一种适应多类型口袋缝制的自动折叠模具的制作方法

本发明涉及服装缝制设备领域，具体涉及一种适应多类型口袋缝制的自动折叠模具。

背景技术：

图1(a为主视图，b为侧视图)为衣服上的口袋裁片3在缝制前的示意图。在口袋裁片3一端长l的尺寸范围内，裁片的厚度为t1，其余尺寸范围的裁片厚度为t2，其中t2≥3t1。

图2为口袋裁片3缝制在衣服裁片6后的口袋效果图。缝制过程中的工艺要求为：图2中圈出的口袋的三个角部分，必需有尖角的效果出现。且在缝制后口袋的各个边缘不允许有多余的裁片露出。

当前衣服口袋的缝制工作，主要是借助口袋缝制模具的作用进行顺利缝制的。然而，在借助口袋折叠模具进行缝制的过程中，模具中各零部件之间的尺寸关系、动作关系没有具体明确，只能依靠工作过程中不断的根据缝制效果进行经验式调节，浪费了工时，增加了额外的时间成本。

另外，当口袋的裁片厚度发生改变时，口袋的折叠模具将随之发生较大程度的变化，需要重新设计制造新的口袋折叠模具，此举，不仅使工时额外增加，还增加了设计成本与销售压力。较大程度上制约了口袋缝制工艺的顺利发展。

技术实现要素：

综上所述，为解决现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种适应多类型口袋缝制的自动折叠模具。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适应多类型口袋缝制的自动折叠模具，包括基板、接触模板、舌板、折叠结构和调节机构；所述接触模板安装在所述基板的下侧，在所述街触模板的下表面设有与口袋裁片相匹配的凹槽；所述舌板一端为连接机械手的驱动端，其另一端为与所述口袋裁片缝制前的形状相匹配的支撑端；所述口袋裁片处于所述舌板支撑端的上侧，其除靠近所述舌板驱动端边缘的其他边缘分别超出所述舌板支撑端相应的边缘，并且所述口袋裁片超出所述舌板支撑端的边缘在重力的作用下向下垂落；所述舌板在机械手的驱动下将所述口袋裁片平移到所述接触模板下侧且对应所述凹槽的位置处；所述折叠机构安装在所述基板上并且于所述舌板支撑端底部外侧朝所述舌板支撑端水平移动，进而将所述口袋裁片向下垂落的边缘折叠到所述舌板的支撑端上以成型为缝制前的形状；所述调节机构安装在所述基板上并用于上下调节所述接触摸板的高度以适应不同厚度的所述口袋裁片。

本发明的有益效果是：口袋裁片的厚度发生变化时，不需要重新设计口袋的折叠模具，达到了节省工时，促进衣服口袋缝制工艺顺利发展的目的，在衣装口袋领域具有重要的意义。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述折叠结构包括气缸和折叠件；在所述基板上侧对应所述口袋裁片向下垂落的边缘的位置处均分别设有一个所述气缸，所述气缸的伸缩端朝所述基板的外侧且与所述口袋裁片相应向下垂落的边缘垂直设置；

所述折叠件与所述气缸一一对应设置，其为由竖直板和水平板组成的l型长条板块结构；所述折叠件的竖直板连接相应的所述气缸的伸缩端，其水平板处于所述舌板支撑端底部外侧并在所述气缸的收缩下朝所述舌板支撑端水平移动。

进一步，所述折叠结构还包括与所述气缸一一对应设置的连接件；所述连接件为与所述折叠件相吻合的长条块状，其中部固定在相应的所述气缸的伸缩端；所述折叠件的竖直板固定在相应的所述连接件上且远离所述气缸的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过气缸带动折叠件动作以对口袋裁片进行折叠。

