一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机进水控制领域，具体的，涉及一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术：

目前洗衣机的进水方式，基本是通过称重确定进水水位，然后直接控制洗衣机进水到设定水位，在洗涤过程中衣物吸水，导致水位下降，洗衣机再多次补水到设定水位，以补足衣物吸收的水量。这种进水方法简单直接，但进水水位受到多种因素的影响，例如称重的准确性会直接影响进水水位；重量相同但材质不同的衣物的最佳洗涤水位不同，水量过多或过少都会直接影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机，从而解决了上述问题中水量过多或过少都会直接影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机自动进水控制方法，包括如下步骤：

s1：开启洗涤功能，确定第一预设水位l1；

s2：根据第一预设水位l1确定第一进水水位w1；

s3：控制洗衣机进水至第一进水水位w1；

s4：进行预洗涤，并获得预洗涤后的水位值a，计算第一预设水位l1与预洗涤后水位值a的水位差值h；

s5：判断水位差值h是否在预设范围内；如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤。

上述技术方案提供了一种洗衣机自动进水控制方法，根据洗涤时的第一预设水位l1确定洗衣机进水过程中的第一进水水位w1，该第一进水水位w1的值与第一预设水位l1不同，并在实际进水过程中进水至第一进水水位w1，进一步的，进行预洗涤，获取第一预设水位l1与预洗涤后水位值a的水位差值h，当水位差值h在预设范围内，则预洗涤后水位值满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，可对待洗涤衣物进行洗涤；当水位差值h不在预设范围内时，控制洗衣机再次进水至w1水位，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。

可选的，步骤s5还包括：如果水位差值h不在预设范围内，跳转到步骤s3继续执行s3-s5步骤。

可选的，步骤s2中，第一进水水位w1大于第一预设水位l1。

可选的，步骤s2中，第一进水水位w1与第一预设水位l1差值在s5步骤的预设范围内。

可选的，步骤s5中，当判断水位差值h在预设范围内时，停止预洗涤，使洗衣机延迟洗涤，预设时长后再判断水位差值h是否还在s5步骤的预设范围内，如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤。

可选的，步骤s3中还包括记录进水次数n；步骤s5中判断h值是否在预设范围内时，还包括判断进水次数n是否大于预设值；当步骤s5中水位差值h不在预设范围内且进水次数n大于预设值时，调整第一预设水位l1和根据第一预设水位l1确定的第一进水水位w1。

可选的，预设值为多个，多个预设值依次增大。

可选的，多个预设值包括第一预设值，当h值不在预设范围内且进水次数n大于第一预设值时，将第一预设水位l1调整为第二预设水位l2，第二预设水位l2小于第一预设水位l1；同时将第一进水水位w1调整为根据第二预设水位l2确定的第二进水水位w2，第二进水水位w2小于第一进水水位w1。

可选的，步骤s1中第一预设水位l1可依据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式确定，第一进水水位w1可依据第一预设水位和/或洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式确定。

可选的，步骤s2中，第一进水水位w1小于第一预设水位l1，且步骤s3中还包括记录进水次数n；当进水次数n大于预设值时，将第一预设水位l1调整为第二预设水位l2，第二预设水位l2大于或等于第一预设水位l1；同时将第一进水水位w1替换为根据第二预设水位l2确定的第二进水水位w2，第二进水水位w2大于第二预设水位l2。

一种洗衣机自动进水控制装置，包括：

生成单元：用于在开启洗涤功能时生成第一预设水位l1并根据第一预设水位l1生成第一进水水位w1；

检测单元：用于检测洗衣机水位；

控制单元：控制洗衣机进水，当检测单元检测的洗衣机水位达到生成单元生成的l2水位时，控制洗衣机停止进水并进入预洗模式；

计算单元：计算检测单元检测到的预洗涤后的水位值a与第一预设水位l1的水位差值h；

控制单元，还用于根据水位差值h是否在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤，或控制洗衣机再次补水/预洗涤。

可选的，还包括：

记录单元，用于记录预洗涤次数；

控制单元还用于：判断预洗涤次数是否大于预设值，当预洗涤次数大于预设值时控制生成单元调整第一预设水位l1和第一进水水位w1。

可选的，生成单元可根据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式生成预设水位。

一种洗衣机，采用上述所述的洗衣机自动进水控制方法进水或设置有上述所述的洗衣机自动进水控制装置。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述所述的洗衣机自动进水控制方法。

