1.一种洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：开启洗涤功能，确定第一预设水位l1；
s2：根据第一预设水位l1确定第一进水水位w1；
s3：控制洗衣机进水至第一进水水位w1；
s4：进行预洗涤，并获得预洗涤后的水位值a，计算第一预设水位l1与预洗涤后水位值a的水位差值h；
s5：判断水位差值h是否在预设范围内；如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤。
2.根据权利要求1所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s5还包括：
如果水位差值h不在预设范围内，跳转到步骤s3继续执行s3-s5步骤。
3.根据权利要求2所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述第一进水水位w1大于所述第一预设水位l1。
4.根据权利要求3所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述第一进水水位w1与所述第一预设水位l1的差值在所述s5步骤所述的预设范围内。
5.根据权利要求4所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s5中，当判断水位差值h在预设范围内时，停止预洗涤，使洗衣机延迟洗涤，预设时长后再判断水位差值h是否还在所述s5步骤所述的预设范围内，如果水位差值h在预设范围内，控制洗衣机开启洗涤。
6.根据权利要求2-5任一项所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s3中还包括记录进水次数n；所述步骤s5中判断h值是否在预设范围内时，还包括判断所述进水次数n是否大于预设值；当所述步骤s5中水位差值h不在预设范围内且所述进水次数n大于预设值时，调整第一预设水位l1和根据第一预设水位l1确定的第一进水水位w1。
7.根据权利要求6所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述预设值为多个，所述多个预设值依次增大。
8.根据权利要求7所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述多个预设值包括第一预设值，当h值不在预设范围内且进水次数n大于第一预设值时，将所述第一预设水位l1调整为第二预设水位l2，所述第二预设水位l2小于所述第一预设水位l1；同时将所述第一进水水位w1调整为根据所述第二预设水位l2确定的第二进水水位w2，所述第二进水水位w2小于所述第一进水水位w1。
9.根据权利要求1-5、7-8任一项所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s1中第一预设水位l1可依据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式确定，所述第一进水水位w1可依据第一预设水位和/或洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式确定。
10.根据权利要求2所述的洗衣机自动进水控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述第一进水水位w1小于所述第一预设水位l1，且所述步骤s3中还包括记录进水次数n；当所述进水次数n大于预设值时，将所述第一预设水位l1调整为第二预设水位l2，所述第二预设水位l2大于或等于所述第一预设水位l1；同时将所述第一进水水位w1替换为根据所述第二预设水位l2确定的第二进水水位w2，所述第二进水水位w2大于所述第二预设水位l2。
11.一种洗衣机自动进水控制装置，其特征在于，包括：
生成单元：用于开启洗涤功能时生成第一预设水位l1并根据第一预设水位l1生成第一进水水位w1；
检测单元：用于检测洗衣机水位；
控制单元：控制洗衣机进水，当检测单元检测的洗衣机水位达到生成单元生成的l2水位时，控制洗衣机停止进水并进入预洗模式；
计算单元：计算检测单元检测到的预洗涤后的水位值与第一预设水位l1的水位差值h；
所述控制单元，还用于根据所述水位差值h是否在预设范围内，控制所述洗衣机开启洗涤，或控制洗衣机再次补水/预洗涤。
12.根据权利要求11所述的洗衣机自动进水控制装置，其特征在于，还包括：
记录单元，用于记录预洗涤次数；
所述控制单元还用于：判断预洗涤次数是否大于预设值，当预洗涤次数大于预设值时控制生成单元调整第一预设水位l1和第一进水水位w1。
13.根据权利要求11-12所述的洗衣机自动进水控制装置，其特征在于，所述生成单元可根据洗涤衣物的材质和/或体积和/或重量和/或洗涤模式生成预设水位。
14.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-10任一项所述的洗衣机自动进水控制方法进水或设置有权利要求11-13任一项所述的洗衣机自动进水控制装置。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1至10中任一项所述的洗衣机自动进水控制方法。