进一步，所述接触模板包括第一接触模板和第二接触模板；所述基板与所述第一接触模板均为与所述口袋裁片形状相似且大小不同的块状；在所述基板的下侧设有第一安装槽，所述第一安装槽一端开口设置；在所述基板下侧一端且对应第一安装槽开口的外侧设有第二安装槽；所述第一接触模板可上下滑动的安装在所述第一安装槽内，所述第二接触模板为长条块状，其可上下滑动的安装在所述第二安装槽内，并且第一接触模板下侧面低于所述第二接触模板的下侧面；所述凹槽设置在所述第一接触模板上，并且所述凹槽一端延伸到所述第二接触模板的位置且敞口设置。

进一步，所述第二安装槽的外侧壁上设有指示出所述第二接触模板处于所述第二安装槽内高度的刻度。

进一步，所述第一接触模板的外侧壁上均匀设有多个第一导向块，所述第二接触模板两端分别设有第二导向块，所述第一安装槽的内侧壁上对应所述第一导向块的位置和所述第二安装槽的内侧壁上对应所述第二导向块的位置分别竖直设有导向槽，所述第一导向块和所述第二导向块可上下滑动的处于相应的所述导向槽内。

进一步，所述调节机构为多个螺柱；所述螺柱的一端处于所述基板的上侧，其另一端竖直穿过设置在所述基板上的螺纹孔后，可相对转动的设置在所述第一接触模板或所述第二接触模板上相应的固定孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现第一接触模板和第二接触模板在第一安装槽内的高度可调，并通过观察刻度掌握第一接触模板和第二接触模板在第一安装槽内所处的高度位置。

进一步，还包括增加所述口袋裁片在所述舌板上移动受到的摩擦力的泡棉和电磁铁；在所述凹槽内的中部以及靠近内侧壁的位置均填充有所述泡棉；

所述基板与所述第一接触模板的中间位置设有相互对齐的安装孔，所述电磁铁固定在所述安装孔内并向上吸附所述舌板以将所述口袋裁片贴住所述泡棉。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止口袋裁片在折叠过程中出现跑位等其它不良现象。

进一步，所述口袋裁片一端为方形块，其另一端为三角形块；所述口袋裁片方形块和锥形块的两侧边缘超出所述舌板支撑端的边缘；所述凹槽包括方形结构和三角形结构，所述方形结构的一端开口设置，其另一端连接所述三角形结构远离尖部的一边，在所述方形结构与所述锥形结构的连接处形成两个拐角点；

在所述舌板支撑端上侧对应所述口袋裁片方形块的位置处铆接有两个用于夹住所述口袋裁片方形块的夹片，并且两个所述夹片并排设置以定位所述口袋裁片方形块远离锥形块一端的位置；

所述气缸和所述折叠件均设有四个；四个所述气缸分别安装在所述基板的上侧且对应所述凹槽方形结构和锥形结构两侧上方的位置处，并且四个所述气缸的伸缩端分别与所述凹槽方形结构或锥形结构两侧壁的方向垂直设置；其中两个所述折叠件分别为与所述凹槽方形结构两侧边缘相对应的第一折叠件和第二折叠件，另外两个所述折叠件分别为与所述凹槽锥形结构两侧边缘相对应的第三折叠件和第四折叠件；所述第一折叠件和所述第二折叠件的水平板在所述气缸收缩后分别处于所述凹槽方形结构两侧边缘下方的位置，所述第三折叠件和所述第四折叠件的水平板在所述气缸收缩后分别处于所述凹槽锥形结构两侧边缘下方的位置，并且四个所述折叠件的水平板与所述凹槽方形结构或锥形结构的两侧边缘的方向平行设置，所述第一折叠件和所述第四折叠件的水平板靠近所述第三折叠件水平板的一端均处于所述第三折叠件水平板相应端部的上侧，所述第二折叠件的水平板靠近所述第四折叠件水平板的一端处于所述第四折叠件水平板端部的上侧，进而四个所述折叠件的水平板围成与所述口袋裁片缝制前相匹配的结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现将口袋裁片折叠到舌板的支撑端上以成型为缝制前的形状。

