本发明涉及服装加工设备领域，具体涉及一种用于制服类服装扣眼加工的锁眼机自动送料装置。
背景技术：
锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔。现有的锁眼机中，针对不同的服装有不同的送料装置，对于衬衣类服装，由于衬衣扣眼是竖向加工的，即扣眼的狭缝是沿竖直方向设置的，市场上针对衬衣类服装的锁眼机送料装置较多，主要有四种结构：一是重机类y轴与送料联动方式；二是贝克类向前送布料，向前拉布料，不联动；三是杰克收购的迈卡方式，向后拉布料，不联动；四是国内樱之花公司类，汽缸压布加大压脚方式。但是对于制服类服装，由于制服类服装的扣眼是横向加工的，即扣眼的狭缝是沿水平方向设置的，市场上针对制服类服装的锁眼机送料装置较少，大都是手工送料，即加工完一个扣眼后，人工将衣片挪动到下一个扣眼的位置，再进行扣眼加工，这样大大降低了生产效率，增加了工人的劳动强度。
技术实现要素：
本发明所要解决的是针对制服类服装的锁眼加工，现有锁眼机没有自动送料装置，导致降低了生产效率，增加了工人的劳动强度的技术问题，目的在于提供一种能提高生产效率、降低工人的劳动强度的用于制服类服装扣眼加工的锁眼机自动送料装置。
本发明通过下述技术方案实现：一种用于制服类服装扣眼加工的锁眼机自动送料装置，包括台板和机头，还包括x向送料组件、y向送料组件和x向夹料组件，x向送料组件设置在台板上，y向送料组件设置两组，并分别设置在x向送料组件的两端，x向夹料组件的数量与y向送料组件相等，且一组x向夹料组件与一组y向送料组件连接；所述x向送料组件用于放置衣片并带着衣片沿x向送料，所述x向夹料组件用于夹住衣片的两端并绷紧衣片，所述y向送料组件用于驱动x向送料组件沿y向进给，进而实现衣片的y向送料。
在进行制服类服装的扣眼加工时，针对制服类服装扣眼为横向分布的特点，为了实现锁眼机的自动送料，本技术方案在台板上设置x向送料组件、y向送料组件和x向夹料组件。本技术方案中x方向是指：当操作者面朝机头端坐时，台板横放在操作者面前，则操作者的左右方向为x方向。本技术方案中的y方向是指：当操作者面朝机头端坐时，台板横放在操作者面前，则操作者的前后方向为y方向。当操作者把衣片横放在x向送料组件上，并由x向夹料组件将衣片装夹固定，通过外部控制器控制，y向送料组件先动作将衣片整体沿y向送料，即将衣片向机头移动，然后x向送料组件按设定程序将衣片沿x向送料，当一块衣片上的扣眼全部加工完了后，x向送料组件、y向送料组件依次恢复初始位置，操作者将衣片从x向夹料组件上取下衣片。与现有技术相比，本技术方案在装夹固定好衣片后就能完成扣眼的加工，又能实现自动送料，操作者只需完成上料、装夹和卸料工作，省去了人工送料的工作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
进一步的，所述x向送料组件包括固定架、托板、x向送料电机、减速器，固定架设置在台板上，托板设置在固定架上并能相对于托板滑动，x向送料电机与减速器连接并设置在固定架上；所述托板用于放置衣片，所述x向送料电机用于经减速器减速后驱动托板沿托板长度方向作x向进给运动。
为了实现衣片沿x方向的送料，本技术方案设置由固定架、托板、x向送料电机、减速器构成的x向送料组件。在安装时，固定架连接在台板上，并作为x向送料组件的基础，托板、x向送料电机、减速器均设置在固定架上。在进行锁眼加工时，操作者将衣片放置在托板上，通过x向夹料组件装夹固定后，通过外部控制器控制，x向送料电机驱动减速器转动，驱动器再驱动托板在固定架上沿x方向移动，进而实现衣片的x向自动送料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。托板在固定架移动，可以通过直线导轨连接托板与固定架，再通过同步轮、同步带驱动托板在固定架上移动，当然托板与固定架之间的连接、驱动方式也可以是其它方式，比如丝杆、链条等。
