洗衣机、用于控制洗衣机的方法及装置与流程

本申请涉及衣物洗涤技术领域，例如涉及一种洗衣机、用于控制洗衣机的方法及装置。

背景技术：

目前，洗衣机作为一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，代替了人工洗衣让人们能够将更多时间用在更有意义的地方。常见洗衣机的容量较大，如果用其洗涤袜子等小件衣物，会浪费大量的水和电能，相关技术中出现了小型洗衣机产品，该类产品的体积小，用水量小，适合清洗小件衣物，同时便于收纳、移动。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：小型洗衣机由于体积较小，机体底部集成了电机等装置，没有足够的空间设置排水管道，导致洗衣机出现排水不畅的问题。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种洗衣机、用于控制洗衣机的方法及装置，以解决小型洗衣机底部空间狭小，没有足够的空间设置排水管道导致的排水不畅的技术问题。

在一些实施例中，所述洗衣机包括：水口，设置在所述洗衣机的上部，被设置为可开启地实现排水；排水装置，能够开启、关闭所述水口，被设置为在所述洗衣机处于倒置姿态时，开启所述水口以实现排水。

在一些实施例中，所述用于控制洗衣机的方法包括：检测所述洗衣机的姿态；当所述洗衣机处于倒置姿态时，开启所述洗衣机的水口以实现排水。

在一些实施例中，所述用于控制洗衣机的装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于控制洗衣机的方法。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

通过在洗衣机上设置水口进行进水、排水，并设置有排水装置对所述水口进行关闭或开启，使得洗衣机在不改变机体大小的前提下，通过倒置姿态进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的洗衣机装置示意图；

图2是本公开实施例提供的洗衣机装置示意图二；

图3是本公开实施例提供的控制器连接示意图；

图4是本公开实施例提供的用于控制洗衣机的方法流程示意图；

图5是本公开实施例提供的用于控制洗衣机的装置示意图；

图6是本公开实施例提供的用于控制洗衣机的装置示意图二。

附图标记：

10：水口；20：排水装置；21：重力传感器；22：水口阀门；30：内桶；40：外桶；50：转动装置；51：电机；52：连接轴；53：控制器；60：支撑装置；71：上减震装置；72：下减震装置；

501：重力传感器；502：控制模块；

600：处理器；601：存储器；602：通讯接口；603：总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供的一种洗衣机，如图1至3所示，包括：

水口，设置在所述洗衣机的上部，被设置为可开启地实现排水；

排水装置，能够开启、关闭所述水口，被设置为在所述洗衣机处于倒置姿态时，开启所述水口以实现排水。

在洗衣机的上部设置水口10进行进水、排水，并设置有排水装置20对水口10进行开启或关闭，当洗衣机处于倒置姿态时，无需连接排水管道即可实现排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。

可选的，水口10设置在洗衣机的顶部，或侧壁上。当水口10设置在洗衣机的顶部时，使得洗衣机处于倒置姿态时，能够更好地排水；可选的，水口10设置在洗衣机侧壁的上端，并与洗衣机的容纳腔连通，使得倒置姿态下，洗衣机容纳腔内的水能够从水口10排出。

可选的，水口10的数量为一个或一个以上。当水口10的数量为一个时，能够更集中的将洗衣机内的水排出；当水口10的数量为多个时，同样的水量通过多个水口10排出，能够加快排水速度。

在一些实施例中，洗衣机还包括：

内桶30，其内限制有容纳腔，用于容纳待洗涤物；水口10设置在洗衣机的顶部，并与内桶30连通。

外桶40，其内设置内桶30；

转动装置50，设置于外桶40的底部，并配置为驱动内桶30转动。

可选的，转动装置50包括：

电机51，设置在外桶40的底部；

连接轴52，设置于内桶30与电机51之间，并被配置为根据电机51的转动带动内桶30转动；

控制器53，被配置为控制电机51的转速、转向。

使用时，将待洗涤的衣服放置到内桶30中，并通过水口10向内桶30中加水；洗涤过程中，电机51被配置为在控制器53的控制下进行周期性的正向转动和反向转动交替运转，以实现滚筒式的洗涤模式；或在控制器53的控制下进行单行转动，以实现波轮式的甩干模式。