进一步，所述口袋裁片远离锥形块的一端的厚度为t1，其他部分的厚度为t2，并且t2≥3t1；

所述第一安装槽的内侧壁与所述舌板支撑端边缘的间隙为l1，所述第二安装槽的的内侧壁与所述舌板支撑端边缘的间隙为l2，所述第一折叠件和所述第二折叠件水平板的端部与相应的所述拐角点的间隙为l3，所述第四折叠件的水平板端部与所述凹槽锥形结构尖部的间隙为l4；所述t2与所述l1、所述l2、所述l3以及l4的关系如下：t2≤l1≤1.5t2，3t2≤l2≤4.5t2，t2≤l3≤2t2，t2≤l4≤2t2。

采用上述进一步方案的有益效果是：明确了口袋折叠模具中各部件之间的尺寸关系，以保证口袋裁片的折叠效果。

附图说明

图1为口袋裁片的示意图；

图2为口袋裁片缝制到衣服裁片上的示意图；

图3为本发明的俯视三维示意图；

图4为本发明的仰视三维示意图；

图5图4除去舌板和折叠件后的示意图；

图6为舌板的三维示意图；

图7为基板的三维示意图(仰视)；

图8为第一接触模板的三维示意图(仰视)；

图9为第二接触模板的三维示意图(仰视)；

图10为本发明除去所有折叠件后的仰视二维示意图；

图11为本发明除去舌板、第三折叠件和第四折叠件后的仰视二维示意图；

图12为本发明除去舌板和第三折叠件后的仰视二维示意图；

图13为本发明除去舌板且四个折叠件在气缸收缩后的仰视二维示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基板，2、舌板，3、口袋裁片，4、凹槽，5、气缸，6、衣服裁片，7、连接件，8、第一接触模板，9、第二接触模板，10、第一安装槽，11、刻度，12、第一导向块，13、第二导向块，14、导向槽，15、螺柱，16、泡棉，17、电磁铁，18、夹片，19、第一折叠件，20、第二折叠件，21、第三折叠件，22、第四折叠件,23、螺纹孔，24、固定孔，25、安装孔，26、第二安装槽，27、拐角点，28、锥形结构尖部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图3-5所示，一种适应多类型口袋缝制的自动折叠模具，包括基板1、接触模板、舌板2、折叠结构和调节机构。所述接触模板安装在所述基板1的下侧，在所述街触模板的下表面设有与口袋裁片3相匹配的凹槽4。所述舌板2一端为连接机械手的驱动端，其另一端为与所述口袋裁片3缝制前的形状相匹配的支撑端。所述口袋裁片3一端为方形块，其另一端为三角形块。在所述舌板2支撑端上侧对应所述口袋裁片3方形块的位置处设有两个用于夹住所述口袋裁片3方形块的夹片18，并且两个所述夹片18并排设置以定位所述口袋裁片3方形块远离锥形块一端的位置。口袋裁片3在折叠前，需将其放置在舌板3的支撑端上，如图6所示，口袋裁片3方形块远离锥形块一端分别抵住两个夹片18与舌板2铆接点进行定位，定位之后再被两个夹片18夹持住。所述口袋裁片3方形块和锥形块的两侧边缘超出所述舌板2支撑端的边缘。所述口袋裁片3处于所述舌板2支撑端的上侧，其除靠近所述舌板2驱动端边缘的其他边缘分别超出所述舌板2支撑端相应的边缘，并且所述口袋裁片3超出所述舌板2支撑端的边缘在重力的作用下向下垂落，即口袋裁片3的边缘超出舌板2相应边缘的距离在8-12mm范围内。所述舌板2在机械手的驱动下将所述口袋裁片3平移到所述接触模板下侧且对应所述凹槽4的位置处。所述折叠机构安装在所述基板1上并且于所述舌板2支撑端底部外侧朝所述舌板2支撑端水平移动，进而将所述口袋裁片3向下垂落的边缘折叠到所述舌板2的支撑端上以成型为缝制前的形状。所述调节机构安装在所述基板1上并用于上下调节所述接触摸板的高度以适应不同厚度的所述口袋裁片3。

