一种剪线抬压脚机构及缝纫机的制作方法

本发明属于缝制设备技术领域，特指一种剪线抬压脚机构及缝纫机。

背景技术：
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传统的平缝机上的剪线机构与抬压脚机构是两个相互独立的机构，分别由剪线电磁铁驱动剪线机构动作，抬压脚电磁铁驱动抬压脚机构动作。电磁铁作为驱动源具有行程不可灵活变动、噪音大等缺陷，且两个驱动源驱动结构复杂，占用空间大，成本也高。

为了改善上述现象，中国发明专利申请(申请公布号CN 106948096A)公开了一种缝纫机剪线抬压脚结构，包括双头电机，双头电机的左电机轴与剪线凸轮组件连接，剪线凸轮组件与剪线机构连接，双头电机的右电机轴通过抬压脚曲柄组件与抬压脚机构连接，抬压脚曲柄上设置有与顶杆抵接的抵接部。上述结构在执行剪线动作时，抬压脚机构执行空行程，反之，在执行抬压脚动作时，剪线机构执行空行程。

但，上述结构存在下述缺陷：1、双头电机安装在底板的底平面，需要对油盘结构进行改进；2、在抬压脚工作状态下，电机处于高负荷状态，电机产生高温、丢步现象，导致出现频繁故障，最终造成电机的使用寿命短。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种对缝纫机结构改进小、电机负荷小的剪线抬压脚机构及缝纫机。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种剪线抬压脚机构，包括剪线组件、抬压脚组件，还包括电机，电机的转轴上设置有偏心轮，所述偏心轮包括抬压脚偏心段与剪线偏心段，在抬压脚偏心段上设置有抬压脚连杆，在剪线偏心段上设置有剪线连杆，抬压脚连杆与剪线连杆的外端均悬空设置，且悬空端分别位于偏心轮的两侧，抬压脚连接杆的一端与抬压脚连杆的悬空端滑动连接、另一端与抬压脚组件的后杠杆连接，且所述抬压脚连接杆的中部与机壳转动连接，剪线连接板的一端通与剪线连杆的悬空端滑动连接、另一端转动连接在机壳上，在剪线连接板上还设置有分叉部，分叉部通过钢丝与剪线组件的剪线凸轮连接。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述抬压脚连杆的悬空端上设置有长排槽，抬压脚连接杆的一端与抬压脚连接销的一端连接、另一端滑动设置在长排槽内。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述剪线连杆的悬空端上设置有长排槽，剪线连接板的一端与剪线连接销的一端连接、另一端滑动设置在长排槽内。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述偏心轮包括偏心轮一与偏心轮二，偏心轮一、偏心轮二为分体式结构，依次固设在电机的转轴上，转动偏心轮一、偏心轮二可以实现偏心轮一与偏心轮二的相位差的调节。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述偏心轮包括偏心轮一与偏心轮二，偏心轮一、偏心轮二为一体式结构，所述偏心轮一与偏心轮二的相位差是一定的。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述偏心轮一与偏心轮二的相位差为180°。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述转轴上设置有两个与偏心轮一、偏心轮二的相位差相同的平面用于安装偏心轮。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述偏心轮一、偏心轮二的纵向截面均呈凸字形，包括同轴线设置的大径部与小径部，在偏心轮一、偏心轮二上偏心设置有安装电机转轴的轴孔。

在上述的一种剪线抬压脚机构中，所述电机固设在电机安装板上，电机安装板固定在机壳的外表面。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的一种剪线抬压脚机构。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明的电机安装在机壳上，对缝纫机结构改进小，通用性强。

2、本发明可单独进行剪线动作或抬压脚动作，互不干涉，结构紧凑，在压脚抬至最高时，通过机械结构将力分担，电机处于待机状态，可减少步进电机的负荷，可以避免步进电机长期高负荷工作导致过热而丢步乃至报警的现象。

