一种电脑横机罗拉的制作方法

本发明涉及电脑针织横机技术领域，尤其涉及一种电脑横机罗拉。

背景技术：

电脑横机以其织布效率高、操作人员需求量低以及编程简单等优点在纺织业中也起到了举足轻重的作用。罗拉是电脑横机中用来拉送布料的一个必备装置，其作用时将编织机构成形后的织物处于夹持状态下牵引，以利于舌针的编织和翻针等功能的实现，这一功能要求电脑横机上的罗拉具有良好的抓料能力，但是目前电脑横机的罗拉只能带动织物做下拉动作且拉力不可控，由于布片夹在两组罗拉的中间，影响罗拉中间的拉力，使两罗拉与织物接触不均匀，导致对织物的拉力不均匀，最终影响加工效果。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中电脑横机罗拉存在的缺点和不足之处，提供了一种能够对织物拉力进行控制、牵引效率高、安全可靠、实用性强的电脑横机罗拉。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：

一种电脑横机罗拉，包括罗拉侧板、定位在罗拉侧板上的驱动复位机构、连接在驱动复位机构端部且穿过罗拉侧板的传动轴、至少以四个为一单元错位连接在传动轴上的驱动套筒、与驱动复位机构侧部配合抵触设置的摆杆、与摆杆配合连接的推杆光轴、至少设有四个套接在推杆光轴上的复位推杆、套接在推杆光轴上且抵触设置在复位推杆侧部的推杆间隔套以及与复位推杆配合抵触连接的针耙推送装置，所述驱动套筒至少有部分在转动时与复位推杆抵触连接。

作为优选：还包括连接在一个单元驱动套筒外端部的中间支撑板，所述中间支撑板包括支撑板体、开设在支撑板体上且方便驱动套筒穿过的第一通孔、连接在第一通孔内且与驱动套筒配合连接的轴承、开设在支撑板体上且方便推杆光轴穿过的第二通孔以及开设在支撑板底端的复位槽。

作为优选：所述针耙推送装置包括与复位推杆上端配合抵触连接的配重块、与配重块配合连接的下拉导轨固定座、开设在下拉导轨固定座两侧的调整孔、连接在调整孔内且能够在调整孔内前后动作的下拉轴杆、与下拉轴杆中部配合连接的导向轴套、设置在下拉导轨固定座前侧且与下拉导向轴套配合连接的针耙座、连接在针耙座与下拉导轨固定座之间针耙复位导向片、连接在针耙座上的针耙组件、与下拉导轨固定座后侧连接的外固定轨、与外固定轨配合滑动连接的内固定轨以及连接在外固定轨上且与下拉导向轴套配合抵触设置的下拉导向座，所述下拉导轨固定座的内侧还设有与针耙座配合抵触设置的弹簧，所述下拉导轨固定座的底端延伸有限位支板，所述限位支板内侧开设有限位槽，所述外固定轨上端通过下拉导向座内侧限位，所述针耙复位导向片能够在针耙座上升过程中抵触驱动套筒迫使针耙座后退脱离织物。

作为优选：所述驱动套筒包括套筒本体以及分设在套筒本体上且与套筒本体配合一体成型设置的顶推部，所述套筒本体内设为与传动轴配合连接的正六边形内孔，所述顶推部在转动时有三分之二的外表面与复位推杆抵触设置。

作为优选：所述驱动复位机构包括从外向内依次连接在传动轴上的针耙位置感测盘、单向轴承座和单向轴承套、连接在单向轴承座两侧的固定座、设置在单向轴承座内的磁钢、设置在罗拉侧板上且与单向轴承座外壁配合设置的感应器以及至少设置有一个连接在固定座上的定位轴承，所述摆杆抵触在定位轴承上且与推杆光轴配合连接，所述摆杆的后端还设有与罗拉侧板配合连接的下拉轴承座。

作为优选：还包括分设在推杆光轴上的推杆复位连接座以及与推杆复位连接座配合连接的复位光轴，所述复位光轴抵触在复位槽的槽壁上且穿过所述复位槽。

作为优选：还包括连接在罗拉侧板与中间支撑板之间的电磁铁座、均设在电磁铁座上的固定架、与固定架配合连接的电磁铁芯、开设在电磁铁芯内的摆动槽以及连接在摆动槽内的摆块，所述电磁铁座内侧还均设有与电磁铁芯对应设置的固定前架、设置在固定前架与电磁铁座之间的活动开槽以及能在活动开槽内左右动作且与摆块底端配合限位设置的针耙限位摆块，所述电磁铁座与配重块配合设置，所述针耙限位摆块侧部的延伸端能够与限位槽配合卡接限位针耙推送装置的动作。