可选的，转动模块也可以是与齿轮相配合的气缸，气缸伸缩过程中通过齿轮带动内桶30转动。本实施例采用的控制器53与电机51，可控性更强，使用时更加便捷。

可选的，外桶40的顶部设置上减震装置71；可选的，上减震装置71为第一橡胶圈。通过设置上减震装置71，使得洗衣机在处于倒置姿态进行排水时，例如是洗衣机处于甩干模式时，减小机体震动噪音和震动颠簸对机体外壳的损害。

可选的，外筒的底部设置下减震装置72；可选的，下减震装置72为第二橡胶圈。通过设置下减震装置72，使得洗衣机在处于直立状态下，例如是接水状态或移动、收纳状态时，减小振动颠簸对机体外壳的损害。

在一些实施例中，排水装置20包括：

重力传感器21，被设置为检测洗衣机的姿态；

水口阀门22，被设置为当所述洗衣机处于倒置姿态时开启，以通过所述水口排水。

通过重力传感器21对洗衣机的姿态进行检测，并反馈状态信息至控制器53；当洗衣机处于倒置姿态时，控制器53根据倒置姿态信息控制水口阀门22开启，洗衣机机体内的水通过水口10排出，实现了倒置排水方式，解决了因洗衣机底部设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题。可选的，所述水口阀门22设置在水口10上，以实现对水口的开启、关闭

在一些实施例中，洗衣机还包括设置在外桶40侧壁上的支撑装置60，支撑装置60被设置为实现洗衣机侧立姿态。

可选的，水口阀门22还被设置为在洗衣机处于侧立姿态时关闭，以封堵水口10。

可选的，支撑装置60包括支撑脚，支撑脚包括与外桶40侧壁接触的凹形接触部和与水平面接触的水平接触部；凹形接触部的内凹曲线与外桶40侧壁的形状对应设置。可选的，支撑装置60包括两个或两个以上平行设置的支撑脚。

当洗衣机通过支撑装置60支撑，实现侧立姿态时，洗衣机运转滚筒式洗涤模式；根据重力传感器21检测的洗衣机的侧立姿态，控制器53控制水口阀门22关闭，使得水口10被关闭，实现外桶40密封，使得洗涤过程中不发生漏水现象。

在使用时，打开洗衣机内桶30将衣物放入，从水口10接水进入内桶30。将洗衣机摆放到水平面上，用支撑装置60支撑，打开电源进入洗涤模式，控制器53控制电机51开始正反转交替转动，进行滚筒式洗涤。当洗涤程序完成后，将洗衣机倒置在水盆或马桶等排水处，此时排水装置20打开水口10，从水口10将水排出，或运行脱水模式，控制器53带动电机51以高转速的工作模式进行单向转动，进行甩干。可选的，可以反复运行洗涤模式和脱水模式，直到衣物洗涤干净。洗涤完成后，打开内桶30将衣物取出晾晒。

本实施例提供的一种洗衣机，通过在机体顶部设置水口10，以及能关闭水口10的排水装置20，使得洗衣机处于倒置姿态时，排水装置20开启水口10进行排水，使得洗衣机在不改变机体大小的前提下，通过倒置姿态进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。由于机体大小不发生改变，整机在移动、收纳时十分便利。另一方面，通过设置在机体侧壁的支撑装置60，实现了在洗衣机处于侧立姿态下进行滚筒式洗涤的模式，在洗衣机处于倒置姿态下进行波轮式甩干的模式，降低了洗涤过程中对衣物的磨损，洗涤效果更好，脱水性能更高。

本公开实施例提供的一种用于控制洗衣机的方法，如图4所示，包括：

s401，检测洗衣机的姿态；

s402，当洗衣机处于倒置姿态时，开启洗衣机的水口以实现排水。

通过检测洗衣机的姿态，使得洗衣机处于导致姿态时进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间，使得整机能够正常运行。通过对洗衣机运转模式的控制，使得整机可控性更强，使用更加便捷。

可选的，还包括执行以下操作：

当所述洗衣机处于侧立姿态时，控制所述洗衣机以洗涤模式运转；

当所述洗衣机处于倒置姿态时，控制所述洗衣机以甩干模式运转。通过对洗衣机运转模式的控制，使得整机可控性更强，使用更加便捷。

可选的，所述控制洗衣机以洗涤模式运转，包括控制洗衣机以电机进行正反转交替转动的滚筒式洗涤模式运转；所述控制洗衣机以甩干模式运转，包括控制洗衣机以电机进行单向转动的波轮式甩干模式运转。

