一种衣物处理装置及其控制方法与流程

本发明属于洗涤装置领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术：

人们在日常生活中对于袜子、内衣等小件衣物的处理，一般在衣物浸湿后加洗涤剂揉搓，揉搓后通过对袜子、内衣进行多次冲洗即可将洗涤剂冲洗干净，拧干后即可晾晒。该过程使用较少的水即可完成。

一般的洗衣机分为波轮式和滚筒式，在衣物进行洗涤时，需要将衣物浸泡在水中，衣物分散在水中相互摩擦完成洗涤，这种洗涤方式需要在洗衣机内部提供足够的洗涤水，并且在洗涤完成后需要大量的水进行漂洗；且一般的洗衣机体积较大，内桶中放置小件衣物时无法达到较好的洗涤效果。

对于经常出差旅行的人而言，在酒店等住所中的房间不设置洗衣机，需要手动洗涤袜子、内衣等小件衣物，耗费了大量的时间和人力，而由于洗衣机等装置体积较大，不便于携带；并且由于出差或旅行中不方便携带过多的衣物，衣物在洗涤后可能第二天需要马上穿着，因而对衣物的处理还需要保证衣物能够快速干燥。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置包括至少两个可相对运动的搓洗面，两个搓洗面之间形成搓洗通道。

所述衣物处理装置至少包括第一机构和第二机构，所述第一机构具有第一搓洗面，所述第二机构具有第二搓洗面，所述第一搓洗面与所述第二搓洗面相对设置形成搓洗通道；

优选地，所述第一搓洗面与第二搓洗面平行设置，所述第一搓洗面和/或第二搓洗面设置有搓洗凸起；

优选地，所述第一机构与第二机构至少一个可带动搓洗面运动；

进一步优选地，所述第一搓洗面与第二搓洗面反向移动；

进一步优选地，所述第一搓洗面与第二搓洗面同向不同速移动。

所述第一机构为具有第一传动带的带传动机构，所述第一传动带的外表面具有第一搓洗面；所述第二机构为具有第二传动带的带传动机构，所述第二传动带朝向第一搓洗面的一面作为第二搓洗面；

优选地，所述第一传动带与第二传动带同向转动令第一搓洗面与第二搓洗面反向移动。

所述的衣物处理装置还包括两个挤压面，两个挤压面之间形成脱水通道，所述脱水通道与搓洗通道连通；

优选地，所述衣物处理装置包括第三机构和第四机构，所述第三机构与第四机构分别具有一个挤压面；

优选地，所述第二机构与第四机构为同一机构，所述第二机构具有第一搓洗面和第一挤压面，所述第三机构具有与第一挤压面对应的第二挤压面；

优选地，所述第二机构为具有第二传动带的带传动机构，所述第二机构具有非线形布置的三个转动辊，所述第二传动带套设在三个转动辊外部，所述第二传动带的外表面具有第一搓洗面和第一挤压面，所述第三机构为具有第三传动带的带传动机构，所述第三传动带的外表面具有与第一搓洗面相对的第三搓洗面以及与第一挤压面相对的第二挤压面；

优选地，所述第三传动带与第二传动带对称设置，所述第二传动带与第三传动带可同向转动/可相向转动。

所述的衣物处理装置包括调节机构，所述调节机构用于调节第二挤压面与第三挤压面之间的距离，用于改变对衣物的挤压力；

优选地，所述第三机构设置有调节机构，所述第二挤压面设置有力传感器。

所述的衣物处理装置包括干燥区，所述干燥区与脱水通道连通，所述干燥区设置有衣物出口；优选地，所述干燥区设置有加热板。

所述的衣物处理装置包括壳体，所述壳体设置有与搓洗通道位置对应的进水口，所述壳体的底部设置有排水口；

优选地，所述进水口设置有冲洗嘴用于对搓洗通道的衣物进行冲洗。

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述第一机构设置在上壳体，所述第二机构设置在下壳体，所述上壳体与下壳体闭合后第一机构的第一搓洗面与第二机构的第二搓洗面形成搓洗通道。