作为优选：所述传动轴的横截面为等六角形。

本发明有益效果：本发明结构设计合理，使用方便，针对每一单元内的动作，通过驱动复位机构驱动传动轴转动，同时驱动套筒转动，使得复位推杆配合驱动套筒同步配合联动，在复位推杆联动的过程中，每一个对应的针耙推送装置形成有上升、脱离织物、复位、下降、再次勾住织物的循环过程，进而通过控制每一个针耙推送装置动作的数量，实现电脑横机罗拉对织物拉力的控制，而且安全可靠，相比于传统的电脑横机罗拉更加方便高效。

附图说明

图1是本发明一单元的结构简图。

图2是本发明一单元的分解结构示意图。

图3也是本发明一单元的分解结构示意图。

图4是本发明的驱动套筒结构示意图。

图5是本发明的电磁铁座分解结构示意图。

图6是本发明的针耙推送装置结构示意图。

图7是本发明的针耙推送装置分解结构示意图。

附图标记：1、罗拉侧板；2、驱动复位机构；3、传动轴；4、驱动套筒；5、摆杆；6、推杆光轴；7、复位推杆；8、推杆间隔套；9、针耙推送装置；10、中间支撑板；11、电磁铁座；12、固定架；13、电磁铁芯；14、固定前架；15、摆动槽；16、摆块；17、活动开槽；18、针耙限位摆块；20、针耙位置感测盘；21、单向轴承座；22、单向轴承套；23、固定座；24、定位轴承；25、磁钢；26、感应器；27、下拉轴承座；40、套筒本体；41、顶推部；42、内孔；60、推杆复位连接座；61、复位光轴；90、配重块；91、下拉导轨固定座；92、调整孔；93、下拉导向轴套；94、针耙座；95、针耙复位导向片；96、针耙组件；97、外固定轨；98、内固定轨；99、下拉导向座；100、弹簧；101、限位支板；102、限位槽；103、支撑板体；104、第一通孔；105、轴承；106、第二通孔；107、复位槽；910、内槽孔；930、下拉轴杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图7所示，一种电脑横机罗拉，包括罗拉侧板1、定位在罗拉侧板1上的驱动复位机构2、连接在驱动复位机构2端部且穿过罗拉侧板1的传动轴3、至少以四个为一单元错位连接在传动轴3上的驱动套筒4、与驱动复位机构2侧部配合抵触设置的摆杆5、与摆杆5配合连接的推杆光轴6、至少设有四个套接在推杆光轴6上的复位推杆7、套接在推杆光轴6上且抵触设置在复位推杆7侧部的推杆间隔套8以及与复位推杆7配合抵触连接的针耙推送装置9，所述驱动套筒4至少有部分在转动时与复位推杆7抵触连接，所述罗拉侧板1对驱动复位机构2进行有效定位，同时驱动复位机构2启动正转时，传动轴3同步转动，同时驱动套筒4同步转动，在驱动套筒4转动过程中会抵触复位推杆7侧部的凸起部上顶动作，进而实现了将针耙推送装置9向上推动的过程；所述推杆间隔套8能够有效的将复位推杆7均分隔开，同时与驱动套筒4一一对应设置；优选的将一个单元的驱动套筒4分别错位60度连接在传动轴3上，因此可以在转动调整过程中，一个单元的驱动套筒4从靠近罗拉侧板1的一侧的序号呈1、3、2、4的次序为一循环进行升降复位动作，可以保证一直有一个针耙推送装置9拉住织物，避免织物缩回，有效避免织物拉力受力不均匀的问题，在驱动套筒4动作的同时针耙推送装置9会在复位推杆7的顶推动作下同步联动，从而按照使用所需使得不同数量的针耙推送装置9升降对织物进行拉力控制，具体时在织物经过上罗拉下拉时，对织物下拉的拉力进行单个、局部或全部控制。