附图说明：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的偏心轮设置在电机的转轴上的示意图；

图4是本发明的抬压脚连杆的示意图；

图5是本发明的偏心轮一的示意图；

图6是本发明的压脚连接销的示意图；

图7是本发明的剪线连接销的示意图。

图中：1、电机；2、剪线偏心段；3、抬压脚偏心段；4、剪线连杆；5、抬压脚连杆；6、抬压脚连接杆；7、剪线连接板；8、分叉部；9、钢丝；10、长排槽；11、压脚连接销；12、剪线连接销；13、限位挡板；14、销轴一；15、销轴二；16、销轴三；17、偏心轮一；18、轴孔；19、电机安装板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—7：

本发明的其中一个目的是提供一种剪线抬压脚机构，具体是指适用于中厚料平缝机上的剪线抬压脚机构。它包括剪线组件、抬压脚组件、电机1，电机1的转轴上设置有偏心轮，所述偏心轮包括剪线偏心段2与抬压脚偏心段3，在剪线偏心段2与抬压脚偏心段3上分别设置有剪线连杆4与抬压脚连杆5，抬压脚连杆5与剪线连杆4的外端均悬空设置，且悬空端分别位于偏心轮的两侧，抬压脚连接杆6的一端与抬压脚连杆5的悬空端滑动连接、另一端与抬压脚组件的后杠杆连接，且所述抬压脚连接杆6的中部与机壳转动连接，剪线连接板7的一端通与剪线连杆4的悬空端滑动连接、另一端转动连接在机壳上，在剪线连接板7上还设置有分叉部8，分叉部8通过钢丝9与剪线组件的剪线凸轮曲柄连接。本发明所述的电机1可以是步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。

其中剪线组件包括下轴、定刀、动刀，在下轴上固定有剪线凸轮，其中定刀固定在底板上，在下轴的一侧设置有轴线与下轴平行的剪线轴，在剪线轴的后端设置有剪线凸轮曲柄，在剪线凸轮曲柄上设置有滚珠，在剪线轴的前端通过剪线曲柄、剪线连杆与动刀连接，所述钢丝9连接在剪线凸轮曲柄上。电机1转动拉动钢丝9进而拉动剪线凸轮曲柄、滚珠移动，使滚珠在剪线凸轮上滚动带动动刀转动进行剪线动作。

所述抬压脚组件包括拉杆，拉杆的一端与后杠杆连接、另一端与前杠杆连接，前杠杆、后杠杆均转动连接在机壳上。所述前杠杆的下端与压脚升降板的上端铰接，压脚升降板的下端与压杆导架相贴靠，压杆导架固定在压杆上，压杆的下端设置有压脚。

本发明的工作原理如下：

缝纫机正常工作时，电机1处于初始状态不转动，此时，抬压脚组件、剪线组件均不动作。

当需要剪线时，电机1的转轴顺时针转动，带动转轴上的剪线连杆4、抬压脚连杆5顺时针转动，进而带动剪线连接板7转动，使钢丝9拉动剪线凸轮转动带动动刀转动实现剪线动作，剪线动作完成后，电机1的转轴旋转至初始位置，完成一个剪线工序；而在该过程中，抬压脚连接杆6的一端在抬压脚连杆5的悬空端滑动，执行空行程，抬压脚组件不动作。

当需要抬压脚时，电机1的转轴逆时针转动，带动带动转轴上的剪线连杆4、抬压脚连杆5逆时针转动，进而带动抬压脚连接杆6绕转动点转动，带动后杠杆绕转动点转动，使拉杆带动前杠杆转动，带动压脚升降板、压杆导架向上抬起进而带动压杆、压脚向上抬起实现抬压脚的动作，此时，剪线连接板7的一端在剪线连杆4的悬空端滑动，执行空行程，剪线组件不动作。

本发明的动作还可以：

在完成缝制工作后，先进行剪线动作，电机1的转轴顺时针转动，带动转轴上的剪线连杆4、抬压脚连杆5顺时针转动，进而带动剪线连接板7转动，使钢丝9拉动剪线凸轮转动带动动刀转动实现剪线动作，而在该过程中，抬压脚连接杆6的一端在抬压脚连杆5的悬空端滑动，执行空行程，抬压脚组件不动作。

