洗衣机及其泡沫检测方法、装置与流程

本发明实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置。

背景技术：

由于市场上洗衣液易发泡的特性和用户的使用习惯，在洗涤过程中时常会产生大量泡沫，简称为高泡现象。当发生高泡现象时，大量的泡沫可能会残留在衣物和外筒内。

目前，通常是在排水和脱水阶段，根据筒内压力值的变化进行泡沫检测，但是有一定的滞后性。若在主洗阶段时泡沫量过多，则容易出现溢水或者溢泡的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种准确度较高的高泡现象检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种洗衣机的泡沫检测方法，包括：获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

根据每个转速循环中洗衣机的外筒的垂直位移均值相对外筒的垂直位移参考值，确定每个转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值。当某一转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。在洗涤阶段可以实时地对高泡现象进行监控，由于外筒的位移参考值为出现泡沫前的m个转速循环的垂直位移的均值，从而可以避免衣物的种类、重量等因素对泡沫检测的影响，因此，可以提高高泡现象的检测准确度。

可选的，在确定出现高泡现象后，还包括：记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作。

可选的，所述洗衣机包括旋转的内筒和位于内筒外的外筒，在洗涤过程中，所述内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转；所述计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值，包括以下至少一种：根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值；根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

可选地，所述当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象，包括：当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值；和/或，当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。可以综合考虑不同类型的洗衣机的内筒中设置的提升筋的排布不同对外筒的垂直方向上的位移的影响，进一步提高对高泡现象判断的准确度及灵敏度。

本发明实施例还提供一种洗衣机的泡沫检测装置，包括：获取单元，适于获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；计算单元，适于计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；确定单元，适于当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

可选地，所述洗衣机的泡沫检测装置，还包括：监测单元，适于在所述确定单元确定出现高泡现象后，记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；执行单元，适于当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作。

可选地，所述洗衣机包括旋转的内筒和位于内筒外的外筒，在洗涤过程中，所述内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转；所述计算单元，适于根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值；和/或，根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

可选地，所述确定单元，适于当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值；和/或，当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。

本发明实施例还提供一种洗衣机的泡沫检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述任一种洗衣机的泡沫检测方法的步骤。

本发明实施例还提供一种洗衣机，包括：旋转的内筒、位于内筒外的外筒以及上述任一种洗衣机的泡沫检测装置。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种洗衣机的泡沫检测方法的流程图；

图2是本发明实施例中的一种洗衣机的泡沫检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中一种洗衣机的泡沫检测方法的流程图。具体可以包括如下步骤：

步骤11，获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值。

在具体实施中，洗衣机可以包括外筒及内筒，其中，内筒位于外筒内，当洗衣机工作时，电机可以带动内筒旋转。在洗涤过程中，内筒按照设定的转速循环转动，每个速循环中设定有相应的转速、转向及转停比。

例如，在第i个转速循环，内筒顺时针旋转时长t1后，停时长t2，再逆时针旋转时长t3，停时长t4。在内筒顺时针旋转时长t1内，内筒顺时针旋转若干圈。在内筒逆时针旋转时长t3内，内筒逆时针旋转若干圈。t1、t2、t3及t4的取值可以根据实际需求进行设定，t1与t3可以相同，也可以不同；t2与t4可以相同，也可以不同。

滚筒式洗衣机洗涤时，带有洗涤剂的水(简称为洗涤液)盛放在外筒及内筒里，衣物在内筒之中，内桶沿轴向设置了若干条提升筋，衣物在内筒里处在半浸泡状态。洗涤时洗衣机内筒在电机的带动下有规律的进行顺时针、逆时针方向旋转，在内筒内的若干条提升筋的作用下，将洗涤衣物举升到高出洗涤液面(最好能在最高点)，然后，衣物在自身重力的作用下，自由跌落在洗涤液中，并产生摔打的机械力，外筒在衣物产生摔打的机械力作用下，在垂直方向产生一定的位移。随着内筒不断地顺时针、逆时针方向运转，衣服也不断地被反复托起和落下，并不断地与洗涤液发生撞击，达到去污、洗净的目的。