本实施例中，还包括连接在一个单元驱动套筒4外端部的中间支撑板10，所述中间支撑板10包括支撑板体103、开设在支撑板体103上且方便驱动套筒4穿过的第一通孔104、连接在第一通孔104内且与驱动套筒4配合连接的轴承105、开设在支撑板体103上且方便推杆光轴6穿过的第二通孔106以及开设在支撑板底端的复位槽107，所述中间支撑板10设置在每一个单元驱动套筒4的外端，能够在对罗拉外部的铝制固定座23进行定位的同时对传动轴3和推杆光轴6进行定位，提高罗拉结构的稳定性；所述支撑板体103底端的复位槽107内底面有两个弧形内槽面，同时复位推杆7底端同样设置有与复位槽107匹配的两个弧形内弧面，当驱动复位机构2反转时，推杆复位光轴61会沿着复位槽107以及复位推杆7底端的两个弧形内槽面同时前后运动对复位推杆7进行限位联动，方便对罗拉进行复位。

本实施例中，所述针耙推送装置9包括与复位推杆7上端配合抵触连接的配重块90、与配重块90配合连接的下拉导轨固定座91、开设在下拉导轨固定座91两侧的调整孔92、连接在调整孔92内且能够在调整孔92内前后动作的下拉轴杆930、与下拉轴杆930中部配合连接的导向轴套93、导向轴套93、设置在下拉导轨固定座91前侧且与下拉导向轴套93配合连接的针耙座94、连接在针耙座94与下拉导轨固定座91之间针耙复位导向片95、连接在针耙座94上的针耙组件96、与下拉导轨固定座91后侧连接的外固定轨97、与外固定轨97配合滑动连接的内固定轨98以及连接在外固定轨97上且与下拉导向轴套93配合抵触设置的下拉导向座99，所述下拉导轨固定座91的内侧还设有与针耙座94配合抵触设置的弹簧100，所述下拉导轨固定座91的底端延伸有限位支板101，所述限位支板101内侧开设有限位槽102，所述外固定轨97上端通过下拉导向座99内侧限位，所述针耙复位导向片95能够在针耙座94上升过程中抵触驱动套筒4的外侧顶推部41迫使针耙座94后退脱离织物，所述下拉导向轴套93与针耙座94连接，能够利用下拉导向轴套93在调整孔92内的前后调整对针耙座94的位置配合联动，实现针耙组件96对织物的勾拉或后退动作；所述下拉导轨固定座91内侧通过设置内槽孔910将弹簧100定位在内，同时弹簧100前端抵触连接在针耙座94的内侧，方便在针耙座94复位后重新勾纱时，利用弹簧100的回复力快速的将针耙座94前推，同时针耙组件96再次勾住织物；所述内固定轨98与下拉导向座99分别定位连接在铝制固定座23的内壁上，提高针耙推送装置9结构运行的稳定性；在针耙推送装置9动作时，所述复位推杆7会上顶配重块90，同时下拉导轨固定座91被配重块90上顶，使得下拉导轨固定座91配合外固定轨97沿着内固定轨98上下动作，以上过程中针耙座94配合针耙组件96处于前伸拉织物状态；继续上顶时，所述驱动套筒4一侧的顶推部41转动抵触在针耙复位导向片95底端并前推针耙复位导向片95，在驱动套筒4转动的同时，针耙复位导向片95的上端会反向动作，使得针耙座94及针耙组件96在上升的同时远离织物，此时下拉轴杆930也会在调整孔92内向后动作，同时开始复位动作，此时驱动套筒4另一侧的顶推部41开始与复位推杆7抵触动作，所述下拉导轨固定座91上升至下拉导向座99被限位，下拉导向轴套93会沿着下拉导向座99的前伸端内侧轨迹动作，以上过程针耙组件96脱离织物回位；然后在驱动套筒4一侧的顶推部41转动至脱离复位推杆7的抵触动作转动过程中，所述复位推杆7下降，同时配重块90开始下降，下拉导轨固定座91配合外固定轨97同步沿着内固定轨98下降，同时下拉导向轴套93会沿着下拉导向座99的前伸端内侧轨迹脱离，进而在弹簧100的弹力作用下，使得针耙座94配合针耙组件96前伸，此时下拉导向轴套93也会在调整孔92内向前动作，从而再次勾住织物，从而实现了上升、脱离织物、复位、下降勾住织物的类圆形轨迹动作，使用时配合一个单元或多个单元内驱动套筒4的动作，控制针耙座94及针耙组件96对单个、局部或全部位置的织物下拉力实现控制。

