动，从动带轮032带动传动轴04转动，传动轴04带动打线凸轮盘05转动，从而调整打线凸轮盘05的转角，进而调节缝线至所需张力。此外，现有的凸轮打线机构还包括罩于从动带轮032和传动轴04外周的防护罩06，相应地，防护罩06安装有用于支撑传动轴04转动的滚动轴承，防护罩06用于防止异物落入带传动组件03和滚动轴承内。

然而，现有的凸轮打线机构包含带传动组件03、轴承、防护罩06等，所涉及的零部件的种类较多，结构较复杂；进一步地，带动组件和轴承等传动件的设置可能导致整机的噪音与振动值增加，影响整机性能。

因此，现有凸轮打线机构的结构较复杂且整机性能较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缝纫机及其打线机构，结构较简单且整机性能较好。

其具体方案如下：

本发明提供一种缝纫机打线机构，包括打线凸轮和下轴，还包括：

机壳下节；

固定于机壳下节且与所述打线凸轮相连并用以驱动所述打线凸轮转动的打线驱动件；

安装于所述下轴并用以检测所述下轴转速的转速检测装置；

分别与所述打线驱动件和所述转速检测装置相连、用于根据所述转速检测装置发送的信号驱动所述打线驱动件转动以使所述打线凸轮与所述下轴同步转动的控制装置。

优选地，所述打线驱动件具体为伺服电机。

优选地，还包括与所述打线驱动件相固连且固定于所述机壳下节并用以支撑所述打线驱动件的支撑板。

优选地，还包括：

安装于所述打线凸轮的打线架；

与所述控制装置相连且设于所述打线架并用以检测缝线张力的张力检测装置；

与所述下轴相连并用以驱动所述下轴转动的下轴驱动件；

所述控制装置根据所述张力检测装置发送的信号在缝线所受张力大于等于预设张力时控制所述下轴驱动件带动所述下轴转动。

优选地，还包括：

设于所述伺服电机且与所述控制装置相连、用于检测所述伺服电机温度的温度检测装置；

设于所述伺服电机、用于降低所述伺服电机温度的冷却装置；

当所述伺服电机的温度值高于预设温度时，所述控制装置启动所述冷却装置为所述伺服电机降温。

优选地，还包括：

固定于所述机壳下节的打线固定板；

固定于所述打线固定板且与所述打线架转动连接并用以支撑所述打线架转动的打线转轴；

第一端与所述打线固定板可转动连接且第二端与固设于所述打线架的定位销选择性配合以对应带动所述打线架靠近或远离所述打线凸轮的打线调节板。

本发明还提供一种缝纫机，包括缝纫机本体和如上任一项所述的安装于所述缝纫机本体的缝纫机打线机构。

相对于背景技术，本发明所提供的缝纫机打线机构，包括打线凸轮、下轴、机壳下节、打线驱动件、转速检测装置和控制装置，所述打线驱动件固定于所述机壳下节，且所述打线驱动件与打线凸轮相连；所述转速检测装置安装于所述下轴并用以检测下轴转速；所述控制装置分别与打线驱动件和所述转速检测装置相连。

当所述下轴转动时，所述转速检测装置发送信号至所述控制装置，所述控制装置启动所述打线驱动件，所述打线驱动件驱动所述打线凸轮转动，从而通过所述打线凸轮调节缝线的张力，同时使所述打线驱动件与所述下轴同步转动。

由此可见，本发明所述提供的缝纫机打线机构不涉及带传动、轴承和防护罩等，一方面本发明所涉及的零部件数量及种类较少，结构较简单；另一方面，利用所述打线驱动件取代带传动有利于降低整机的噪音与振动值，整机性能较好。

因此，本发明所提供的缝纫机打线机构的结构较简单且整机性能较好。

本发明所提供的包含上述打线机构的缝纫机，具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有凸轮打线机构的结构图；

图2为图1中去掉壳体后剩余零部件的组装结构图；

图3为本发明一种具体实施例所提供缝纫机打线机构的结构图；

图4为图3去掉机壳下节后剩余零部件的组装结构图。

附图标记如下：

机壳01、下转轴02、带传动组件03、传动轴04、打线凸轮盘05和防护罩06；

主动带轮031、从动带轮032和同步传送带033；

机壳下节1、下轴2、打线驱动件3、打线凸轮4、支撑板5、打线架6、打线固定板7、打线转轴8、定位销9和打线调节板10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图3图4，图3为本发明一种具体实施例所提供缝纫机打线机构的结构图；图4为图3去掉机壳下节后剩余零部件的组装结构图。