本发明提供了一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机，根据用户洗涤时的第一预设水位l1确定洗衣机进水过程中的第一进水水位w1，该第一进水水位w1的值与第一预设水位l1不同，并在实际进水过程中进水至第一进水水位w1，进一步的，进行预洗涤，获取第一预设水位l1与预洗涤后水位值的水位差值h，当水位差值h在预设范围内，则预洗涤后水位值满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，可对待洗涤衣物进行洗涤；当水位差值h不在预设范围内时，控制洗衣机再次进水至w1水位，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。同时通过将第一进水水位w1设置为大于第一预设水位l1，进一步的将w1和l1的差值设置在预设范围内，实际进水过程中将进水水位设置到高于预设水位，通过预洗涤过程，预洗涤后的水位可能出现低于第一预设水位l1、高于预设水位或等于预设水位的情形，解决了现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位，即无法达到最佳洗涤水位的问题。

附图说明

图1为本发明实施例洗衣机自动进水控制方法流程图；

图2为本发明实施例洗衣机自动进水控制方法预设第一预设水位l1的进水控制方法流程图；

图3为本发明实施例洗衣机自动进水控制方法预设水位两次调整的进水控制方法流程图；

图4为本发明实施例洗衣机自动进水控制装置结构图；

图5为本发明实施例洗衣机自动进水控制装置结构优化图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

实施例1

本实施例提供了一种洗衣机自动进水控制方法，如图1-3，包括如下步骤：

s1：开启洗涤功能，确定第一预设水位l1；

s2：根据第一预设水位l1确定第一进水水位w1；

s3：控制洗衣机进水至第一进水水位w1；

s4：进行预洗涤，并获得预洗涤后的水位值a，计算第一预设水位l1与预洗涤后水位值a的水位差值h；

s5：判断水位差值h是否在预设范围内；如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤。

在本实施例中，步骤s2中，第一进水水位w1大于第一预设水位l1，实际进水过程中进水至第一进水水位w1，进一步的，进行预洗涤，获取第一预设水位l1与预洗涤后的水位值a的水位差值h，当水位差值h在预设范围内，则预洗涤后的水位值a满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，可对待洗涤衣物进行洗涤；进一步的，当水位差值h不在预设范围内时，控制洗衣机再次进水至w1水位，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。同时因为w1的设置大于第一预设水位l1，当预洗涤后水位可能出现低于第一预设水位l1、高于预设水位或等于预设水位的情形，解决了现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位，即无法达到最佳洗涤水位的问题。进一步优化的，w1与l1差值在步骤s5的预设范围内，通过对w1与l1的差值的进一步优化，在解决了现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位这一技术问题的同时，进一步防止了因为w1水位设置过高，导致第一次预洗后可能出现预洗后水位就高于第一预设水位l1的情况，避免了因水量过多进而影响洗涤效果。

实际实施过程中，对于第一预设水位l1和第一进水水位w1的确定，l1可根据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式确定；具体实施过程中，可通过预先存储相关衣物不同材质、体积或重量对应的l1水位，当开启洗涤时，根据检测待洗涤衣物进行确定相关的第一预设水位l1；也可以根据洗衣机上不同洗涤模式对应的进水位确定l1；还可以在检测到衣物不同材质、体积或重量后根据相关算法生成对应的l1水位；确定第一进水水位w1时，可选的，第一进水水位w1与第一预设水位l1之间存在一种数量关系，如本实施例中采用一种线性关系，如w1＝l1+a(a为定值)；对于步骤s5中预设范围的确定，可以为洗衣机系统设定好的预设范围，即水位波动在一定范围内，即确定洗衣机中水量不会影响洗涤效果；同时因为用户洗涤衣物材质、体积、重量等的不同会对实际水位差值和确定的最佳水位差值有一定要求，因此可针对不同材质、体积或重量的衣物预设一水位差值范围，当用户开启洗涤功能时，通过检测待洗涤衣物确定上述预设范围，再通过本实施例中控制进水方法调整实际水位。

进一步优化的，步骤s5中，当判断水位差值h在预设范围内时，停止预洗涤，使洗衣机延迟洗涤，并在预设时长后再次判断水位差值h是否还在s5步骤的预设范围内，如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤；或者可采用，步骤s5中当水位差值h在预设范围内时，多次进行预洗涤，每次预洗涤完成后判断水位差值h是否还在预设范围内，如果水位差值h还在预设范围内，则开启洗涤。实际过程中，因为待洗衣物的材质和/或体积和/或重量的不同，可能导致衣物吸水较慢，在一次预洗完成的情况下，衣物无法完成吸水过程，但因一次预洗完成后水位差值h在预设范围内，使洗衣机开启洗涤模式，导致待洗涤衣物未在最佳洗涤水位进行洗涤工作，从而影响洗涤效果。通过在判断预洗涤后水位与预设水位差值h在预设范围后，开始进入衣物洗涤之前，通过延迟洗涤一设定时长或再次对待洗涤衣物进行多次预洗，保证待洗涤衣物吸收水量确实已经完成，进一步的保证衣物洗涤的效果。

