一种洗衣机的脱水控制方法及控制装置与流程

本发明涉及家电领域，尤其是涉及一种洗衣机的脱水控制方法及控制装置。

背景技术：

目前，洗衣机脱水过程中都是按照间脱，连脱，惯脱，刹车(非变频)或者是低速，高速，惯脱，刹车(变频)这样的流程进行。由于共振现象，在脱水升速阶段和脱水降速阶段都会出现不同程度的撞桶撞箱体现象，且造成很大的噪音，不仅容易造成桶体磨损，也会影响人们的生活。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率采用不同的脱水参数控制洗衣机进行脱水。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机的脱水控制方法，包括如下步骤：检测所述洗衣机内待洗衣物的重量；检测所述洗衣机内待脱水衣物的含水率；根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率设定脱水参数；根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。

上述方案中，首先洗衣机根据一定途径检测到待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率，然后根据检测到的待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率设定脱水参数，并根据设定的参数控制洗衣机进行脱水。

本发明的进一步方案为，所述脱水参数包括脱水初始转速、和/或脱水初始转速持续时间、和/或最终脱水转速。

本发明的进一步方案为，若不同批次的待脱水衣物的含水率相同，检测到所述不同批次的所述待洗衣物的重量分别为g1、g2、g3，且g1<g2<g3，则选择对应的所述脱水初始转速分别为vo1、vo2、vo3，且vo1<vo2<vo3。

本发明的进一步方案为，选择对应的所述脱水初始转速持续时间分别为t1、t2、t3，且t1>t2>t3。

本发明的进一步方案为，选择对应的所述最终脱水转速分别为v1、v2、v3，且v1<v2<v3。

上述方案中，当不同批次的待脱水衣物的含水率相同，则待洗衣物的重量越少，所述脱水初始转速越低，所述脱水初始转速持续时间越长，所述最终脱水转速越低。由此，含水率相同的衣物，根据重量不同，选择不同的脱水初始转速、脱水初始转速持续时间、最终脱水转速，在脱水升速过程中就能更好地调平洗衣机桶内的衣物，一定程度上减轻脱水过程中撞桶的影响。

本发明的进一步方案为，若不同批次的待脱水衣物的含水率相同，当检测到所述待洗衣物的重量为g1，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t1时间后升速到所述最终脱水转速v1进行脱水；当检测到所述待洗衣物的重量为g2，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t2时间后升速到vo2,继续运行t2时间后升速到所述最终脱水转速v2进行脱水；当检测到所述待洗衣物的重量为g3，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t3时间后升速到vo2,继续运行t3时间后升速到vo3，继续运行t3时间后升速到所述最终脱水转速v3进行脱水；其中g1<g2<g3,vo1<vo2<vo3，t1>t2>t3，v1<v2<v3。

上述方案中，当待洗衣物为少量时，以比较低的脱水初始转速运行比较长的时间后直接升速到最终的脱水转速进行脱水；当待洗衣物多时，脱水初始转速与最终脱水转速之间还可以设置一档或两档比较低的速度运行比较短的时间，逐级升速，这样能更好地调平桶内的衣物，比较稳当地进行脱水。

本发明的进一步方案为，若不同批次的待洗衣物的重量相同，检测到所述待脱水衣物的含水率分别为p1、p2、p3，且p1>p2>p3，则选择对应的所述脱水初始转速分别为vo1、vo2、vo3，且vo1<vo2<vo3，选择对应的所述初始转速持续时间分别为t1、t2、t3，且t1>t2>t3。

本发明的进一步方案为，选择对应的所述最终脱水转速分别为v1、v2、v3，且v1＝v2＝v3。

上述方案中，当不同批次的待洗衣物的重量相同，所述含水率越高，所述脱水初始转速越低，所述脱水初始转速持续时间越长，所述最终脱水转速相同。由此，重量相同的衣物，根据含水率不同，选择不同的脱水初始转速、脱水初始转速持续时间，在脱水升速过程中就能更好地调平洗衣机桶内的衣物，一定程度上减轻脱水过程中撞桶的影响。

为达到上述目的，本发明还进一步提出一种洗衣机的脱水控制装置，包括获取模块，获取待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率；控制模块，所述控制模块与所述获取模块相连，所述控制模块根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率获取所述衣物的脱水参数，并根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。

本发明的进一步方案为，获取模块包括称重模块，或称重模块与流量读取模块的组合。

根据上述方案提出的洗衣机的脱水控制装置，通过获取模块获取待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率，控制模块根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率获取所述衣物的脱水参数，并根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。获取模块，可以仅包含称重模块，也可以是称重模块与流量读取模块的组合。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本发明提供的洗衣机脱水控制方法，根据待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率设定脱水参数，并根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水，能一定程度上减轻由于洗衣机脱水升速过程中的共振而导致的撞桶、撞箱体的影响，提高用户体验，并能节省资源提高效率。