在具体实施中，内筒每转动一圈，外筒相应地产生一个垂直方向的位移，因此，在一个转速循环中，外筒对应有多个垂直位移。可以根据外筒对应的多个垂直位移获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值。

在本发明实施例中，可以采用位移传感器采集外筒的垂直位移信号，并根据所采集到的位移信号得到外筒的垂直位移。位移传感器可以采用接触式位移传感器，也可以采用非接触式位移传感器。

在具体实施中，可以对所得到的每个转速循环中外筒的垂直位移信号进行处理，剔除电机转速为0时对应的位移信号，也可以剔除转速为0时之前的一段时长内的位移信号，以及剔除转速为0时之后的一段时长内的位移信号，对进行剔除处理之后的位移信号进行处理，得到外筒在垂直方向上的位移均值，从而可以避免电机在启动以及停止时对应的非规律洗涤状态时对应的数据对外筒的垂直位移均值的影响，可以进一步提高所得到的外筒的垂直位移均值的数据可靠性。

步骤12，计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值。

在具体实施中，在洗衣机正常洗涤过程中，外筒受到内筒中的衣物的影响，在垂直方向上会产生一定的位移。在洗涤过程中，当产生泡沫时，衣物与内筒之间的摩擦力减小。当产生大量泡沫时，泡沫与水的混合液体可以对衣物产生托浮力，从而使得衣物的整体重心提高，在内筒转动过程中，衣物被托举的高度减小，且衣物掉落时还会受到混合液的浮力影响，从而衣物摔打的机械力减弱，此时外筒的垂直位移相对于出现泡沫之前的垂直位移减小。

可以将出现泡沫之前的m个转速循环的外筒的垂直位移均作为外筒的垂直位移参考值，计算每个转速循环中外筒的垂直位移均值相对于外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率绝对值。在每次洗涤时，均可以根据出现泡沫之前的m个转速循环的外筒的垂直位移，计算得到当次洗涤对应的外筒的垂直位移参考值。每次洗涤时所放入的衣物的种类、衣物的重量、采用的洗涤模式或者内筒中的水量等因素不同时，相应地所得到的外筒的垂直位移参考值不同，因此，在进行泡沫检测时采用的外筒的垂直位移参考值可以实时的综合考虑每次洗涤过程中的影响因素，从而可以提高泡沫检测的精确度。

在本发明实施例中，以第i个转速循环为例，可以采用如下公式(1)及公式(2)计算第i个转速循环中外筒的垂直位移均值相对于外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率绝对值yn。

其中，xn为第n个转速循环中外筒的垂直位移均值，x0为外筒的垂直位移均值，xm为出现泡沫之前的第m个转速循环中的外筒的垂直位移。

步骤13，当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

在具体实施中，在计算得到垂直位移变化率的绝对值之后，可以根据垂直位移变化率的绝对值与设定的变化率阈值之后，确定是否出现高泡现象。在洗衣机洗涤过程中，泡沫量达到设定量即为出现高泡现象。

当垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

由上述方案可知，根据每个转速循环中洗衣机的外筒的垂直位移均值相对外筒的垂直位移参考值，确定每个转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值。当某一转速循环中外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。在洗涤阶段可以实时地对高泡现象进行监控，由于外筒的位移参考值为出现泡沫前的m个转速循环的垂直位移的均值，从而可以避免衣物的种类、重量等因素对泡沫检测的影响，因此，可以提高高泡现象的检测准确度。

在具体实施中，在确定出现高泡现象之后，还可以记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作，从而当出现高泡现象时，可以根据实际需求及时进行去泡处理，以避免溢泡或溢水。