在完成剪线动作后，电机1的转轴继续顺时针转动，此时，剪线连接板7的一端在剪线连杆4的悬空端滑动，执行空行程，而抬压脚连杆5转动带动抬压脚连接杆6绕转动点转动，带动后杠杆绕转动点转动，使拉杆带动前杠杆转动，带动压脚升降板、压杆导架向上抬起进而带动压杆、压脚向上抬起实现抬压脚的动作。

进一步地，抬压脚连接杆6的一端与抬压脚连杆5的悬空端滑动连接的具体结构如下：所述抬压脚连杆5的悬空端上设置有长排槽10，抬压脚连接杆6的一端与抬压脚连接销11的一端连接、另一端滑动设置在长排槽10内。

剪线连接板7的一端通与剪线连杆4的悬空端滑动连接的具体结构如下：所述剪线连杆4的悬空端上设置有长排槽10，剪线连接板7的一端与剪线连接销12的一端连接、另一端滑动设置在长排槽10内。

当执行剪线动作时，剪线连接销12滑动至长排槽10的外端，此时剪线连接板7由剪线连杆4的转动带动转动，而抬压脚连接销11则始终在长排槽10两端之间的部分滑动，处于空行程状态。反之，当执行抬压脚动作时，抬压脚连接销11滑动至长排槽10的外端，而剪线连接销12则始终在长排槽10两端之间的部分滑动，处于空行程状态。

本发明所述抬压脚连接销11包括限位挡板13，在限位挡板13的两端分别设置有销轴一14与销轴二15，销轴一14设置在抬压脚连杆5的长排槽10内，抬压脚连接杆6的一端套设在销轴二15外并通过螺母锁紧固定。所述剪线连接销12包括限位挡板13及设置在限位挡板13两端面上的销轴三16与销轴四，所述销轴三16设置在剪线连杆4的长排槽10内，所述销轴四为台阶轴，剪线连接板7的一端套设在直径较小的一端外，并通过螺母锁紧固定。

除了上述结构，抬压脚连接杆6的一端与抬压脚连杆5的悬空端滑动连接及剪线连接板7的一端通与剪线连杆4的悬空端滑动连接还可以采用：在剪线连杆4、抬压脚连杆5的悬空端设置滑轨，在滑轨的两端设置限位块，在剪线连接板7、抬压脚连接杆6的一端设置滑块，滑块在两限位块之间的滑轨上滑动。

本实施方式的原理与上述长排槽10的原理相同。

进一步地，所述偏心轮包括偏心轮一17与偏心轮二，偏心轮一17、偏心轮二为分体式结构，依次固设在电机1的转轴上，转动偏心轮一17、偏心轮二可以实现偏心轮一17与偏心轮二的相位差的调节。这种结构可以根据实际情况调节两者之间的相位差，调节方便，对加工、组装的精度要求低。

另外，所述偏心轮也可以采用一体式结构，此时，所述偏心轮一17与偏心轮二18的相位差是一定的。为了方便安装，需要在转轴上设置有两个与偏心轮一17、偏心轮二18的相位差相同的平面用于安装偏心轮。

其中，偏心轮一17、偏心轮二的纵向截面均呈凸字形，包括同轴线设置的大径部与小径部，在偏心轮一17、偏心轮二上偏心设置有安装电机1转轴的轴孔18。在大径部上径向设置有若干螺钉将偏心轮一17、偏心轮二与电机1的转轴固定连接。所述抬压脚连杆5及剪线连杆4均设置在小径部上。轴孔18与大径部与小径部之间偏心距根据实际情况进行设定。

本发明所述偏心轮一17与偏心轮二的相位差在180°，抬压脚连杆5与剪线连杆4在同一直线上时，效果最好。

为了方便安装固定，所述电机1固设在电机安装板19上，电机安装板19固定在机壳的外表面。本发明安装在机壳的后窗板的下方，在该部位开了一个孔，通过电机安装板19可以将该孔覆盖，达到防漏油的效果。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的一种剪线抬压脚机构。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。