进一步的，所所述y向送料组件包括y向送料支架、y向送料气缸和y向送料固定底板，y向送料支架设置在托板的两端，y向送料气缸设置在y向送料支架上，y向送料气缸的活塞杆与y向送料固定底板连接，同时y向送料气缸能推动y向送料固定底板在y向送料支架上水平滑动；所述y向送料固定底板用于连接x向夹料组件与y向送料气缸，所述y向送料气缸用于驱动y向送料固定底板沿y向水平移动，进而通过夹住衣片的x向夹料组件实现衣片的y向进给。
为了实现衣片沿y方向的送料，本技术方案设置由y向送料支架、y向送料气缸和y向送料固定底板构成的y向送料组件，y向送料支架设置两个，并分别设置在托板的两端，且两个y向送料支架之间的间距与衣片的长度相匹配，y向送料气缸的数量与y向送料支架的数量相等，且y向送料气缸设置在y向送料支架上，y向送料气缸的活塞杆朝向机头设置，y向送料气缸的初始状态为缩进状态，在y向送料气缸的活塞杆上设置y向送料固定底板，该y向送料固定底板用于固定x向夹料组件。在进行锁眼加工时，当操作者将衣片放置在托板上，通过x向夹料组件装夹后，外部控制器控制y向送料气缸伸出，进而将x向夹料组件沿y方向推进，也就是将x向夹料组件向机头推进，由于衣片是装夹在x向夹料组件上，因此实现了将衣片向y方向自动进料的目的，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
进一步的，所述x向夹料组件包括x向夹料固定底板、x向夹料滑动底板、夹料板和x向夹料气缸，x向夹料固定底板与y向送料固定底板连接，x向夹料气缸设置在x向夹料固定底板上，x向夹料气缸的活塞杆与x向夹料滑动底板连接，同时x向夹料气缸能推动x向夹料滑动底板在x向夹料固定底板上水平滑动，夹料板层叠设置在x向夹料滑动底板的自由端，且夹料板的一端固定在x向夹料滑动底板，夹料板的另一端为自由端；所述x向夹料固定底板用于连接x向夹料组件与y向送料组件，所述夹料板通过与x向夹料滑动底板的开合夹住衣片，所述x向夹料气缸用于驱动x向夹料滑动底板沿x向水平移动，进而通过夹料板与x向夹料滑动底板夹住衣片实现衣片的绷紧展平。
当衣片放置在托板上后，由于衣片是柔性的布料，只有衣片在平整展开的状态下才能准确的进行锁眼加工。而为了实现衣片的固定和展平，本技术方案设置由x向夹料固定底板、x向夹料滑动底板、夹料板和x向夹料气缸构成的x向夹料组件，x向夹料组件的数量与x向夹料固定底板固定在y向送料固定底板上，x向夹料气缸设置在x向夹料固定底板上，同时x向夹料气缸与y向送料支架的数量相等，x向夹料气缸与y向送料气缸相互垂直，而且为了实现对衣片两端的装夹固定，衣片两端的x向夹料气缸的活塞杆相向设置。此外x向夹料气缸的活塞杆与x向夹料滑动底板连接，在x向夹料滑动底板的自由端层叠设置夹料板，夹料板与x向夹料滑动底板的连接方式是：夹料板的一端固定在x向夹料滑动底板，夹料板的另一端为自由端，也就是夹料板的自由端可以人为的掰开，进而夹料板与x向夹料滑动底板之间通过开合实现对衣片的夹持。在进行锁眼加工时，x向夹料气缸初始状态为伸出状态，操作者将衣片放置在托板上，手工掰开夹料板，将衣片两端分别夹入夹料板与x向夹料滑动底板之间，通过外部控制器控制，衣片左右两端的x向夹料气缸分别向左、向右缩回，进而实现将衣片的固定和绷紧展平。
进一步的，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括支架、纠偏电机、转轴、摆动机构，纠偏轮和挡片，支架设置在台板上并同时位于机头下方，转轴设置支架上，纠偏电机与转轴连接并设置在支架上，摆动机构设置在支架上，且纠偏轮与摆动机构连接，同时转轴驱动纠偏轮转动，挡片设置在支架上并且位于纠偏轮的下方；所述纠偏电机用于驱动转轴转动，进而驱动纠偏轮转动，所述摆动机构用于实现纠偏轮的上下摆动，所述纠偏轮用于在摆动机构向下摆动时与衣片接触，并将衣片沿y向进料方向拉扯。