本发明实施例公开了一种缝纫机打线机构，包括打线凸轮4、下轴2、机壳下节1、打线驱动件3、转速检测装置和控制装置。

打线凸轮4的外周面设有环形打线槽，相应地，本发明还包括安装于打线凸轮4的打线架6，打线架6包括安装于环形打线槽的打线板和分别安装于打线凸轮4两端的第一过线板和第二过线板。缝线依次穿过第一过线板、打线板和第二过线板并被打线凸轮4压紧，直至缝线呈m型。打线凸轮4每旋转一圈便收紧一次缝线，并同时挑出下一针所需线量。

下轴2安装于机壳下节1内，能够相对于机壳下节1转动，下轴2的具体安装方式可参照现有技术，在此不再详述。

打线驱动件3固定于机壳下节1的侧面，且与打线凸轮4相连，以便打线驱动件3驱动打线凸轮4转动。优选地，打线驱动件3为伺服电机，但打线驱动件3的类型不限于此。

转速检测装置安装于下轴2，用于检测下轴2的转速。转速检测装置可以是编码器等，在此不作具体限定。

控制装置分别与打线驱动件3和转速检测装置相连。当下轴2转动时，转速检测装置发送信号至控制装置，控制装置启动打线驱动件3，打线驱动件3驱动打线凸轮4转动，从而通过打线凸轮4调节缝线的张力，同时使打线驱动件3与下轴2同步转动。

综上所述，本发明所提供的缝纫机打线机构不涉及带传动、轴承和防护罩等，一方面本发明所涉及的零部件数量及种类有所减小，结构自然较简单；另一方面利用打线驱动件3取代带传动有利于降低整机的噪音与振动值，整机性能自然有所提升。因此，本发明所提供的缝纫机打线机构的结构较简单且整机性能较好。

另外，需要说明的是，相较于现有通过带轮机构驱动的打线凸轮而言，本发明所提供的打线凸轮4仅通过打线驱动件3便能实现转动，所涉及的部件减小，方便同时移动打线驱动件3和打线凸轮4，因此可根据所需的缝线张力将打线驱动件3移动至最佳位置，从而通过移动打线凸轮4调节缝隙张力至最佳。

为实现固定打线驱动件3，本发明还包括与打线驱动件3相固连的支撑板5，支撑板5通过紧定螺钉可拆卸地固定机壳下节1的侧面，从而实现支撑打线驱动件3。在该具体实施例中，支撑板5优选l型支撑板，具体包括与机壳下节1相连的固定部和与打线驱动件3相连的支撑部。支撑板5取代现有凸轮打线机构所包含的防护罩，不仅有利于简化结构，还有利于降低制造成本。

本发明还包括张力检测装置和下轴驱动件。张力检测装置设于打线架6，且张力检测装置与控制装置相连，以便实时检测缝线的张力。张力检测装置可以是力传感器，但类型不限于此。下轴驱动件与下轴2相连，用于驱动下轴2转动。当缝线所受张力大于等于预设张力时，意味着缝线被过渡张紧，此时压力检测装置发送信号至控制装置，控制装置控制下轴驱动件带动下轴2转动，同时安装于下轴2的转速检测装置发送信号至控制装置，控制装置调节打线驱动件3转角，从而调节打线凸轮4的转角，进而防止缝线被拉断，降低故障率，有利于提升打线的工作可靠性。

此外，本发明还包括温度检测装置和冷却装置，温度检测装置设于伺服电机且与控制装置相连，用于检测伺服电机的温度。冷却装置设于伺服电机，用于降低伺服电机的温度。当伺服电机的温度值高于预设温度时，为防止伺服电机因自身温度过高而发生失磁现象，控制装置驱动冷却装置，以便冷却装置及时冷却伺服电机，从而降低伺服电机的温度，降低故障率，同样有利于提升工作可靠性。

为顺利实现打线功能，本发明还包括打线固定板7、打线转轴8和打线调节板10。其中，打线固定板7通过螺钉固定于机壳下节1的侧面，以便支撑打线架6。打线转轴8固定于打线固定板7，且与打线架6转动连接，以便打线转轴8支撑打线架6转动。打线调节板10的第一端通过转销与打线固定板7可转动连接，且打线调节板10的第二端与固设于打线架6上的定位销9选择性配合，通过上下拨动打线调节板10，打线调节板10通过定位销9调节打线架6上下移动，从而使打线架6靠近或远离打线凸轮4，以方便缝线穿过打线架6。

本发明还提供一种缝纫机，包括缝纫机本体和上述缝纫机打线机构，缝纫机打线机构安装于缝纫机本体，因此具有与缝纫机打线机构相同的有益效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的缝纫机及其打线机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。