一种袜子定型机的取袜结构的制作方法

本发明涉及袜子定型机的技术领域，尤其是涉及一种袜子定型机的取袜结构。

背景技术：

制袜产业一般均于袜板基座上设置袜板，使袜板藉由袜板基座的重量以及稳固特性可以稳定地站立并于袜子定型机的轨道上移动。现有技术中的袜子定型机设有依序环绕的一套袜区、一蒸气机、一烘干机及一回收区，并且以一循环轨道连接，袜子的半成品在套袜区被套设于袜板基座上的袜板上，之后袜板随着轨道移动进入蒸气机以蒸气软化布料，接着进入烘干机以烘干使袜子定型，完成后则在回收区将袜子诚品脱离袜板回收，而袜板及袜板基座则再次进入套袜区进形下一循环。

目前，授权公告号为，授权公告日cn208309194u的中国实用新型公开了一种袜子定型机的循环组件，其特征在于，所述袜子定型机的循环组件包含有：一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜子定型完成后需要人工将袜子在袜板上拿下来，操作人员将每个袜板上的袜子拿下来的花费的时间就会比较长，从而导致效率降低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种袜子定型机的取袜结构，设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袜子定型机的取袜结构，包括机架，所述机架上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置；所述第一取袜装置包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上设置有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板，所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的第一气缸；所述机架上设置有与所述取袜块连接的调节机构。

通过采用上述技术方案，先使定位机构实现对袜板的定位，然后启动第二取袜装置，使第二取袜装置将袜板上的袜子推到袜板的上端，然后启动调节机构，调节机构带动连接架上的取袜块朝靠近袜板的方向运动，使袜板上的袜子位于第一取袜板与第二取袜板之间，然后启动第一气缸，第一气缸带动第二取袜板运动，使第一取袜板与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后调节机构使连接架上的取袜块朝远离袜板的方向运动，第一取袜板与第二取袜板就会将位于袜板上的袜子取下来；设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。

本发明进一步设置为：所述调节机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一连接轴，所述连接架的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条，所述取袜块设置在所述第一链条上；所述连接架上设置有第一转动轴，所述第一转动轴与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上键连接有第二齿轮，所述第一转动轴上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条；所述机架上设置有调节机构，所述调节机构包括第二连接轴，所述机架的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条，所述连接架与所述第三链条连接；所述机架上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条运动，第三链条能够带动连接架沿机架竖直方向上运动；启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条转动，第二链条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条转动，第一链条就会带动取袜块运动；当袜板位于第一取袜板与第二取袜板之间的时候，关闭第一电机和第二电机；启动第一气缸，使第一气缸将第一取袜板与第二取袜板夹持住袜板上的袜子，然后关闭第一气缸，启动第一电机和第二电机，使第一袜板与第二袜板将袜子取下；设置的调节机构结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述第二取袜装置包括设置在所述机架上的第一调节块，所述第一调节块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二调节块，所述第二调节块上固定连接有第三取袜板，所述第二调节块上滑移连接有第四取袜板，所述第二调节块上设置有与所述第四取袜板连接的第二气缸；所述第一调节块上设置有与所述第二调节块连接的第二驱动组件，所述机架上设置有与所述第一调节块连接的第三驱动组件；所述第二驱动组件包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第二调节块，且与所述第二调节块螺纹连接；所述第一调节块上设置有与所述第一螺杆连接的第三电机；所述第三驱动组件包括第三连接轴，所述机架上转动连接有两个所述第三连接轴，两个所述第三连接轴上均键连接有第五齿轮，两个所述第五齿轮上套设有第四链条，所述第一调节块上设置在所述第四链条上；所述机架上设置有与其中一个所述第三连接轴连接的第四电机。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动第二调节块在第一滑槽内朝袜板的方向滑移，当袜板位于第三取袜板与第四取袜板之间时关闭第三电机。启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第四取袜板运动，当第三取袜板与第四取袜板能够推动袜子时关闭第二气缸。启动第四电机，第四电机的输出轴带动其中一个第三连接轴转动，第三连接轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四链条运动，第四链条就会带动第一调节块沿机架的竖直方向上运动，将袜板上的袜子朝机架上端运动，然后关闭第四电机；设置的第二取袜装置结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述机架上开设有第二滑槽；所述第一定位机构包括滑移连接在第二滑槽内的第一滑块，第一滑块上设置有第一定位块；机架上设置有与第一滑块连接的第四驱动组件；所述第四驱动组件包括转动连接在所述第二滑槽内的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第一滑块，且与所述第一滑块螺纹连接，所述机架上设置有与所述第二螺杆连接的第五电机。

