用于在多重剂量的洗衣机中分配处理物质的系统的制作方法

本发明涉及一种用于在具有自动剂量或多剂量洗涤剂的家用洗衣机中分配和控制处理物质(treatmentsubstances)的剩余量的系统和方法。

背景技术：

家用洗衣机通常包括支撑和壳体结构，在该支撑和壳体结构内容纳有洗涤桶，洗涤桶提供有前开口，该前开口可通过正面铰接到壳体的舷窗门关闭。用于容纳待洗涤衣物的篮子以可绕水平或倾斜轴线旋转的方式布置在洗涤桶内。篮子还限定了位于洗涤桶的开口处的前开口，以便能够装卸衣物。

洗涤桶适于在衣物洗涤的步骤期间容纳洗涤液。

提供了一种可连接到总水管的水装填系统，以允许将来自总水管的水、清洁剂和添加剂装填到罐中。在洗涤桶的底部，有一个带有相关排水泵的排水管道，该排水管从罐中移除洗涤液体，并与装填系统一起控制罐内的液位。

为了将洗涤剂或处理添加剂添加到洗涤液体中，已知将洗涤剂托盘布置成与水装填系统流动连通。

洗涤剂托盘可被配置为抽屉，该抽屉可从壳体结构中抽出并插入壳体结构中，并且可用足以进行单次洗涤循环的量的洗涤剂和/或处理添加剂手动为每次洗涤填充。

还已知具有多剂量罐的洗衣机，其包含用于多个洗涤循环的足够量的处理物质，并且具有自动分配和配量系统，称为具有多剂量的洗衣机。

还已知将洗涤剂多剂量罐定位，例如，在前门中，更确切地说，在洗衣机的前门的舷窗中。

为了确定多剂量罐中洗涤剂的剩余量，可能为洗衣机配备基于与多剂量罐相关联的光学传感器的使用来用于确定处理物质水平的系统。

一般而言，光学传感器或传感器的使用虽然从许多观点来看是令人满意的，但意味着额外的成本并且需要多剂量罐所在的区域的电线。这不合需要地限制了多剂量罐的定位自由度，或者需要复杂的电气布线系统，这是昂贵并且受到不希望的机械应力，例如，当电缆需要从可移动门中的洗衣机外壳延伸时。

此外，基于光学传感器的洗涤剂残留量确定系统不适用于洗涤剂、添加剂或其他处理物质的一次性盒，其通常是不透明的以保护处理物质免受光照。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种新的和改进的系统和方法，用于在多剂量洗衣中配量和控制处理物质(例如洗涤剂、添加剂、酶、柔顺剂等)的残留量。

本发明的一个具体目的是提供一种新的和改进的系统和方法，用于配量和控制处理物质剩余量，该系统和方法易于管理，在多剂量罐的定位中具有通用性并且在多剂量罐处不需要电线。

本发明的另一个具体目的是提供一种新的和改进的系统和方法，用于配量和控制处理物质的剩余量，其具有诸如确定多剂量罐的处理物质的剩余量的特征，并且在同时，允许使用相互不同的多剂量罐，可能含有不同浓度的处理物质，以及从多剂量罐中自动配量的交替洗涤的可能性，以具有用户为单次洗涤预定的洗涤剂配量进行洗涤。