本实施例中，所述驱动套筒4包括套筒本体40以及分设在套筒本体40上且与套筒本体40配合一体成型设置的顶推部41，所述套筒本体40内设为与传动轴3配合连接的正六边形内孔42，所述套筒本体40内外侧顶推部41在转动时有三分之二的外表面与复位推杆7侧部的凸起部抵触设置，套筒本体40内侧顶推部41会在转动；过程中，前推针耙复位导向片95，配合针耙推送装置9的动作实现复位动作，所述套筒本体40配合传动轴3内设的正六边形内孔42，增强套筒本体40配合传动轴3的连接强度；所述顶推部41分设在套筒本体40的两端，当其中的外侧顶推部41在与针耙复位导向片95抵触动作完成后，内侧顶推部41开始与复位推杆7进行抵触转动，以此循环动作；在驱动套筒4配合传动轴3转动过程中，所述套筒本体40上的每个内侧顶推部41会在转动过程中，复位推杆7沿内侧的顶推部41三分之二的外表面进行抵触动作，脱离后，套筒本体40再次转动120度后复位与复位推杆7抵触，以此往复循环。

本实施例中，所述驱动复位机构2包括从外向内依次连接在传动轴3上的针耙位置感测盘20、单向轴承座21和单向轴承套22、连接在单向轴承座21两侧的固定座23、设置在单向轴承座21内的磁钢25、设置在罗拉侧板1上且与单向轴承座21外壁配合设置的感应器26以及至少设置有一个连接在固定座23上的定位轴承24，所述摆杆5抵触在定位轴承24上且与推杆光轴6配合连接，摆杆5的后端还设有与罗拉侧板1配合连接的下拉轴承座27，在驱动复位机构2正常驱动传动轴3动作时，通过感应器26感应磁钢25的的位置，默认为每个单元中的针耙推送装置9复位位置后启动，每转60度为下一针耙推送装置9复位位置，同时配合传动轴3转动；在驱动复位机构2反向转动时，由于内部单向轴承105的设置，因此在反向转动时传动轴3不动作，此时单向轴承座21反转，同时定位轴承24抵触摆杆5反向动作，在摆杆5反向转动的同时，推杆光轴6同步转动，将复位推杆7上顶针耙推送装置9，统一使所有的针耙推送装置9处于复位状态。

本实施例中，还包括分设在推杆光轴6上的推杆复位连接座60以及与推杆复位连接座60配合连接的复位光轴61，所述复位光轴61抵触在复位槽107的槽壁上且穿过所述复位槽107，所述推杆复位连接座60在一个单元的推杆光轴6内间隔设置有两个，分别与复位光轴61连接，能够在罗拉复位时，摆杆5逆时针转动，同时复位光轴61在复位槽107的槽壁内从内侧的弧形内槽面运动至外侧的弧形内槽面，复位推杆7同时上顶针耙推送装置9实现统一复位。

本实施例中，还包括连接在罗拉侧板1与中间支撑板10之间的电磁铁座11、均设在电磁铁座11上的固定架12、与固定架12配合连接的电磁铁芯13、开设在电磁铁芯13内的摆动槽15以及连接在摆动槽15内的摆块16，所述电磁铁座11内侧还均设有与电磁铁芯13对应设置的固定前架14、设置在固定前架14与电磁铁座11之间的活动开槽17以及能在活动开槽17内左右动作且与摆块16底端配合限位设置的针耙限位摆块18，所述电磁铁座11与配重块90配合设置，所述针耙限位摆块18侧部的延伸端能够与限位槽102配合卡接限位针耙推送装置9的动作，所述电磁铁座11上分设的固定架12分别对应针耙推送装置9配对设置，将电磁铁芯13定位在固定架12内保证电磁铁芯13结构的稳定性；在所述电磁铁芯13通电时，摆块16会在摆动槽15内从定向的一侧向一侧动作，同时针耙限位摆块18在活动开槽17内同时向一侧动作，使得针耙限位摆块18侧部的延伸端与限位槽102配合卡接定位，对针耙推送装置9限位，使之定位不动，优选的将所述限位槽102设置有两个，所述针耙限位摆块18分别卡在不同位置，定位的位置相应发生变化，当针耙限位摆块18侧部的延伸端卡接在上端的限位槽102内，此时针耙推送装置9处于复位状态定位不动，当针耙限位摆块18侧部的延伸端卡接在下端的限位槽102内，此时针耙推送装置9处于勾住织物停止不动的状态，从而可以按照使用要求，进行单个或局部限位。