由于不同类型的洗衣机的内筒中设置的提升筋的排布不同，有些提升筋可能对称设置，有些则非对称设置。当内筒中的提升筋非对称设置时，由于两侧结构不同，在洗衣机的洗涤过程中，内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转，提升筋对内筒中的衣物和混合液的作用力存在差异，从而对外筒在垂直方向上的位移的影响程度不同。因此，为了提高对高泡现象判断的准确度及灵敏度，在本发明一些实施例中，上述步骤12中在计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值时，可以包括以下至少一种：

在本发明一实施例中，根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

在本发明另一实施例中，根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

在本发明又一实施例中，根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值，根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

相应地，在步骤13中，当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象，可以包括如下几种情况：

在本发明一实施例中，当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值，确定出现高泡现象。

在具体实施中，第一变化量阈值为出现泡沫之前的m个转速循环中内筒顺时针方向旋转时对应的外筒的垂直位移均值。

在本发明另一实施例中，当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。

在具体实施中，第二变化量阈值为出现泡沫之前的m个转速循环中内筒逆时针方向旋转时对应的外筒的垂直位移均值。

在本发明又一实施例中，当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值，且当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。

在具体实施中，当内筒顺时针方向旋转时，记录出现高泡的时间，当高泡现象在顺时针方向持续时长达到设定时长之后，执行去泡操作。

在具体实施中，当内筒逆时针方向旋转时，记录出现高泡的时间，当高泡现象在逆时针方向持续时长达到设定时长之后，执行去泡操作，其中，高泡现象在顺时针方向持续时长与高泡现象在逆时针方向持续时长可以相同，也可以不同，具体可以根据洗衣机的类型、洗涤模式等实际应用场景进行设定。

为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明，本发明实施例还提供一种洗衣机的泡沫检测装置。

参照图2，给出了本发明实施例中一种洗衣机的泡沫检测装置的结构示意图。洗衣机的泡沫检测装置20可以包括：获取单元21、计算单元22及确定单元23，其中：

获取单元21，适于获取每个转速循环中所述洗衣机的外筒的垂直位移均值；

计算单元22，适于计算每个转速循环中所述外筒的垂直位移均值相对于所述外筒的垂直位移参考值的垂直位移变化率的绝对值；其中，所述外筒的垂直位移参考值为出现泡沫之前的m个转速循环的垂直位移均值；

确定单元23，适于当所述垂直位移变化率的绝对值大于设定的变化率阈值时，确定出现高泡现象。

在具体实施中，洗衣机的泡沫检测装置20还可以包括：监测单元24，适于在所述确定单元确定出现高泡现象后，记录出现高泡现象的时间，并监测高泡现象的持续时长；执行单元25，适于当高泡现象的持续时长达到预设时长后，执行去泡操作。

在具体实施中，所述洗衣机包括旋转的内筒和位于内筒外的外筒，在洗涤过程中，所述内筒交替地进行顺时针方向旋转和逆时针方向旋转；所述计算单元22，适于根据所述内筒顺时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒顺时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值；和/或，根据所述内筒逆时针方向旋转时的每个转速循环中的所述外筒的垂直位移均值及所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移参考值，计算所述内筒逆时针方向旋转时所述外筒的垂直位移变化率的绝对值。

在具体实施中，所述确定单元23，适于当所述内筒顺时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第一变化率阈值；和/或，当所述内筒逆时针方向旋转时，所述外筒的垂直位移变化率的绝对值大于设定的第二变化率阈值，确定出现高泡现象。

在具体实施中，所述洗衣机的泡沫检测装置20的工作原理及工作流程可以参考本发明上述实施例提供的洗衣机的泡沫检测方法中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种洗衣机的泡沫检测装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行本发明上述实施例提供的任一种洗衣机泡沫检测方法的步骤。

本发明实实施例提供一种洗衣机，包括：旋转的内筒、位于内筒外的外筒以及洗衣机的泡沫检测装置。所述洗衣机的泡沫检测装置可以采用本发明上述实施例提供的任一种洗衣机的泡沫检测装置20。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。