通过根据权利要求1的系统和根据权利要求17的方法实现至少一个目的。从属权利要求涉及有利和优选的实施例。

根据本发明的方面，一种用于在多剂量洗衣机中分配液体处理物质的系统，包括：

-一个或多个多剂量罐，其适于容纳液体处理物质的每个初始容积，

-一个或多个容积配量泵，其与所述一个或多个多剂量罐流动连通地连接并且可被激活以从所述一个或多个多剂量罐中选择性地提取所述液体处理物质并将其分配，

-电子控制单元，所述电子控制单元：

-激活所述一个或多个配量泵5，

-根据所述一个或多个多剂量罐中每一个的初始容积确定总可分配量值，

-在所述一个或多个配量泵的激活期间，为所述一个或多个多剂量罐中的每一个计数所述相应配量泵的泵送量，

-根据为所述一个或多个多剂量罐中的每一个计数的泵送量，确定总已分配量值，

-根据所述总可分配量值和所述总已分配量值，产生液体处理物质耗尽或剩余量的警告。

根据本公开的另一方面，一种用于在多剂量洗衣机中分配液体处理物质的方法，包括：

-提供一个或多个多剂量罐，其适于容纳液体处理物质的每个初始容积，

-激活一个或多个容积配量泵，其与所述一个或多个多剂量罐流动连通，以选择性地从所述一个或多个多剂量罐中提取所述液体处理物质并分配它，

-根据所述一个或多个多剂量罐中的每一个的初始容积确定总可分配量值，

-在所述一个或多个配量泵的激活期间，为所述一个或多个多剂量罐中的每一个计数所述相应配量泵的泵送量，

-根据所计数的泵送量为所述一个或多个多剂量罐中的每一个确定总已分配量值，

-根据所述总可分配量值和所述总已分配量值，产生液体处理物质耗尽或剩余量的警告。

根据参考单个多剂量罐的泵送量的计数确定总已分配量允许在不使用多剂量罐自身处的传感器的情况下确定多剂量罐中的处理物质的剩余量。

这避免了对多剂量罐的区域通电或布线的需要，并因此允许多剂量罐在洗衣机中或洗衣机处自由定位，例如，在舷窗门内，否则会产生电线布线问题。

附图说明

为了更好地理解本发明并理解本发明的优点，下面将参考附图通过实例的方式描述一些非限制性实施例，其中：

-图1是根据本发明的实施例的包含配量系统的洗衣机的示意图；

-图2是根据实施例的配量系统的示意图；

-图3和4示出了根据实施例的分配系统的多剂量罐的实例。

具体实施方式

参考附图，用于在洗衣机3中分配液体处理物质2的系统1包括：

-一个或多个多剂量罐4，其适于容纳每个液体处理物质的初始容积v_init，

-一个或多个容积配量泵5，其与所述一个或多个多剂量罐4流动连通地连接并且可被激活以从所述一个或多个多剂量罐4中选择性地提取所述液体处理物质2并分配液体处理物质2，