附图说明

图1：本发明实施例中的洗衣机脱水控制方法的流程图；

图2：本发明实施例中的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

检测所述洗衣机内待洗衣物的重量；

检测所述洗衣机内待脱水衣物的含水率；

根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率设定脱水参数；

根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。

具体来说，洗衣机的工作过程可包括主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段。在脱水阶段，变频洗衣机按照低速、高速、惯脱、刹车这样的流程进行，而这些参数是可以根据需要设置的。

根据本发明的一个实施例，在主洗阶段进水之前，可以通过模糊称重来确定待洗衣物的重量；排水结束后脱水开始之前，通过模糊称重来确定待脱水衣物的重量，而待脱水衣物的重量与待洗衣物的重量两者的差值，即为桶内衣物的含水量，用含水量除以待洗衣物的重量就可得到桶内衣物的含水率。

根据本发明的另一个实施例，可以通过在桶内设置流量计，通过流量计读取进水时的流量和排水时的流量，计算差值即可得到桶内衣物的含水量。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的控制装置可以根据检测到的待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率设定脱水参数并根据所述的参数控制洗衣机进行脱水。

根据本发明的一个实施例，所述脱水参数包括脱水初始转速、和/或脱水初始转速持续时间、和/或最终脱水转速。

具体来说，洗衣机脱水阶段，开始时有一个速度爬升的过程，而脱水初始转速是指脱水刚开始的时候短时间内迅速提升内桶速度所达到的转速，达到这个转速后还要运行一段时间才到达最终的脱水转速，而脱水初始转速持续时间，是指洗衣机达到这个转速后并以这个转速持续运行的时间；最终脱水转速，就是指洗衣机高速脱水阶段的转速。

根据本发明的一个实施例，若不同批次的待脱水衣物的含水率相同，检测到所述不同批次的所述待洗衣物的重量分别为g1、g2、g3，且g1<g2<g3，则选择对应的所述脱水初始转速分别为vo1、vo2、vo3，且vo1<vo2<vo3；选择对应的所述脱水初始转速持续时间分别为t1、t2、t3，且t1>t2>t3；选择对应的所述最终脱水转速分别为v1、v2、v3，且v1<v2<v3。

具体来说，材质不一样的衣物，其含水率不同。例如：牛仔衣物，若待洗衣物重量为1.545kg，待脱水衣物重量为3.86kg，则含水率约为150％；棉质衣物，若待洗衣物重量为1.535kg，待脱水衣物重量为4.585kg，则含水率约为200％。含水率相同是指不同批次的待脱水衣物的含水率的具体数值属于同一个区间值，这里所述的含水率并不是一个具体数值，而是一个区间值。根据衣物吸水性的强弱，可把含水率设为高中低三档，分别对应p1、p2、p3，p1可设为大于220％，p2可设为180％≤p2≤220％，p3可设为小于180％。如，某一批次的衣物，含水率为175％，另一批次的衣物，其含水率为155％，这两批次的衣物，其含水率的具体数值不一样，但这两数值都属于同一区间，即小于180％，则认为这两批衣物的含水率相同。根据待洗衣物重量占洗衣机最大洗涤容量百分比例的不同，判断待洗衣物重量属于少量、中量或多量，分别对应g1、g2、g3。脱水初始转速较低，一般为50-100rpm，如，可设定vo1、vo2、vo3分别为50rpm、70rpm、100rpm。脱水初始转速持续时间也比较短，一般为30-60秒，如可设定t1、t2、t3分别为60秒、40秒、30秒。出于尽量减少褶皱的考量，最终脱水转速一般为600-1000rpm，如，可设定v1、v2、v3分别为600rpm、800rpm、1000rpm；出于需要，最终脱水转速也可高于1000rpm。也就是说，当不同批次的待脱水衣物的含水率相同，则待洗衣物的重量越少，所述脱水初始转速越低，所述脱水初始转速持续时间越长，所述最终脱水转速越低。由此，含水率相同的衣物，根据重量不同，选择不同的脱水初始转速、脱水初始转速持续时间、最终脱水转速，在脱水升速过程中就能更好地调平洗衣机桶内的衣物，一定程度上减轻脱水过程中撞桶的影响。

根据本发明的一个实施例，若不同批次的待脱水衣物的含水率相同，当检测到所述待洗衣物的重量为g1，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t1时间后升速到所述最终脱水转速v1进行脱水；当检测到所述待洗衣物的重量为g2，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t2时间后升速到vo2,继续运行t2时间后升速到所述最终脱水转速v2进行脱水；当检测到所述待洗衣物的重量为g3，则所述洗衣机以所述脱水初始转速vo1运行t3时间后升速到vo2,继续运行t3时间后升速到vo3，继续运行t3时间后升速到所述最终脱水转速v3进行脱水；其中g1<g2<g3,vo1<vo2<vo3，t1>t2>t3，v1<v2<v3。