一种如上所述的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置控制两个搓洗面相对运动对放置于搓洗通道的衣物进行洗涤。

衣物处理装置的控制方法包括：

s1：搓洗：衣物放置在搓洗通道后，开启进水口将衣物打湿并添加洗涤剂，再控制第一传动带、第二传动带、第三传动带同向转动，令第一搓洗面与第二搓洗面、第三搓洗面反向移动；

s2：冲洗：开启进水口冲洗衣物上的泡沫；

优选地，还包括s3：脱水：控制第一传动带停止转动，第二传动带与第三传动带相向移动令衣物从搓洗通道进入脱水通道挤压脱水；

优选地，s2与s3可交替进行多次冲洗和脱水；

优选地，最后一次脱水过程结束后，衣物处理装置控制第二传动带与第三传动相向转动令衣物落在干燥区。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)衣物处理装置通过对衣物进行搓洗和冲洗的方式，通过对衣物的搓洗达到洗涤的目的，并通过冲洗的方式进行漂洗，不需要将衣物浸泡在水中，在能够保证衣物清洁的同时，节约了水资源；

(2)衣物处理装置结构简单，并且整体体积小，适合用于洗涤袜子、内衣等小件衣物，便于携带，并且设置有加热板对衣物进行烘干，居家旅行均可使用；

(3)脱水过程通过调节脱水通道的宽度，对不同厚度的衣物起到一定的挤压作用，对较薄的衣物调整为较窄的通道，对较厚的衣物调整为较宽的通道，保证在不伤害衣物的前提下，能够对衣物进行有效的脱水。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明衣物处理装置示意图；

图2是本发明衣物处理装置示意图；

图3是本发明衣物处理装置的控制方法示意图；

图4是本发明衣物处理装置的控制方法示意图。

图中：11、上壳体；12、下壳体；21、进水口；22、排水口；31、第一机构；311、第一搓洗面；312、搓洗凸起；32、第二机构；321、第二搓洗面；322、第一挤压面；33、第三机构；331、第三搓洗面；332、第二挤压面；333、调节机构；34、加热板；4、衣物；

a、搓洗通道；b、脱水通道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1及图2所示，本发明涉及一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以对衣物进行洗涤、脱水和干燥。该装置既可以仅对衣物进行洗涤、或仅对衣物进行脱水，或仅对衣物进行干燥。或者在上述三个过程中的两个进行任意组合。用户可以通过衣物处理装置的功能按键进行选择。

衣物处理装置对衣物的洗涤，是通过两个搓洗面进行相对移动，对衣物进行搓洗，两个相对移动的搓洗面之间能够形成搓洗通道，衣物放置在搓洗通道后，在两个搓洗面相对移动的过程中实现对衣物的搓洗。

如图1所示，衣物处理装置包括第一机构31，第一机构为带传动机构，包括第一传动带，在第一传动带的外表面设置有搓洗凸起312，外表面作为第一搓洗面311。

衣物处理装置还包括第二机构32，第二机构为带传动机构，包括第二传动带，第二传动带的外表面具有与第一搓洗面311对应的第二搓洗面321。如图1中所示，第一搓洗面311与第二搓洗面321之间形成了搓洗通道a。

衣物4在搓洗通道内，通过第一搓洗面和第二搓洗面之间的相对移动，使得衣物能够被搓洗凸起反复搓动，使得衣物能够在揉搓中进行清洁。由于衣物在搓洗过程中会移动，第一搓洗面与第二搓洗面可以平行设置，保证搓洗通道的宽度一定，衣物在各个部位均可以具有相同的搓洗力度。

第一机构和第二机构可以为其他机构，并且第一机构和第二机构中至少有一个机构可以运动即可，例如，第一机构与第二机构均为具有搓洗凸起的搓洗板，具有搓洗凸起的一面相对设置，衣物位于两个搓洗板之间时，能够被搓洗板搓洗，其中保证一个搓洗板能够进行移动即可。当两个搓洗板均可以移动时，那么移动的方向相反，或者移动的方向相同但是速度不同，也可以实现对衣物的搓洗。