所述折叠结构包括气缸5和折叠件。在所述基板1上侧对应所述口袋裁片3向下垂落的边缘的位置处均分别设有一个所述气缸5，所述气缸5的伸缩端朝所述基板1的外侧且与所述口袋裁片3相应向下垂落的边缘垂直设置。所述折叠件与所述气缸5一一对应设置，其为由竖直板和水平板组成的l型长条板块结构。所述折叠件的竖直板连接相应的所述气缸5的伸缩端，其水平板处于所述舌板2支撑端底部外侧并在所述气缸5的收缩下朝所述舌板2支撑端水平移动。所述折叠结构还包括与所述气缸5一一对应设置的连接件7。所述连接件7为与所述折叠件相吻合的长条块状，其中部固定在相应的所述气缸5的伸缩端。所述折叠件的竖直板固定在相应的所述连接件7上且远离所述气缸5的一侧。

所述接触模板包括第一接触模板8和第二接触模板9，所述基板1与所述第一接触模板8均为与所述口袋裁片3形状相似且大小不同的块状。如图7-9所示，在所述基板1的下侧设有第一安装槽10，所述第一安装槽10一端开口设置。在所述基板1下侧一端且对应第一安装槽10开口的外侧设有第二安装槽26。所述第一接触模板8可上下滑动的安装在所述第一安装槽10内，所述第二接触模板9为长条块状，其可上下滑动的安装在所述第二安装槽26内，并且第一接触模板8下侧面低于所述第二接触模板9的下侧面。所述凹槽4设置在所述第一接触模板8上，并且所述凹槽4一端延伸到所述第二接触模板9的位置且敞口设置。第一接触模板8和第二接触模板9实现在第一安装槽10相应位置可上下滑动的方式如下：所述第一接触模板8的外侧壁上均匀设有多个第一导向块12，所述第二接触模板9两端分别设有第二导向块13，所述第一安装槽10的内侧壁上对应所述第一导向块12的位置和所述第二安装槽26的内侧壁上对应所述第二导向块13的位置分别竖直设有导向槽14，所述第一导向块12和所述第二导向块13可上下滑动的处于相应的所述导向槽14内。所述第二安装槽26的外侧壁上设有指示出所述第二接触模板9处于所述第二安装槽26内高度的刻度11。所述调节机构为多个螺柱15。所述螺柱15的一端处于所述基板1的上侧，其另一端竖直穿过设置在所述基板1的螺纹孔23后，可相对转动的设置在所述第一接触模板8或所述第二接触模板9上相应的固定孔24内。

该折叠磨具还包括增加所述口袋裁片3在所述舌板2上移动受到的摩擦力的泡棉16和电磁铁17。在所述凹槽4内的中部以及靠近内侧壁的位置均填充有所述泡棉16。所述基板1与所述第一接触模板8的中间位置设有相互对齐的安装孔25，所述电磁铁17固定在所述安装孔25内并向上吸附所述舌板2以将所述口袋裁片3贴住所述泡棉16。泡棉16的作用是增加布料与舌板之间的摩擦力，防止口袋裁片3在折叠过程中出现跑位等不良现象。泡棉16的位置固定要求为：将凹槽4内的中部以及靠近内侧壁的位置分别用适当长度的泡棉16进行粘贴填充，其中泡棉16厚度确定的方法为：将夹持有口袋裁片3的舌板2放置在泡棉16的下方，使得舌板2下侧面与第一接触模板8的下侧面齐平。