在x向夹料组件夹持衣片的时候，由于夹料板与x向夹料滑动底板夹持衣片时不一定能准确地固定，由于衣片在装夹固定时一旦向机头过于靠近时，夹料板与x向夹料滑动底板夹持在衣片边缘以内，操作者能清楚的发现并纠正。但是当衣片在装夹固定时向远离机头一侧偏离时，衣片边缘位于夹料板与x向夹料滑动底板之间，为了生产效率，操作者也不会过于在意衣片在装夹时的偏差，这就会导致在加工锁眼时出现较大的偏差，最终成衣后不符合设计要求，增加了次品率。为了能自动纠正衣片在装夹时的误差，保证锁眼加工的精度，本技术方案设置由支架、纠偏电机、转轴、摆动机构，纠偏轮和挡片构成的纠偏组件，摆动机构的初始状态是使纠偏轮保持位于衣片上方的状态，且纠偏电机驱动纠偏轮一直转动。当y向送料组件将衣片沿y向送料后，外部控制器控制摆动机构向下摆动，进而使纠偏轮下移与衣片接触，利用纠偏轮与衣片之间的摩擦将衣片沿y向进料方向拉扯，也就是向机头的下方拉扯衣片，使衣片向机头进一步的靠拢，然后外部控制器控制摆动机构恢复初始状态，将纠偏轮向上抬起，使纠偏轮回到衣片的上方而远离衣片，然后至开始锁眼加工。当加工完一个锁眼后，x向送料组件将衣片沿x方向进料，在进行下一个锁眼加工前，纠偏组件再次重复前述动作，再次对衣片进行纠偏或才开始锁眼加工。
进一步的，所述摆动机构包括气缸、摆臂、摆杆和偏心轴，偏心轴包括大径段和与小径段，小径段设置在支架上，摆杆一端与小径段连接，摆杆另一端与气缸连接，气缸竖直设置在支架上，摆臂一端设置在支架上，摆臂另一端为自由端且与纠偏轮连接，同时摆臂搭靠在大径段上；所述气缸用于当衣片被y向送料组件送至纠偏轮下方时向下伸出，驱动摆杆绕小径段轴线转动，进而驱动偏心轴转动，所述偏心轴用于在摆杆的驱动下转动，通过大径段使摆臂向下摆动，进而实现纠偏轮下移与衣片接触。
为了实现摆动机构的摆动，进而使纠偏轮的上下摆动，实现纠偏轮与衣片接触和纠偏轮远离衣片，本技术方案设置由气缸、摆臂、摆杆和偏心轴构成的摆动机构。气缸的初始状态是活塞杆缩进状态，当y向送料组件将衣片沿y向送料后，外部控制器控制气缸伸出，气缸推动摆杆绕偏心轴的小径段轴线转动，摆动进而驱动偏心轴转动，由于摆臂搭靠在偏心轴的大径段上，摆臂沿偏心轴大径段表面滑动，并逐渐向小径段轴线靠近，这就是得摆臂自由端向下摆动，进而实现纠偏轮的向下摆动，使纠偏轮与衣片接触。外部控制器中设定纠偏轮与衣片接触的时间，也就是气缸伸出状态的保持时间，当气缸伸出状态保持设定时间后，外部控制器控制气缸缩回活塞杆，与前述动作相比，气缸驱动摆杆反向转动，进而摆杆驱动偏心轴反向转动，摆臂沿偏心轴大径段表面滑动，并逐渐远离小径段轴线，这就是得摆臂自由端向上摆动，进而实现纠偏轮的向上摆动，使纠偏轮脱离衣片，结束纠偏动作。
进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括升降支架和升降气缸，升降支架设置在台板上，升降气缸设置在升降支架上并与固定架连接，同时固定架通过直线滑轨与升降支架连接；所述升降气缸在衣片被x向夹料组件装夹固定后缩进，使x向送料组件整体下降至加工工位，升降气缸在衣片加工结束后伸出，使x向送料组件整体上升至待料工位。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明设置x向送料组件、y向送料组件和x向夹料组件。当操作者把衣片横放在x向送料组件上，并由x向夹料组件将衣片装夹固定，通过外部控制器控制，y向送料组件先动作将衣片整体沿y向送料，即将衣片向机头移动，然后x向送料组件按设定程序将衣片沿x向送料，当一块衣片上的扣眼全部加工完了后，x向送料组件、y向送料组件依次恢复初始位置，操作者将衣片从x向夹料组件上取下衣片。与现有技术相比，本技术方案在装夹固定好衣片后就能完成扣眼的加工，又能实现自动送料，操作者只需完成上料、装夹和卸料工作，省去了人工送料的工作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为x向夹料组件的结构示意图；