-电子控制单元6，所述电子控制单元6：

-激活所述一个或多个配量泵5，

-根据所述一个或多个多剂量罐4中的每一个的所述初始容积v_init确定总可分配量q_tot_init值，

-在所述一个或多个配量泵5的激活期间，为所述一个或多个多剂量罐4中的每一个计数所述相应配量泵5的泵送量t_p，

-根据为所述一个或多个多剂量罐4中的每一个计数的泵送量t_p确定总已分配量q_tot_disp值，

-根据所述总可分配量q_tot_init值和所述总已分配量q_tot_disp值，产生液体处理物质2耗尽或剩余量的警告。

根据本发明的另一方面，一种用于在多剂量洗衣机3中分配液体处理物质2的方法，包括：

-提供一个或多个多剂量罐4，其适于容纳液体处理物质的每个初始容积v_init，

-激活一个或多个容积配量泵5，其与所述一个或多个多剂量罐4流动连通，以选择性地从所述一个或多个多剂量罐4中提取所述液体处理物质并分配液体处理物质，

-根据所述一个或多个多剂量罐4中的每一个的所述初始容积v_init，确定总可分配量q_tot_init值，

-在所述一个或多个配量泵5的激活期间，为所述一个或多个多剂量罐4中的每一个计数所述相应配量泵5的泵送量t_p，

-根据为所述一个或多个多剂量罐4中的每一个的所计数的泵送量t_p，确定总已分配量q_tot_disp值，

-根据所述总可分配量q_tot_init值和所述总已分配量q_tot_disp值，产生液体处理物质2耗尽或剩余量的警告。

根据本发明的方面，总可分配量值q_tot_init的值可包括：

以容积(例如ml)表示的容积值，或

以填充水平(例如cm)表示的容积值，具有已知的，例如，填充水平与多剂量容器4的相应填充容积之间的恒定、函数依赖性或比例，例如，容积＝恒定面积×填充水平高度，或者

优选地，以容积配量泵5的运行时间(例如，秒)表示的容积值，具有已知的，例如，泵运行时间与由配量泵5泵送的相应容积之间的恒定的、函数依赖性或比例，例如，容积＝(泵送容积/时间单位)常数×泵送时间，或者

可替代地，以容积配量泵5的泵送循环次数表示的容积值，具有已知的，例如泵送循环次数与由配量泵5泵送的相应容积之间的恒定的、函数依赖性或比例，例如，容积＝(泵送容积/泵送循环次数)常数×泵送循环次数，或者

另一个等效值。

类似地，总已分配量值q_tot_disp还可包括以容积(例如ml)表示的容积值，或者以填充水平(例如cm)表示，或者优选地以容积配量泵5的运行时间(例如，秒)表示，或者可替代地以容积配量泵5的泵送循环次数表示，或者另一个等效值。

类似地，配量泵5的泵送量t_p也可计数为以容积(例如ml)表示的容积，或者以多剂量罐4的填充水平(例如cm)表示，或者优选地以容积配量泵5的运行时间(例如，秒)表示，或者可替代地以容积配量泵5的泵送循环次数表示，或以等效方式表示。

根据计数的泵送量t_p确定总已分配量值q_tot_disp可包括计数的泵送量t_p的累积和，或者计数的泵送量t_p的累积减法，例如，从初始数量值开始，例如，从零求和，或从总可分配量值q_tot_init开始的减法。

根据参考单个多剂量罐4的泵送量t_p的计数确定总已分配量q_tot_disp允许在多剂量罐4处不使用传感器的情况下确定多剂量罐4中的处理物质2的剩余量。

这避免了对多剂量罐4的区域通电或布线的需要，并且因此允许多剂量罐4在洗衣机3中或在洗衣机3处自由定位，例如，在舷窗门内，否则会产生电线问题。

根据优选实施例，一个或多个配量泵5被激活以便以恒定的流速(以ml/s表示)泵送，并且泵送量t_p的计数包括对于配量泵5的激活时间进行计数。

在泵送时间t_p方面监测由一个或多个配量泵5分配的处理物质2的量，极大地便于确定处理物质2的剩余量，因为泵激活时间通常已经可用在配量系统1的控制软件中，并且在任何情况下都可非常容易地检测和记录。

根据实施例，分配系统1包括与控制单元6信号连接的用户界面7，其允许用户输入处理物质2重新装填确认，和可能地，选择性地用于每个多剂量罐4的处理物质2的初始容积v_init的指示值。

响应于插入处理物质2的重新装填确认，控制单元6根据处理物质2的初始容积v_init的指示值自动确定相应的总可分配量值q_tot_init并从头再次开始(换句话说，重置或初始化)计数相应的多剂量罐4的泵送量t_p。初始化泵送量计数t_p可例如包括将总已分配量q_tot_disp重置为零。

根据本发明的实施例，电子控制单元6和一个或多个配量泵5构造成使得在操作期间，配量泵5以恒定流速从多剂量罐4中提取处理物质2，例如在0.5ml/s至1.0ml/s的范围内，优选以约0.75ml/s的恒定流速。

控制单元6可被配置为根据所述总可分配量值q_tot_init与所述总已分配量值q_tot_disp之间的差来生成液体处理物质2的耗尽警告或剩余量q_res。

例如，控制单元6生成根据公式q_res＝q_tot_init-q_tot_disp计算的剩余量值q_res的显示，并且以容积或剩余洗涤循环次数或百分比或分数表示，所述百分比或分数指的是总可分配量值q_tot_init，例如“75％”，“10％”或“1/2”，“1/4”。