所述凹槽4包括方形结构和三角形结构，所述方形结构的一端开口设置，其另一端连接所述三角形结构的一边，在所述方形结构与所述锥形结构的连接处形成两个拐角点27。所述气缸5和所述折叠件均设有四个。四个所述气缸5分别安装在所述基板1的上侧且对应所述凹槽4方形结构和锥形结构两侧上方的位置处，并且四个所述气缸5的伸缩端分别与所述凹槽4方形结构或锥形结构两侧壁的方向垂直设置。其中两个所述折叠件分别为与所述凹槽4方形结构两侧边缘相对应的第一折叠件19和第二折叠件20，另外两个所述折叠件分别为与所述凹槽4锥形结构两侧边缘相对应的第三折叠件21和第四折叠件22。所述第一折叠件19和所述第二折叠件20的水平板分别处于所述凹槽4方形结构两侧边缘下方的位置，所述第三折叠件21和所述第四折叠件22的水平板分别处于所述凹槽4锥形结构两侧边缘下方的位置，并且四个所述折叠件的水平板与所述凹槽4方形结构或锥形结构的两侧边缘的方向平行设置，所述第一折叠件19和所述第四折叠件22的水平板靠近所述第三折叠件21水平板的一端在所述气缸5收缩后均处于所述第三折叠件21水平板相应端部的上侧，所述第二折叠件20的水平板靠近所述第四折叠件22水平板的一端在所述气缸5收缩后处于所述第四折叠件22水平板端部的上侧，进而四个所述折叠件的水平板在所述气缸5收缩后围成与所述口袋裁片3缝制前相匹配的结构。

所述口袋裁片3远离锥形块的一端(长l)的厚度为t1，其他部分的厚度为t2，并且t2≥3t1。所述第一安装槽10的内侧壁与所述舌板2支撑端边缘的间隙为l1，所述第二安装槽26的内侧壁与所述舌板2支撑端边缘的间隙为l2，所述第一折叠件19和所述第二折叠件20水平板的端部与相应的所述拐角点27的间隙为l3，所述第四折叠件22水平板端部与所述凹槽4锥形结构尖部28的间隙为l4。如图10-13所示，所述t2与所述l1、所述l2、所述l3以及l4的关系如下：t2≤l1≤1.5t2，3t2≤l2≤4.5t2，t2≤l3≤2t2，t2≤l4≤2t2。上述尺寸关系是在大量的实践基础上总结所得，当不满足上述尺寸关系时，口袋的最终折叠将出现折边不到位、折边过多、亦或是折边错位等不良效果。当l1＜t2时，口袋裁片下面部分(尺寸l以下部分)难于嵌入基板内部，实现良贴合的目的；当l1＞1.5t2时，口袋裁片下面部分在实现与基板贴合的过程后，易出现贴和状态较难维持，松动现象交易发生。当松动或难以嵌入的现象出现时，口袋的整体折叠效果将不会达到良好折叠效果的要求，进而难以达到折叠缝制的工艺要求。同理，当l2＜3t2时口袋裁片的上部分(尺寸l部分)难于嵌入基板内部，实现良贴合的目的；当l1＞3t2时，口袋裁片上面部分在实现与基板贴合的过程后，易出现贴和状态较难维持，松动现象交易发生。当l3与l4的尺寸关系不符合上述要求时，同样出现相应的折叠现象。但，l3与l4的尺寸关系要求较为严格，对于后续口袋缝制效果的影响也较大，对口袋尤其是高档衣衫缝制工艺的影响较大。

该自动折叠模具中各部件的动作、调节以及工作过程如下：

(1)折叠组件中各气缸的动作顺序

最开始，所有的气缸5均处于伸展的状态。接下来气缸5按照如下要求先后收缩：连接第一折叠件19和第二折叠件20的两个气缸5先收缩将口袋裁片3垂落的两边缘折叠在舌板2支撑端，之后，连接第四折叠件22的气缸5收缩将口袋裁片3剩下的其中一条边缘折叠在舌板2支撑端，最后，连接第三折叠件21的气缸5收缩将口袋裁片3最后一条边缘折叠在舌板2支撑端，此时完成口袋裁片3的折叠任务。

待折叠后其余工作完成后，气缸5按照上述收缩相反的顺序依次伸展,即第三折叠件21的气缸5先展开，之后，连接第四折叠件22的气缸5展开，最后，连接第一折叠件19和第二折叠件20的两个气缸5同时展开，以在机械手的带动下退出舌板2。

(2)电磁铁的动作过程

在上述折叠过程中，当所有气缸5完成收缩后，电磁铁17通电朝泡棉16向上吸附带有口袋裁片3的舌板2，使口袋裁片3能够与泡棉16充分的贴合。在有气缸5完成伸展后，电磁铁17断电放开带有口袋裁片3的舌板2，使口袋裁片3能够与泡棉16彻底分离。