图3为纠偏组件的结构示意图；
图4为纠偏组件中摆动机构在初始状态时的结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1台板，2升降支架，5升降气缸，6托板，7y向送料气缸，8x向夹料气缸，9衣片，10纠偏电机，11x向夹料滑动底板，12夹料板，13支架，14气缸，15转轴，16摆臂，17摆杆，18纠偏轮，19y向送料支架，20y向送料固定底板，21x向夹料固定底板，22固定架，23挡片，24偏心轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
一种用于制服类服装扣眼加工的锁眼机自动送料装置，包括台板1和机头24，还包括x向送料组件、y向送料组件和x向夹料组件，x向送料组件设置在台板1上，y向送料组件设置两组，并分别设置在x向送料组件的两端，x向夹料组件的数量与y向送料组件相等，且一组x向夹料组件与一组y向送料组件连接；所述x向送料组件用于放置衣片9并带着衣片9沿x向进给，所述x向夹料组件用于夹住衣片9的两端并绷紧衣片9，所述y向送料组件用于驱动x向送料组件沿y向进给，进而实现衣片9的y向进给。
在进行制服类服装的扣眼加工时，针对制服类服装扣眼为横向分布的特点，为了实现锁眼机的自动送料，本技术方案在台板1上设置x向送料组件、y向送料组件和x向夹料组件。本技术方案中x方向是指：当操作者面朝机头24端坐时，台板1横放在操作者面前，则操作者的左右方向为x方向。本技术方案中的y方向是指：当操作者面朝机头24端坐时，台板1横放在操作者面前，则操作者的前后方向为y方向。当操作者把衣片9横放在x向送料组件上，并由x向夹料组件将衣片9装夹固定，通过外部控制器控制，y向送料组件先动作将衣片9整体沿y向送料，即将衣片9向机头24移动，然后x向送料组件按设定程序将衣片9沿x向送料，当一块衣片9上的扣眼全部加工完了后，x向送料组件、y向送料组件依次恢复初始位置，操作者将衣片9从x向夹料组件上取下衣片9。与现有技术相比，本技术方案在装夹固定好衣片9后就能完成扣眼的加工，又能实现自动送料，操作者只需完成上料、装夹和卸料工作，省去了人工送料的工作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
进一步的，所述x向送料组件包括固定架22、托板6、x向送料电机、减速器，固定架22设置在台板1上，托板6设置在固定架22上并能相对于托板6滑动，x向送料电机与减速器连接并设置在固定架22上；所述托板6用于放置衣片9，所述x向送料电机用于经减速器减速后驱动托板6沿托板6长度方向作x向进给运动。
为了实现衣片9沿x方向的送料，本技术方案设置由固定架22、托板6、x向送料电机、减速器构成的x向送料组件。在安装时，固定架22连接在台板1上，并作为x向送料组件的基础，托板6、x向送料电机、减速器均设置在固定架22上。在进行锁眼加工时，操作者将衣片9放置在托板9上，通过x向夹料组件装夹固定后，通过外部控制器控制，x向送料电机驱动减速器转动，驱动器再驱动托板6在固定架22上沿x方向移动，进而实现衣片的x向自动送料，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。托板6在固定架22移动，可以通过直线导轨连接托板6与固定架22，再通过同步轮、同步带驱动托板6在固定架22上移动，当然托板6与固定架22之间的连接、驱动方式也可以是其它方式，比如丝杆、链条等。
进一步的，所所述y向送料组件包括y向送料支架19、y向送料气缸7和y向送料固定底板20，y向送料支架19设置在托板6的两端，y向送料气缸7设置在y向送料支架19上，y向送料气缸7的活塞杆与y向送料固定底板20连接，同时y向送料气缸7能推动y向送料固定底板20在y向送料支架19上水平滑动；所述y向送料固定底板20用于连接x向夹料组件与y向送料气缸7，所述y向送料气缸7用于驱动y向送料固定底板20沿y向水平移动，进而通过夹住衣片9的x向夹料组件实现衣片9的y向进给。