控制单元6可被配置为根据所述总可分配量q_tot_init值和所述总已分配量q_tot_disp值之间的差值与预定的耗尽阈值q_limit_1之间的比较来生成处理物质2的耗尽警告。

例如，如果q_res＝q_tot_init-q_tot_disp<q_limit_1，则控制单元6生成耗尽警告。

可能地，预定的耗尽阈值q_limit_1对应于处理物质2的量，该处理物质2的量低于单个洗涤循环所需的处理物质的量。

控制单元6可被配置为根据所述总可分配量q_tot_init值和所述总已分配量q_tot_disp值之间的差值与预定的耗尽阈值q_limit_2之间的比较来生成处理物质储备警告。

例如，如果q_res＝q_tot_init-q_tot_disp<q_limit_2，则控制单元6生成储备警告。

可能地，预定储备阈值q_limit_2对应于处理物质的剩余量q_res，其大于单个洗涤循环所需的处理物质2的量，但是低于“n”个洗涤循环所需的处理物质2的量，例如十个洗涤循环，其中“n”是预定的和/或可由用户设定的值。

有利地，这允许储备警告适应于用户的需要(例如，不太频繁地去购物中心并且需要很提前的知道洗涤剂何时耗尽的用户)。

优选地，预定储备阈值q_limit_2对应于处理物质2的剩余量q_res，其低于多剂量罐4装满情况下可执行的洗涤循环次数的五分之一，优选十分之一所需的处理物质2的量。

根据实施例，“剩余处理物质”和/或“储备”和/或“处理物质耗尽”警告包括声学和/或光学警告，例如，借助于显示器和/或借助于led警告灯的照明，或者以不同间隔闪烁所述led警告灯，或者由所述led警告灯发出的光的颜色的变化。

根据实施例，控制单元6包括收发器系统21，其适于将控制单元6无线地连接到洗衣机3外部的电子设备23，例如移动电话。根据该实施例，控制单元6可由用户配置或设置，以便向所述外部电子设备23例如以短信的形式发送“剩余处理物质”和/或“储备”和/或“处理物质耗尽”警告。

根据实施例，控制单元6被配置为即使多剂量罐4中的至少一个中的处理物质2耗尽，也执行或不阻止用户选择的洗涤循环的执行。

如果用户不打算或不能重新装填处理物质2，但仍需要洗涤衣物，这也允许执行洗涤循环。

使用具有固定初始容积v_init的多剂量盒的分配系统和方法

根据实施例，一个或多个多剂量罐4包括一个或多个能够更换的8盒，其中处理物质2的初始容积v_init被固定(即，能够更换的盒8在市场上销售或以处理物质2固定的初始容积v_init供应)。能够更换盒8可包括若干不同的能够更换盒8，其包含相同或不同的处理物质2并且具有相等或不同的初始容积v_init。

在具有处理物质2的固定初始容积v_init的多个不同的能够更换盒8的情况下，能够更换盒8可通过识别码或名称id_code来识别，例如，通过品牌和/或产品和/或处理物质名称。

控制单元6可包括存储器9，存储器9包含为具有固定初始容积(v_init)的处理物质2的一个或多个能够更换盒8预先存储具有一个或多个初始容积v_init值的盒列表22。

另外，盒列表22可包含预先存储的识别码或名称以及预先存储的初始容积值v_init与相应的预先存储的识别码或名称id_code之间的关联链接。

用户界面7可被配置为允许用户选择性地为每个多剂量罐4输入或选择能够更换盒8的识别码id_code作为处理物质的初始容积v_init的所述指示值。

控制单元6可被配置成为根据预先存储在盒列表22中的所述一个或多个初始容积v_init值，为所述一个或多个能够更换盒8中的每一个确定总可分配量q_tot_init值。例如，控制单元6可使用相应的预先存储的初始容积v_init值作为总可分配量值q_tot_init。

