技术特征：
技术总结
本发明涉及一种筐蓝式成绳机变速放卷过程动态张力控制方法，包括：1)放线轮角加速度和转动惯量计算，在进行股绳放卷过程，股绳的运行速度是由牵引的转速和放卷的转速决定的，为了使线速度不变，放线轮将做加速转动，以放线轮为研究对象可得平衡方程；2)放线轮制动力矩计算；通过基于时间和模型的卷径计算方法得到瞬时卷径R(t)，由制动力矩计算得到制动力矩的基础值Mzn0，通过检测实际张力偏差，控制器输出制动力矩的补偿值Mzn1，两者求和得到制动力矩实际设定值，通过制动器的作用限制放线轮的转速，达到恒张力放线的目的。优点是：保证各个股绳的张力均衡，提高钢绳捻制的质量，延长钢绳的使用寿命。
技术研发人员：张岩;刘宝权;秦大伟;曹忠华
受保护的技术使用者：鞍钢未来钢铁研究院有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2019.10.08