为了实现衣片9沿y方向的送料，本技术方案设置由y向送料支架19、y向送料气缸7和y向送料固定底板20构成的y向送料组件，y向送料支架19设置两个，并分别设置在托板6的两端，且两个y向送料支架19之间的间距与衣片9的长度相匹配，y向送料气缸7的数量与y向送料支架19的数量相等，且y向送料气缸7设置在y向送料支架19上，y向送料气缸7的活塞杆朝向机头24设置，y向送料气缸7的初始状态为缩进状态，在y向送料气缸7的活塞杆上设置y向送料固定底板20，该y向送料固定底板20用于固定x向夹料组件。在进行锁眼加工时，当操作者将衣片9放置在托板6上，通过x向夹料组件装夹后，外部控制器控制y向送料气缸7伸出，进而将x向夹料组件沿y方向推进，也就是将x向夹料组件向机头24推进，由于衣片9是装夹在x向夹料组件上，因此实现了将衣片9向y方向自动进料的目的，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
进一步的，所述x向夹料组件包括x向夹料固定底板21、x向夹料滑动底板11、夹料板12和x向夹料气缸8，x向夹料固定底板21与y向送料固定底板20连接，x向夹料气缸8设置在x向夹料固定底板21上，x向夹料气缸8的活塞杆与x向夹料滑动底板11连接，同时x向夹料气缸8能推动x向夹料滑动底板11在x向夹料固定底板21上水平滑动，夹料板12层叠设置在x向夹料滑动底板11的自由端，且夹料板12的一端固定在x向夹料滑动底板11，夹料板12的另一端为自由端；所述x向夹料固定底板21用于连接x向夹料组件与y向送料组件，所述夹料板12通过与x向夹料滑动底板11的开合夹住衣片9，所述x向夹料气缸8用于驱动x向夹料滑动底板11沿x向水平移动，进而通过夹料板12与x向夹料滑动底板11夹住衣片9实现衣片9的绷紧展平。
当衣片9放置在托板6上后，由于衣片9是柔性的布料，只有衣片9在平整展开的状态下才能准确的进行锁眼加工。而为了实现衣片9的固定和展平，本技术方案设置由x向夹料固定底板21、x向夹料滑动底板11、夹料板12和x向夹料气缸8构成的x向夹料组件，x向夹料组件的数量与x向夹料固定底板21固定在y向送料固定底板20上，x向夹料气缸8设置在x向夹料固定底板21上，同时x向夹料气缸8与y向送料支架19的数量相等，x向夹料气缸8与y向送料气缸7相互垂直，而且为了实现对衣片9两端的装夹固定，衣片9两端的x向夹料气缸8的活塞杆相向设置。此外x向夹料气缸8的活塞杆与x向夹料滑动底板11连接，在x向夹料滑动底板11的自由端层叠设置夹料板12，夹料板12与x向夹料滑动底板11的连接方式是：夹料板12的一端固定在x向夹料滑动底板11，夹料板12的另一端为自由端，也就是夹料板12的自由端可以人为的掰开，进而夹料板12与x向夹料滑动底板11之间通过开合实现对衣片9的夹持。在进行锁眼加工时，x向夹料气缸8初始状态为伸出状态，操作者将衣片9放置在托板6上，手工掰开夹料板12，将衣片9两端分别夹入夹料板12与x向夹料滑动底板11之间，通过外部控制器控制，衣片9左右两端的x向夹料气缸8分别向左、向右缩回，进而实现将衣片9的固定和绷紧展平。
进一步的，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括支架13、纠偏电机10、转轴15、摆动机构，纠偏轮18和挡片23，支架13设置在台板1上并同时位于机头24下方，转轴15设置支架13上，纠偏电机10与转轴15连接并设置在支架13上，摆动机构设置在支架13上，且纠偏轮18与摆动机构连接，同时转轴15驱动纠偏轮18转动，挡片23设置在支架13上并且位于纠偏轮18的下方；所述纠偏电机10用于驱动转轴15转动，进而驱动纠偏轮18转动，所述摆动机构用于实现纠偏轮18的上下摆动，所述纠偏轮18用于在摆动机构向下摆动时与衣片9接触，并将衣片9沿y向进料方向拉扯。