本实施例中，所述传动轴3的横截面为等六角形，将所述传动轴3设置为等六角形，能够匹配驱动套筒4的安装，保证每个单元内的驱动套筒4之间错位60度安装，提高驱动套筒4的装配效率，同时有效对驱动套筒4的动作进行调控。

本发明结构设计合理，在使用时，当驱动复位机构2正常驱动传动轴3动作时，通过感应器26感应磁钢25的的位置，默认为每个单元中的针耙推送装置9复位位置后启动，此时默认位置顶推部41的最高点与复位推杆7抵触，转动时针耙推送装置9下降动作开始勾纱，以此起点为基准开始动作时，每转60度为下一针耙推送装置9复位位置，然后按照后床上每个单元的驱动套筒4从靠近罗拉侧板1的一侧的序号呈1、3、2、4的次序为一循环进行升降复位动作，从而控制每个单元内针耙推送装置9的动作顺序，在正常启动过程中传动轴3转动，套筒本体40上的顶推部41在转动过程中复位推杆7侧部的凸起部会沿内侧顶推部41三分之二的外表面进行抵触转动，然后脱离顶推部41，同时外侧顶推部41同步转动，在内侧顶推部41转动至与复位推杆7起始抵触动作开始，外侧顶推部41完成与针耙复位导向片95的抵触动作，针耙推送装置完成复位动作，在此过程中，以驱动套筒4与复位推杆7的起始抵触动作开始，所述复位推杆7上顶配重块90，同时下拉导轨固定座91被配重块90上顶，使得下拉导轨固定座91配合外固定轨97沿着内固定轨98向上动作，以上过程中针耙座94配合针耙组件96处于前伸拉织物状态；继续上顶时，针耙复位导向片95刚好与驱动套筒4上的顶推部41抵触，迫使针耙座94后退脱离织物，此时下拉轴杆930也会在调整孔92内向后动作，然后开始复位动作，所述下拉导轨固定座91上升至下拉导向座99被限位，下拉导向轴套93会沿着下拉导向座99的前伸端内侧轨迹动作，以上过程针耙组件96脱离织物回位；最后在驱动套筒4内侧的顶推部41转动至脱离复位推杆7的抵触动作转动过程中，所述复位推杆7下降，同时配重块90开始下降，下拉导轨固定座91配合外固定轨97同步沿着内固定轨98下降，同时下拉导向轴套93会沿着下拉导向座99的前伸端内侧轨迹脱离，进而在弹簧100的弹力作用下，使得针耙座94配合针耙组件96前伸，此时下拉轴杆930也会在调整孔92内向前动作，从而再次勾住织物，从而实现了单个针耙推送装置9上升、脱离织物、复位、下降勾住织物的类圆形轨迹动作，其他单元的针耙推送装置9等同结构，等同动作；

根据织物所需，可以进行单个、局部单元的拉力调控，对于无需拉力调控的针耙推送装置9可以通过对每个对应的针耙推送装置9上的电磁铁芯13通电，摆块16会在摆动槽15内从定向的一侧向一侧动作，同时针耙限位摆块18在活动开槽17内同时向一侧动作，使得针耙限位摆块18侧部的延伸端与限位槽102配合卡接定位，对针耙推送装置9限位，使之定位不动即可；

在需要对罗拉进行全部复位时，单向轴承座21反转，同时定位轴承24抵触摆杆5反向逆时针动作，此时复位光轴61会在复位槽107的槽壁内从内侧的弧形内槽面运动至外侧的弧形内槽面，而且推杆光轴6同步转动，将复位推杆7上顶针耙推送装置9，使所有的针耙推送装置9处于复位状态，实现对顶针耙推送装置9的统一复位过程。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。