具体地，控制单元6可被配置为根据通过用户借助于用户界面7选择的识别代码或名称id_code，基于盒列表22，为所述一个或多个能够更换盒8中的每一个确定总可分配量q_tot_init值。识别代码id_code可例如简单地是用于洗衣机的洗涤剂品牌。

这避免了用户为每个单独的多剂量罐4插入处理物质2的初始容积的需要。这还允许使用来自不同洗涤剂供应商的能够更换盒8，同时便于识别所使用的能够更换的盒子8。

使用可变初始容积v_init可填充的多剂量罐的分配系统和方法

根据实施例，所述一个或多个多剂量4罐包括例如可由用户再填充的个或多个可填充罐10，如果处理物质2的初始容积v_init不固定而是可变化。可填充罐10可包括多个不同的可填充罐10，其包含相同或不同的处理物质2并且具有相同或不同的初始容积v_init。

有利地，可再填充罐10包括刻度尺11，其允许用户选择和/或读取所填充的处理物质2的初始填充量。

用户界面7可被配置为允许用户选择性地为每个多剂量罐4输入可填充罐10的初始填充量作为处理物质2的初始容积v_init的所述指示值。

控制单元6可被配置为根据用户借助于用户界面7输入的初始填充量或初始容积v_init来为每个可填充罐10确定总可分配量值q_tot_init。

根据实施例，处理物质2可由洗涤剂制造商提供，伴随有关可用于单次洗涤循环的处理物质的建议量。这些建议通常取决于处理物质2的浓度，并且为了本说明书的目的，可概括并且也具体化为“单位剂量值”或“浓度值”。

类似地，用户界面7可被配置为允许用户选择性地针对每个多剂量4容器输入指示处理物质2的浓度的浓度值或者针对单个洗涤循环推荐的单位量的处理物质2的浓度值。

控制单元6可被配置成根据用户通过用户界面7输入的浓度值，选择性地为每个多剂量罐10确定激活一个或多个配量泵5的步骤的持续时间。

这允许使用具有不同浓度的处理物质2并且根据洗涤剂制造商的说明优化处理物质2的使用，并且以这种方式，协调洗涤效率、资源节约和环境相容性的要求。

使用单剂量容器的分配系统和方法，所述单剂量容器可填充有由用户预先配量的一定量的处理物质

根据本发明的实施例，分配系统1包括一个或多个单剂量隔室12，其可填充有由用户预先配量用于单次洗涤的处理物质，其中一个或多个配量泵5可与所述一个或多个单剂量隔室12流动连通地连接并且可激活以从所述一个或多个单剂量隔室12中选择性地提取所述预先配量的处理物质。

根据实施例，可分别提供一个或多个单剂量隔室12中的每一个而不是多剂量罐4中的一个。

这允许使用分配系统1用于多次洗涤循环(多剂量)的洗涤剂的自动分配以及用户预先配量用于单次洗涤循环(单剂量)的洗涤剂的分配。

根据实施例，用户界面7允许用户确认对来自一个或多个多剂量罐4的多剂量递送和来自一个或多个单剂量隔室12的单剂量递送的选择确认。

根据实施例，可针对一个或多个单剂量隔室12和/或多剂量罐4选择性地插入多剂量和单剂量递送之间的这种选择确认。

根据实施例，来自单剂量隔室12之一的单剂量递送的选择确认排除并替换来自多剂量4罐之一的相应多剂量递送。

响应于输入的单剂量分配选择，控制单元6自动暂停针对相应的多剂量罐4的泵送量t_p的计数，保持针对相应的多剂量罐4的总可分配量值q_tot_init和总已分配量值q_tot_disp不变。

根据实施例，在先前暂停计算多剂量罐4中的至少一个的泵送量t_p和随后选择确认来自该多剂量罐4的多剂量分配的情况下，控制单元6自动恢复对相应的多剂量罐4的泵送量t_p的计数。