具体来说，若不同批次的待脱水衣物的含水率相同，当待洗衣物为少量时，以比较低的脱水初始转速运行比较长的时间后升速到最终的脱水转速进行脱水，当待洗衣物多时，脱水初始转速与最终脱水转速之间还可以设置一档或两档比较低的速度运行比较短的时间，逐级升速。如，当待洗衣物为少量时，以50rpm的脱水初始转速运行60秒后升速到600rpm的最终脱水转速进行脱水；当待洗衣物为中量时，以50rpm的脱水初始转速运行40秒后升速到70rpm，然后以70rpm的速度运行40秒后再升速到800rpm的最终脱水转速进行脱水；当待洗衣物为多量时，以50rpm的脱水初始转速运行30秒后升速到70rpm，然后以70rpm的速度运行30秒后再升速到100rpm，再以100rpm的转速运行30秒后升速到1000rpm的最终脱水转速进行脱水。这样根据衣物重量的增加，各参数也逐级增加或减少，就能更好地调平桶内的衣物，比较稳当地进行脱水，有效地降低撞桶的影响。

根据本发明的一个实施例，若不同批次的待洗衣物的重量相同，检测到所述待脱水衣物的含水率分别为p1、p2、p3，且p1>p2>p3，则选择对应的所述脱水初始转速分别为vo1、vo2、vo3，且vo1<vo2<vo3，选择对应的所述初始转速持续时间分别为t1、t2、t3，且t1>t2>t3；选择对应的所述最终脱水转速分别为v1、v2、v3，且v1＝v2＝v3。

具体来说，若不同批次的待洗衣物的重量相同，当含水率高时，则以比较低的脱水初始转速运行比较长的时间后升速到最终的脱水转速进行脱水。当含水率低时，则以比较高的脱水初始转速运行比较短的时间后升速到最终的脱水转速进行脱水；当含水率为中等时，则以中等的脱水初始转速运行一段时间后升速到最终的脱水转速进行脱水。如，当含水率高时，以50rpm的脱水初始转速运行60秒后升速到最终脱水转速进行脱水，最终脱水转速选择600rpm、800rpm还是1000rpm，则取决于衣物的多少，衣物越多，则最终的脱水转速越高；当含水率低时，以100rpm的脱水初始转速运行30秒后升速到最终脱水转速进行脱水；当含水率中等时，以70rpm的脱水初始转速运行40秒后升速到最终脱水转速进行脱水。当待洗衣物的重量相同时，含水率越高，则脱水前的重量也越重，衣物在桶内也越不均匀，需要花更多的时间进行调平。当含水率高，以比较低的脱水初始转速运行比较长的时间，能温和地甩掉多余的水的同时也能更好地调平衣物；当含水率低，则以比较高的脱水初始转速运行比较短的时间，也能比较好地调平桶内的衣物，节省资源提高效率。由此，当不同批次的待洗衣物的重量相同，所述含水率越高，所述脱水初始转速越低，所述脱水初始转速持续时间越长，所述最终脱水转速相同。

综上所述，根据待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率选择不同的参数进行脱水，能一定程度上减轻由于洗衣机脱水升速过程中的共振而导致的撞桶、撞箱体的影响，提高用户体验，并能节省资源提高效率。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图。如图2所示，该控制装置包括获取模块和控制模块。

其中，获取模块获取待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率；控制模块，所述控制模块与所述获取模块相连，所述控制模块根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率获取所述衣物的脱水参数，并根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。获取模块包括称重模块，或称重模块与流量读取模块的组合。

其中，根据本发明的一个实施例，在主洗阶段进水之前，获取模块可以通过模糊称重来确定待洗衣物的重量；排水结束后脱水开始之前，获取模块通过模糊称重来确定待脱水衣物的重量，而待脱水衣物的重量与待洗衣物的重量两者的差值，即为桶内衣物的含水量，用含水量除以待洗衣物的重量即可得到桶内衣物的含水率。

根据本发明的另一个实施例，可以通过在桶内设置流量计，通过流量计读取进水时的流量和排水时的流量，计算差值即可得到桶内衣物的含水量。

具体来说，洗衣机的工作过程可包括主洗阶段、漂洗阶段和脱水阶段。在主洗阶段进水之前，获取模块检测待洗衣物的重量；在排水结束后脱水开始之前，获取模块检测待脱水衣物的含水率。控制模块根据所述待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率获取所述衣物的脱水参数，并根据所述脱水参数控制洗衣机进行脱水。

如上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的脱水控制装置，通过获取模块获取待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率，通过控制模块获取脱水参数并控制洗衣机根据参数进行脱水。由此，该装置通过待洗衣物的重量和待脱水衣物的含水率控制洗衣机选择不同的参数进行脱水，能一定程度上减轻由于洗衣机脱水升速过程中的共振而导致的撞桶、撞箱体的影响，提高用户体验，并能节省资源提高效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。