如图1所示，所述第一传动带在顺时针转动时，第二传动带也顺时针转动，第一传动带的下表面与衣物4接触，第二传动带的上表面与衣物接触，因而在第一传动带与第二传动带同向转动时，能够令第一搓洗面和第二搓洗面方向移动，令位于搓洗通道的衣物实现搓洗。

在搓洗过程中，也可以为第一传动带不转动，而第二传动带转动并带动衣物移动，此时衣物在移动过程中反复接触第一传动带上的搓洗凸起，能够在移动过程中实现洗涤的目的。第二传动带不转动，第一传动带转动的过程与上述过程相似。能够保证第一搓洗面与第二搓洗面反向移动或者，第一搓洗面与第二搓洗面同向不同速移动即可实现衣物的搓洗过程。

由于衣物在洗涤过程中，需要一定的承载，因而优选的方式为第一传动带的两个转动棍水平设置，令第一传动带撑开，并且外表面的位于下方的表面对衣物进行搓洗，而第二传动带也具有水平的第二搓洗面，这样，衣物可以放置在第二搓洗面上，而不会从搓洗通道掉落，如图1中所示，搓洗通道a为一个水平的通道，防止衣物从搓洗通道中掉落。搓洗过程中由于不能对衣物施加过大的搓洗力，不能保证衣物是否会随第一或第二搓洗面移动，因而搓洗面可以水平设置，至少有一个搓洗面可能承载衣物。

如图2所示，衣物处理装置对衣物的脱水，是通过挤压脱水的方式，将衣物中的水挤压出来，一般的洗衣机通过离心的方式进行脱水，该衣物处理装置与一般的洗衣机不同。挤压脱水通过两个挤压面进行，两个挤压面之间形成脱水通道。

当衣物4位于脱水通道时，两个相对的挤压面朝衣物的方向进行挤压，衣物在挤压力的作用下衣物中的水分会被挤出，水流走后衣物会逐渐干燥。脱水通道对于衣物的挤压过程可以进行调节，以保证衣物最终含水量较少。

衣物处理装置包括第三机构和第四机构，第三机构和第四机构分别具有一个面作为挤压面。第三机构和第四机构既可以为板状结构，并能够向脱水通道的方向移动，以对衣物进行挤压，还可以如图2中所示，利用带传动机构的方式进行脱水。

第四机构的作用为提供一个挤压面，在搓洗过程中的第二机构具有一个搓洗面，而带传动机构在增加转动辊后可以具有多个面，因而第二机构可以具有一个搓洗面和一个挤压面，这样可以不用设置第四机构也可以完成挤压的目的。

如图2所示，所述第二机构为一个具有三个转动辊的带传动机构，三个转动辊并没有位于同一直线上，而是呈一个三角形进行布置，从而形成了三个面。其中一个位于顶部的面作为第二搓洗面321，而位于一侧的面作为第一挤压面322。

第三机构可以仅提供一个挤压面，还可以设置为与第二机构对称设置的机构，既包括一个搓洗面，也包括一个挤压面。

如图1及图2所示，第三机构33为具有三个转动辊的带传动机构，包括第三传动带，第三传动带与第一搓洗面对应的表面为第三搓洗面331，与第一挤压面322对应的表面为第二挤压面332。

第二机构32的三个转动辊形成一个直角三角形的布置方式，第二搓洗面321与第一挤压面322相互垂直，同样地，第三机构33的三个转动辊为直角三角形的布置方式，第三搓洗面331与第二挤压面相互垂直。

如图1及图2中所示，在上述设置方式下，形成水平的搓洗通道a，以及垂直的脱水通道b，并且搓洗通道a与脱水通道b连通，整体形成一个t形的通道。衣物4可以在搓洗通道搓洗完成后，通过改变传动带的传动方向，令衣物直接进入脱水通道中进行脱水。