用户界面7可由控制单元6配置和/或控制，以便在洗涤程序开始时向用户请求：

-首先，上述单剂量和多剂量递送之间的选择确认，和

-然后，在多剂量递送选择的情况下，确认在重新装填至少一个多剂量罐4和继续该程序而不重新装填多剂量罐4中的一个之间的选择，和

-在确认选择重新装填多剂量4罐中的至少一个的情况下，确认在重新装载具有可变初始容积v_init的至少一个可再填充罐10和通过连接具有固定的初始容积v_init的至少一个新的能够更换盒8重新装填之间进行选择。

这使得可能避免确定多剂量罐4中的总可分配量值q_tot_init和确定处理物质的剩余量的错误。

罐接口13

根据实施例，分配系统1包括罐接口13，罐接口13具有与一个或多个配量泵5流动连接的一个或多个附接部分14，并且适于可逆地耦接到一个或多个多剂量罐4。

附接部分14的形状和/或罐接口13的形状以及多剂量罐4的形状优选地允许每个多剂量罐4分别耦接到仅其中一个连接部分14。

这允许每个多剂量罐4以及因此每个处理物质2仅与其中一个连接部分14以及因此与给定的配量泵5单向结合。

有利地，一个或多个单剂量隔室12各自分别围绕其中一个附接部分14形成，使得在多剂量罐4与附接部分14分离的情况下，自由附接部分14可能创建在相应的单剂量隔室12和一个或多个配量泵5之间的流动连接，而没有流动连接的进一步切换操作。

另外，对于用户来说，特别直观地附接多剂量罐4和/或将单剂量的单剂量洗涤剂倒入与分配系统1完全相同的位置。

洗衣机3

本发明还涉及一种包括配量系统1的洗衣机3。

根据实施例，洗衣机3包括壳体15，布置在壳体15内部并且具有开口19的洗涤罐16，例如，可通过例如舷窗门的前门或上门17封闭的前部或顶部，连接，例如在前部或上部，铰链到壳体15。

洗衣机3还包括布置在洗涤桶16内部并且可能绕水平或倾斜轴线旋转的篮子18，其中篮子18限定装填开口24，装填开口24位于或可位于洗涤桶16的前开口19处，用于装填和卸载待洗衣物。

洗衣机3还包括水装填系统20，该水装填系统20可连接到总水管并且与洗涤桶16连通以将水装填到洗涤桶16中。

此外，洗衣机3包括具有用户界面的控制系统，该用户界面可利用用于分配处理物质2的分配系统1的用户界面7实施或与前述控制单元(ctr-u)6通信。

然后，将从一个或多个多剂量罐4中提取的处理物质2输送到洗涤罐16和/或洗衣篮18中，例如，直接通过一个或多个配量泵(p)5和/或通过水装填系统20。

在有利的实施例中，罐接口13和/或多剂量罐4和/或单剂量隔室12定位在洗衣机3的门17中，门17未电布线，而控制单元6和一个或多个配量泵5位于门17外部的壳体15中并且是电动的。

分配处理物质2的系统1和方法允许在洗衣机1的非布线区域中设置罐接口13和/或多剂量罐4和/或单剂量隔室12，而不必放弃控制多剂量4罐中处理物质2的剩余水平。

作为非限制性实例，处理物质2可包含一种或多种洗涤剂、织物柔顺剂、酶、香料、消毒剂、除垢剂或添加剂。

为了简洁起见，结合分配系统1和/或洗衣机3的描述所描述的方法的步骤可通过与电子控制单元6等效、替代或不同的手段来进一步执行，或由操作员手动和智力上执行。

显然，在不脱离如以下权利要求所定义的本发明的保护范围的情况下，技术人员可对处理物质分配系统1、洗衣机3和处理物质分配方法进行进一步的改变和变型。