进一步优化的，因多次预洗是基于待洗衣物的材质和/或体积和/或重量的不同，导致待洗涤衣物吸水时长不同的问题，因此实际实施过程中可根据待洗涤衣物材质和/或体积和/或重量或者用户选择的洗涤模式等来确定预洗涤后水位与预设水位差值h在预设范围后再次进行预洗涤的次数。

进一步优化的，步骤s3中还包括，记录进水次数n；步骤s5中判断h值是否在预设范围内时，还包括判断进水次数n是否大于预设值；当步骤s5中水位差值h不在预设范围内且进水次数n大于预设值时，调整第一预设水位l1和根据第一预设水位l1确定的第一进水水位w1。具体实施过程中该预设值可为用户设定，如将进水次数设置为5次，当预洗五次后水位差值h无法达到预设范围，则调整第一预设水位l1和第一进水水位w1；同时此处预设值也可以根据待洗涤衣物或洗涤模式进行确定，如根据待洗涤衣物确定，可根据待洗涤衣物材质，体积等进行确定。在此对预设值的确定方式不进行限定。

具体实施过程中，可能会出现多次预洗涤并进水后还无法使待洗涤后水位与预设水位的差值在预设范围内，此时可能导致洗衣机重复多次进水，此时可通过对进水次数进行限制，从而达到更智能控制洗衣机的目的，对进水次数限制包括设置预设值，进一步的该预设值可以为多个，多个预设值依次增大，当进水次数达到一设定预设值时，即调整预设水位和进水水位，调整方式可以根据第一预设水位l1和第一进水水位w1进行调整，同时也可根据前一次调整后的预设水位和进水水位做进一步的调整，进一步的也可根据前一次调整的预设水位调整本次的预设水位，再根据调整后的预设水位，进一步确定进水水位；本实施例中设置第一预设值，第二预设值对本实施例的调整方式进行说明。具体实施过程中第一预设值小于第二预设值，如可将第一预设值设置为5次，第二预设值设置为8次；当进水次数n不大于第一预设值时洗衣机按照预设w1进行进水，当进水次数n大于第一预设值且水位差值h还不在预设范围内时，将第一预设水位l1替换为第二预设水位l2，具体实施过程中第二预设水位l2小于第一预设水位l1，并相应的将第一进水水位w1调整为根据第二预设水位l2确定的第二进水水位w2，w2小于w1，通过调节预设水位及进水水位使洗衣机在多次无法达到预设水位的情况下可降低待洗涤衣物最佳洗涤水位的标准，当满足降低标准后的预设水位后使洗衣机可开启洗涤模式。进一步的，当进水次数n大于第二预设值时将第二预设水位l2替换为第三预设水位l3，第三预设水位l3小于第二预设水位l2，并相应的将进水水位w2调整为根据l2确定的第三进水水位w3，w3小于w2。通过对预设水位和进水水位的多步调整，使洗衣机中的水量可达到调整后的最佳洗涤水量，从而不会影响洗涤效果；本实施例中采用两个预设值，实际使用过程中，此预设值可以为多个，通过多次预洗涤并调整使洗衣机达到可以开启洗涤的条件。

进一步优化的，步骤s1第一预设水位l1的确定可依据待洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式等，具体实施过程中用户指令会比较单一，当考虑到待洗涤衣物的不同材质和/或体积和/或重量原因时，可解决用户可能无法正确选择最佳洗涤水位的问题，进一步，通过洗衣机对待洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量等的检测，根据已存储的数据或网络查询的数据对第一预设水位l1进行调整，进一步的当用户指令中的进水量小于待洗涤衣物洗涤所需的最低水位时，对用户进行提示，并指导用户进一步修改设定的进水水位。

本实施例提供了一种洗衣机自动进水控制方法，根据用户洗涤时的第一预设水位l1确定洗衣机进水过程中的第一进水水位w1，该第一进水水位w1的值与第一预设水位l1不同，并在实际进水过程中进水至第一进水水位w1，进一步的，进行预洗涤，获取第一预设水位l1与预洗涤后水位值的水位差值h，当水位差值h在预设范围内，则预洗涤后水位值满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，可对待洗涤衣物进行洗涤；当水位差值h不在预设范围内时，控制洗衣机再次进水至w1水位，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。同时通过将第一进水水位w1设置为大于第一预设水位l1，进一步的将w1和l1的差值设置在预设范围内，实际进水过程中将进水水位设置到高于预设水位，通过预洗涤过程，预洗涤后的水位可能出现低于第一预设水位l1、高于预设水位或等于预设水位的情形，解决了现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位，即无法达到最佳洗涤水位的问题。