当洗衣机处于侧立姿态时，控制洗衣机运转洗涤模式，通过控制电机进行低速的正反转交替转动的滚筒式洗涤模式进行洗涤，降低了洗涤过程中对衣物的磨损，洗涤效果更好；当洗衣机处于倒置姿态时，控制洗衣机运转甩干模式，通过控制电机进行高速的单向转动的波轮式甩干模式进行甩干，脱水性能更高。

可选的，步骤s402还包括，当洗衣机处于倒置姿态时，根据控制指令控制电机的转动；当控制指令为甩干指令时，控制洗衣机运转甩干模式；否则，洗衣机仅进行倒置排水，控制电机停止转动。

可选的，步骤402还包括，当洗衣机处于侧立姿态时，控制洗衣机的排水装置关闭水口，以实现洗衣机密封状态；当洗衣机处于倒置姿态时，控制洗衣机的排水装置开启水口，以实现洗衣机排水状态。

本实施例提供的一种用于洗衣机的控制方法，通过获取洗衣机的姿态，控制洗衣机的洗涤模式，实现滚筒式洗涤，波轮式甩干的洗涤模式，在洗衣机处于侧立姿态下进行滚筒式洗涤，降低了洗涤过程中对衣物的磨损，洗涤效果更好；在洗衣机处于倒置姿态下进行波轮式甩干，脱水性能更高；同时使得洗衣机在不改变机体大小的前提下，通过倒置姿态进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。

本实施例提供的一种用于洗衣机的控制装置，如图5所示，包括：

重力传感器501，被配置为检测洗衣机的姿态；

控制模块502，被配置为当洗衣机处于倒置姿态时，开启洗衣机的水口以实现排水。

通过检测洗衣机的姿态，使得洗衣机处于导致姿态时进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。通过对洗衣机运转模式的控制，使得整机可控性更强，使用更加便捷。

可选的，控制模块502被配置为：执行以下操作：

当洗衣机处于侧立姿态时，控制洗衣机以洗涤模式运转；

当洗衣机处于倒置姿态时，控制洗衣机以甩干模式运转。

通过对洗衣机运转模式的控制，使得整机可控性更强，使用更加便捷。

可选的，控制模块502被配置为：执行以下操作：

当所述洗衣机处于侧立姿态时，控制所述洗衣机以电机进行正反转交替转动的滚筒式洗涤模式运转；

当所述洗衣机处于倒置姿态时，控制所述洗衣机以电机进行单向转动的波轮式甩干模式运转。

通过控制电机进行低速的正反转交替转动的滚筒式洗涤模式进行洗涤，降低了洗涤过程中对衣物的磨损，洗涤效果更好；通过控制电机进行高速的单向转动的波轮式甩干模式进行甩干，脱水性能更高。

可选的，控制模块502被配置为，当洗衣机处于倒置姿态时，根据控制指令控制电机的转动；当控制指令为甩干指令时，控制洗衣机运转甩干模式；否则，洗衣机仅进行倒置排水，控制电机停止转动。

可选的，控制模块502还包括，当洗衣机处于侧立姿态时，控制洗衣机的排水装置关闭水口，以实现洗衣机密封状态；当洗衣机处于倒置姿态时，控制洗衣机的排水装置开启水口，以实现洗衣机排水状态。

本实施例提供的一种用于洗衣机的控制装置，通过获取洗衣机的姿态，控制洗衣机的洗涤模式，实现滚筒式洗涤，波轮式甩干的洗涤模式，在洗衣机处于侧立姿态下进行滚筒式洗涤，降低了洗涤过程中对衣物的磨损，洗涤效果更好；在洗衣机处于倒置姿态下进行波轮式甩干，脱水性能更高；同时使得洗衣机在不改变机体大小的前提下，通过倒置姿态进行排水，解决了因设置排水管道的空间有限导致的机体排水不畅的问题，节省了空间。

本公开实施例提供了一种用于洗衣机的控制装置，其结构如图6所示，该用于洗衣机的控制装置包括：

至少一个处理器(processor)600，图6中以一个处理器600为例；和存储器(memory)601，还可以包括通信接口(communicationinterface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于洗衣机的控制方法。

此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于洗衣机的控制方法。

存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于洗衣机的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于洗衣机的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。