在x向夹料组件夹持衣片9的时候，由于夹料板12与x向夹料滑动底板11夹持衣片9时不一定能准确地固定，由于衣片9在装夹固定时一旦向机头24过于靠近时，夹料板12与x向夹料滑动底板11夹持在衣片9边缘以内，操作者能清楚的发现并纠正。但是当衣片9在装夹固定时向远离机头24一侧偏离时，衣片9边缘位于夹料板12与x向夹料滑动底板11之间，为了生产效率，操作者也不会过于在意衣片9在装夹时的偏差，这就会导致在加工锁眼时出现较大的偏差，最终成衣后不符合设计要求，增加了次品率。为了能自动纠正衣片9在装夹时的误差，保证锁眼加工的精度，本技术方案设置由支架13、纠偏电机10、转轴15、摆动机构，纠偏轮18和挡片23构成的纠偏组件，摆动机构的初始状态是使纠偏轮18保持位于衣片9上方的状态，且纠偏电机10驱动纠偏轮18一直转动。当y向送料组件将衣片9沿y向送料后，外部控制器控制摆动机构向下摆动，进而使纠偏轮18下移与衣片9接触，利用纠偏轮18与衣片9之间的摩擦将衣片9沿y向进料方向拉扯，也就是向机头24的下方拉扯衣片9，使衣片9向机头24进一步的靠拢，然后外部控制器控制摆动机构恢复初始状态，将纠偏轮18向上抬起，使纠偏轮18回到衣片9的上方而远离衣片9，然后至开始锁眼加工。当加工完一个锁眼后，x向送料组件将衣片9沿x方向进料，在进行下一个锁眼加工前，纠偏组件再次重复前述动作，再次对衣片9进行纠偏或才开始锁眼加工。
进一步的，所述摆动机构包括气缸14、摆臂16、摆杆17和偏心轴24，偏心轴24包括大径段和与小径段，小径段设置在支架13上，摆杆17一端与小径段连接，摆杆17另一端与气缸14连接，气缸14竖直设置在支架13上，摆臂16一端设置在支架13上，摆臂16另一端为自由端且与纠偏轮18连接，同时摆臂16搭靠在大径段上；所述气缸14用于当衣片9被y向送料组件送至纠偏轮18下方时向下伸出，驱动摆杆17绕小径段轴线转动，进而驱动偏心轴24转动，所述偏心轴24用于在摆杆17的驱动下转动，通过大径段使摆臂16向下摆动，进而实现纠偏轮18下移与衣片9接触。
为了实现摆动机构的摆动，进而使纠偏轮18的上下摆动，实现纠偏轮18与衣片9接触和纠偏轮18远离衣片9，本技术方案设置由气缸14、摆臂16、摆杆17和偏心轴24构成的摆动机构。气缸14的初始状态是活塞杆缩进状态，当y向送料组件将衣片9沿y向送料后，外部控制器控制气缸14伸出，气缸14推动摆杆17绕偏心轴24的小径段轴线转动，摆动17进而驱动偏心轴24转动，由于摆臂16搭靠在偏心轴24的大径段上，摆臂16沿偏心轴24大径段表面滑动，并逐渐向小径段轴线靠近，这就是得摆臂16自由端向下摆动，进而实现纠偏轮18的向下摆动，使纠偏轮18与衣片9接触。外部控制器中设定纠偏轮18与衣片9接触的时间，也就是气缸14伸出状态的保持时间，当气缸14伸出状态保持设定时间后，外部控制器控制气缸14缩回活塞杆，与前述动作相比，气缸14驱动摆杆17反向转动，进而摆杆17驱动偏心轴24反向转动，摆臂16沿偏心轴24大径段表面滑动，并逐渐远离小径段轴线，这就是得摆臂16自由端向上摆动，进而实现纠偏轮18的向上摆动，使纠偏轮18脱离衣片9，结束纠偏动作。
进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括升降支架2和升降气缸5，升降支架2设置在台板1上，升降气缸5设置在升降支架2上并与固定架22连接，同时固定架22通过直线滑轨与升降支架2连接；所述升降气缸5在衣片9被x向夹料组件装夹固定后缩进，使x向送料组件整体下降至加工工位，升降气缸5在衣片9加工结束后伸出，使x向送料组件整体上升至待料工位。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。