实施例2

本实施例提供了一种洗衣机自动进水控制方法，如图1-3，与实施例的不同在于在本实施例中，步骤s2中，第一进水水位w1小于第一预设水位l1，实际进水过程中因第一次进水量较大，可能需要较长的时间，通过将第一进水水位w1设置小于第一预设水位l1，可在第一次进水过程中加快进水过程，而不必担心第一次进水过程中因过快进水导致无法在预设水位上实现关闭进水，从而导致第一次进水就超出预设水位的情形；具体实施过程中可对进水时进水水量进行限制，当进水水位还远远未达到进水水位w1的情况下，实现较大水量的进水，当进水水位接近设定第一进水水位w1时，调整进水水量，使其不会因进水过程中水面的波动性导致水位无法准确测量的问题。

进一步优化的，步骤s3中还包括记录进水次数n；当n大于第一预设值时，将第一预设水位l1替换为预设水位l2，预设水位l2大于或等于第一预设水位l1，并相应的将第一进水水位w1调整为根据l2确定的w2，w2大于l2。具体实施过程中此处n的第一预设值为0次，完成一次进水即对第一预设水位l1和第一进水水位w1进行调整。通过设定第一预设水位l1达到快速进水的目的后，立即调整预设水位至l2，进一步的调整进水水位w2，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，进一步的解决现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位，即无法达到最佳洗涤水位的问题。同时在本实施例洗涤过程中需要用到的多个数值的确定，与实施例1中的方法相同。本实施例只是针对第一进水水位w1设置方式的进一步优化方案，达到开始洗涤时，第一次进水量较大，实现洗衣机更快进水的目的。

实施例3

本实施例提供了一种洗衣机自动进水控制装置，如图4和图5，包括：

生成单元：用于在开启洗涤功能时生成第一预设水位l1并根据第一预设水位l1生成第一进水水位w1；

检测单元：用于检测洗衣机水位；

控制单元：控制洗衣机进水，当检测单元检测的洗衣机水位达到生成单元生成的l2水位时，控制洗衣机停止进水并进入预洗模式；

计算单元：计算检测单元检测到的预洗涤后的水位值a与第一预设水位l1的水位差值h；

控制单元，还用于根据水位差值h是否在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤，或控制洗衣机再次补水/预洗涤。

进一步优化的，还包括记录单元，用于记录预洗涤次数；

控制单元还用于：判断预洗涤次数是否大于预设值，当预洗涤次数大于预设值时控制生成单元调整第一预设水位l1和第一进水水位w1。

进一步优化的，生成单元可根据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式生成预设水位。

本实施例提供了一种实现上述实施例1或2方法的自动进水控制装置，通过生成单元在开启洗涤功能时生成第一预设水位l1并根据第一预设水位l1生成第一进水水位w1；检测单元：用于检测洗衣机水位；控制单元：控制洗衣机进水，当检测单元检测的洗衣机水位达到生成单元生成的l2水位时，控制洗衣机停止进水并进入预洗模式；计算单元：计算检测单元检测到的预洗涤后的水位值a与第一预设水位l1的水位差值h；

最后控制单元，根据水位差值h是否在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤，或控制洗衣机再次补水/预洗涤。实现对洗衣机进水过程中的自动控制，使洗衣机在洗涤过程中的洗涤衣物的水位控制在最佳洗涤水位。

实施例4

本实施例提供了一种洗衣机，采用上述实施例1、实施例2的洗衣机自动进水控制方法进水或设置有实施例3中的洗衣机自动进水控制装置。

实施例5

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述采用上述实施例1或2的洗衣机自动进水控制方法。

本发明提供了一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机，根据用户洗涤时的第一预设水位l1确定洗衣机进水过程中的第一进水水位w1，该第一进水水位w1的值与第一预设水位l1不同，并在实际进水过程中进水至第一进水水位w1，进一步的，进行预洗涤，获取第一预设水位l1与预洗涤后的水位值a的水位差值h，当水位差值h在预设范围内，则预洗涤后的水位值a满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，可对待洗涤衣物进行洗涤；当水位差值h不在预设范围内时，控制洗衣机再次进水至w1水位，通过控制洗衣机多次自动进水及预洗涤过程，使预洗涤后水位可满足待洗涤衣物的最佳洗涤水位，从而解决了因水量过多或过少进而影响洗涤效果，造成衣物洗涤不干净的问题。同时通过将第一进水水位w1设置为大于第一预设水位l1，进一步的将w1和l1的差值设置在预设范围内，实际进水过程中将进水水位设置到高于预设水位，通过预洗涤过程，预洗涤后的水位可能出现低于第一预设水位l1、高于预设水位或等于预设水位的情形，解决了现有技术中进水方法中实际水位只能从低到高多次接近预设水位，而无法达到预设水位，即无法达到最佳洗涤水位的问题。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。