脱水通道设置为垂直的通道，还可以保证衣物位于脱水通道接收挤压时，从衣物中被挤出的水能够向下流动，尽快与衣物脱离，水经过下方的排水口可以排除，衣物则会尽快干燥。

由于第二传动带和第三传动带能够搓洗，又能够脱水，这两种功能的切换可以通过改变传动带的转动方向进行。即当两个传动带同向转动时，位于衣物下方的第二搓洗面321和第三搓洗面331可以作为一个整体同向移动，第二搓洗面321及第三搓洗面331只需要与第一搓洗面311形成相对移动即可，转动方向如图1中所示。当衣物4需要进行脱水时，第二传动带与第三传动带需要相对移动，令衣物从搓洗通道a进入到脱水通道b中，因而第二传动带可以顺时针转动，第三传动带可以逆时针转动，令衣物位于第二机构和第三机构之间时，能够被带入脱水通道b中，并能够在第一挤压面和第二挤压面的作用下进行脱水，转动方向如图2中所示。

由于不同的衣物具有不同的厚度，即使时袜子也有厚薄之分，因而在挤压脱水的过程中，如果挤压通道的宽度不变，则过薄的衣物不能实现有效的脱水，而过厚的衣物可能会无法通过脱水通道，或者对衣物造成不可逆的损伤。

衣物处理装置还包括调节机构，所述调节机构用于调节第二挤压面与第三挤压面的间距离，用于改变对衣物的挤压力；

如图2所示，所述第三机构设置有调节机构333，可以通过对第三机构的转动辊的位置进行调节，从而对脱水通道进行调节。

为了保证调节过程的自动控制以及精确度，可以在挤压面设置有传感器用于测量挤压面与衣物之间的作用力，所述第二挤压面设置有力传感器。

上述过程的控制方法如图4所示，衣物进入脱水通道后，力传感器将力进行反馈，衣物处理装置判断该作用力是否位于设定范围内，当力的作用在设定范围内时，则不需要进行调节，当力的作用大于设定范围时，则调节机构带动第三传动带向远离第二传动带的方向移动，令脱水通道变宽，减小挤压面与衣物4之间的作用力，当力的作用小于设定范围时，则调节机构带动第三传动带向靠近第二传动带的方向移动，令脱水通道变窄，增加挤压面与衣物4之间的作用力。

衣物在经过洗涤脱水之后，由于衣物需要尽快干燥，衣物处理装置还设置有干燥区，为了节约衣物处理装置的内部空间，干燥区可以直接设置在脱水通道的出口处，在出口处设置有一个加热板34，衣物4经过脱水后含有少量的水，衣物在脱水通道的尽头直接掉落在加热板34上，加热板释放的热量将衣物烘干。

对衣物的干燥为衣物处理处最终步骤，在干燥区可以设置有衣物出口，在烘干一定的时间后，用户可以从衣物出口处直接拿出干燥的衣物，直接进行穿着。

如图1及图2所示，衣物处理装置具有壳体，包括上壳体11和下壳体12，上壳体可以打开，打开的方式即可为旋转打开，上壳体与下壳体设置有对应的螺纹，也可以为通过铰链与下壳体的一侧连接，打开后可以放入衣物，因而可以将第一机构设置在上壳体，第二机构设置在下壳体，当上壳体11开口后，衣物放置的位置即为搓洗通道的位置，在上壳体扣合后，所述上壳体与下壳体闭合后在交接处形成搓洗通道，第一机构与第二机构间形成搓洗通达a，衣物刚好位于搓洗通道内，衣物处理装置不需要再运送衣物即可开始洗涤。

壳体上还设置有进水口21，进水口设置的位置可以设置在于搓洗通道的位置对应，如图1及图2所示，进水口21水平设置，并对准搓洗通道，进水口21有水流喷射时，可以对准搓洗通道的衣物4。优选地，所述进水口21设置有冲洗嘴用于对搓洗通道的衣物进行冲洗，以保证具有一定的冲击力，能够更快速地将洗涤泡沫或污水从衣物上冲洗掉。