(3)口袋裁片厚度发生变化时的调节步骤

当口袋裁片3的厚度发生变化时，需分别调节第一接触模板8与第二接触模板9在第一安装槽10内所处的高度位置，具体调节方式为转动相应螺柱15的上端带动第一接触模板8与第二接触模板9在第一安装槽10内上下滑动，改变第一接触模板8与第二接触模板9相对折叠件水平板的高度，使其符合折叠要求。具体折叠要求参见泡棉16的厚度确定方法。在调节过程中，第一接触模板8与第二接触模板9下侧面的相对高度差h1为：h1＝t1-t2。对于特定规格的口袋裁片厚度，可以借助基板1所示的导向刻度11来进行调节。

(4)工作过程

自动折叠模具的工作目的是使未经处理的口袋裁片3在其作用下达到良好的符合口袋缝制工艺要求的折叠效果。具体工作过程为：

步骤一，将口袋裁片3按要求放置到舌板2支撑端的上侧并被夹片18夹持定位住，口袋裁片3相应的边缘(总计四条)超出舌板2支撑端并向下垂落。

步骤二，舌板2通过在机械手的带动下连同口袋裁片3一起平移到第一接触模板8和第二接触摸板9的底部，并且口袋裁片3对应在凹槽4下方的位置处贴合泡棉16，且保证舌板2的下侧面与第一接触模板8的下侧面齐平。

步骤三，控制气缸5与电磁铁17的按照相关顺序动作完成口袋裁片1的折叠与折叠后的处理工作任务。

步骤四，口袋裁片3的厚度发生变化时，需按照裁片厚度发生变化时的调节步骤进行相关操作。

该自动折叠模具的设计方法如下：

(1)舌板尺寸确定方法

舌板2的主要作用是作为口袋裁片3的载体，其与第一接触模板8配合作用实现裁片的折叠任务。舌板2的尺寸设计方法为：衣服上口袋尺寸的左右宽度与舌板2的左右宽度相等，口袋的上下尺寸由舌板2支撑端尖部与夹片8铆接点的距离确定，且要求舌板2的材料为具有较强韧性与弹性的金属薄板，其厚度在0.8-1.2mm之内，当舌板2厚度不在此尺寸范围，口袋裁片3折叠过程中易出现舌板2卡住夹片8或使舌板2上的口袋裁片3与基板1距离过大从而影响口袋的最终折叠效果。夹片8的材质需具有较强的弹性与韧性，厚度在1.0mm左右。

(2)折叠件的设计方法

折叠件的尺寸需满足“折叠模具中各折叠件的尺寸要求”，其材质需具有较强的硬度和刚性，不易发生变形，不易发生磨损。

(3)第一接触模板的设计方法

第一接触模板8的结构形状如图8所示，其尺寸规格需要在舌板2尺寸基础上符合图10所示尺寸l1的要求，即t2≤l1≤1.5t2。第一接触模板8上的第一导向块12与第一安装槽10内相应导向槽14的配合形式为h7/f6，其表面粗糙度按照相关要求确定，材料选择一般形式的铝合金。

(4)第二接触模板的设计方法

第二接触摸板9的尺寸需满足其与舌板2的尺寸关系l2,，即3t2≤l2≤4.5t2。第二接触模板9的厚度与第一接触模板8的厚度相同，调试时，其下侧与泡棉16最终压缩后下侧之间相对高度差h2为：3t2≤h2≤5t2。

(5)基板的设计方法

基板1的结构形状如图7所示，其内部第一安装槽10的尺寸分别与第一接触模板8与第二接触摸板9的外部尺寸相同，且与两者的装配配合关系为h8/f7。第一安装槽10深度的确定方法为：在第一接触模板8满足要求的前提下，基板1的下侧面与第一接触模板8下侧面之间相对高度差h3为10t2≤h3≤15t2。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。