在壳体的底部还设置有排水口22，从进水口进入的水可以在重力作用下流向壳体的底部，排水口可以直接将水排出，还可以设置有排水阀等结构对排水进行控制。

排水阀至少需要保证在衣物进行烘干时将壳体内部的水排空，这样才能保证干燥的效果。

上述衣物处理装置的控制方法如图3所示。衣物处理装置控制两个搓洗面相对运动对放置于搓洗通道的衣物进行洗涤。

具体地，当衣物处理装置对衣物进行搓洗过程时，包括如下过程：

s1：搓洗：袜子放置在搓洗通道后，开启进水口将衣物打湿并添加洗涤剂，再控制第一传动带、第二传动带、第三传动带同向转动，令第一搓洗面与第二搓洗面、第三搓洗面相向移动；

s2：冲洗：开启进水口冲洗衣物上的泡沫。

上述两个过程中需要控制两次进水，第一次进水为将衣物打湿，能够溶解洗涤剂，方便后续的搓洗过程。第一次的进水可以为少量的进水，并且可以为混合有洗涤剂的进水。用户也可以将打湿并涂有洗涤剂的衣物直接放入，省略第一次的进水过程。

第二次进水过程的目的是为了将衣物上的泡沫冲洗干净。

在搓洗的过程中，传动带的传动方向并不是不变的，由于搓洗通道具有两端，衣物在被带动至搓洗拖动的两端时，传动带可以通过改变传动方向，令衣物回到搓洗通道的中部，以对衣物进行更加充分的搓洗。

在搓洗完成后，用户可以将衣物从衣物处理装置中取出手动脱水。也可以通过衣物处理装置的脱水通道进行脱水。

对衣物的处理过程还可以包括s3：脱水：控制第一传动带停止转动，第二传动带与第三传动带相向移动令衣物从搓洗通道进入脱水通道挤压脱水；

s3中的脱水过程可以为辅助冲洗过程进行的脱水，也可以为最终的脱水。辅助冲洗过程的脱水是由于直接用水冲洗衣物并不能达到很好的去除洗涤剂的效果，在普通洗衣机的处理过程中，一般为洗涤-脱水-漂洗-脱水-再漂洗-最终脱水。在洗涤及漂洗过程后，为了能够令衣物与洗涤剂脱离，均设置有脱水过程，令衣物中含有洗涤剂的水脱出。

本发明的衣物处理装置的处理过程类似，衣物在进行冲洗后，进入脱水通道进行脱水，在进行脱水后，洗涤剂含量减少，再次回到洗涤通道中进行冲洗，该冲洗过程可以与搓洗过程配合以达到较好的漂洗目的，去除洗涤剂的残留。在经过多次的s2与s3的交替后，衣物在最后一次冲洗后，可以认为几乎不含有洗涤剂，已完成衣物的漂洗，可以进行最终的脱水过程。

冲洗的次数可以进行设定，例如设定冲洗3次，在3次冲洗后则会进入最后一次脱水过程，即最终脱水过程。衣物处理装置判断此次脱水为最后一次脱水时，在脱水完毕后直接将衣物掉落在干燥区进行干燥即可。衣物处理装置控制第二传动带与第三传动相向转动令衣物落在干燥区。

衣物处理装置通过对衣物进行搓洗和冲洗的方式,模仿人手对衣物的洗涤方式，通过对衣物的搓洗达到洗涤的目的，并通过冲洗的方式进行漂洗，不需要将衣物浸泡在水中，在能够保证衣物清洁的同时，节约了水资源。

衣物处理装置内部仅通过设置有三个传动带的方式即可实现搓洗和脱水的过程，结构简单，并且整体体积小，适合用于洗涤袜子、内衣等小件衣物，便于携带，并且设置有加热板对衣物进行烘干，居家旅行均可使用；

衣物处理装置还可以针对不同后的衣物进行调整，脱水过程通过调节脱水通道的宽度，对不同厚度的衣物起到一定的挤压作用，对较薄的衣物调整为较窄的通道，对较厚的衣物调整为较宽的通道，保证在不伤害衣物的前提下，能够对衣物进行有效的脱水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。