通过采用上述技术方案，当需要使用第一取袜装置和第二取袜装置取袜的时候，启动第一定位机构和第二定位机构，使第一定位机构与第二定位机构实现对袜板进行定位。启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆带动第一滑块在第二滑槽内滑移，第一滑块上的第一定位块就会在第二滑槽内伸出，实现对袜板的一端进行定位。

本发明进一步设置为：所述机架内开设有第三滑槽，所述第二定位机构包括滑移连接在所述第三滑槽内的第二滑块，所述第二滑块上设置有第三调节块，所述第三调节块上开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑移连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二定位块，所述机架上设置有与所述第二滑块连接的第五驱动组件；所述第三调节块上设置有与所述第三滑块连接的第六驱动组件；所述第五驱动组件包括转动连接在所述第三滑槽内的第三螺杆，所述第三螺杆穿过所述第二滑块，且与所述第二滑块螺纹连接；所述机架上设置有与所述第三螺杆连接的第六电机；所述第六驱动组件包括设置在所述第三调节块上的第七电机，所述第七电机的输出轴上连接有第四螺杆，所述第四螺杆穿过所述第三滑块，且与所述第三滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，先启动第七电机，使第七电机的输出轴带动第四螺杆转动，第四螺杆带动第三滑块在第四滑槽内滑移，使第二定位块在机架内伸出；然后启动第六电机，第六电机的输出轴带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第二滑块在第三滑槽内滑槽，第二滑块就会带动第三调节块移动，使第二定位块实现对袜板远离第一定位块的一端进行限定；设置的第二定位机构结构简单便于操作，节约时间从而提高效率。

本发明进一步设置为：所述连接架上设置有顶出机构，所述顶出机构包括设在所述连接架上的第四调节块，所述第四调节块上开设有开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑移连接有第四滑块，所述第四滑块上设置有顶块；所述连接架上设置有所述第四滑块连接的第七驱动组件；所述第七驱动组件包括转动连接在所述第五滑槽内的第五螺杆，所述第五螺杆穿过所述第四滑块，且与所述第四滑块螺纹连接；所述第五螺杆上键连接有蜗轮，所述调节块上转动连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述调节块上设置有与所述蜗杆连接的第八电机。

通过采用上述技术方案，当第一气缸带动第二取袜板朝远离第一取袜板，袜子不能掉下来的时候，启动第八电机，第八电机的输出轴带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮就会转动，蜗轮带动第五螺杆转动，第五螺杆就会带动第四滑块在第五滑槽内滑移，第四滑块带动顶块朝取袜块的方向运动，顶块将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜机构的下次使用。

本发明进一步设置为：所述连接架上设置有收集机构，所述收集机构包括转动连接在所述连接架上的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有导向板；所述第二转动轴上键连接有第七齿轮；所述连接架上设置有第九电机，所述第九电机的输出轴上键连接有与所述第七齿轮啮合的第六齿轮。

通过采用上述技术方案，当第一取袜板与第二取袜板将袜子夹持住后，启动第九电机，第九电机的输出轴带动第六齿轮转动，与第六齿轮啮合的第七齿轮就会转动，第二转动轴就会带动导向板转动到取袜块的下端，然后袜子就会掉在导向板上，再沿导向板滑移下来进行收集；设置的收集机构便于实现对袜子的收集。

本发明进一步设置为：所述导向板上开设有第六滑槽，所述第六滑槽内滑移连接有刮板；所述第六滑槽内转动连接有穿过所述刮板的第六螺杆，所述第六螺杆穿过所述刮板且与所述刮板螺纹连接；所述导向板上设置有与所述第六螺杆连接的第十电机。

通过采用上述技术方案，启动第十电机，第十电机的输出轴带动第六螺杆转动，第六螺杆转动就会带动刮板在导向板的第六滑槽内运动，刮板运动的时候就会将位于导向板上的袜子刮下导向板，从而实现袜子的收集。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的第一取袜装置和第二取袜装置能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率；

2.设置的定位装置能够实现对袜板进行定位，使第一取袜装置与第二取袜装置能够更好的实现取袜；

3.设置的顶出机构能够将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜机构的下次使用。

附图说明

图1为本发明中袜子定型机的取袜结构的结构示意图；

图2为本发明中第一定位机构的结构示意图；

图3为本发明中第二定位机构的结构示意图；

图4为本发明中第二取袜装置的结构示意图；

图5为本发明中第二驱动组件的结构示意图；

图6为本发明中第一取袜装置的结构示意图；

图7为本发明中第一驱动组件的结构示意图；

图8为本发明中顶出机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、第一导向杆；12、第二导向杆；21、第一取袜板；22、第二取袜板；23、第一气缸；24、连接架；25、取袜块；26、第一驱动组件；261、第一链条；262、第二链条；263、第一转动轴；264、第一电机；27、调节组件；271、第三链条；272、第二电机；31、第一调节块；32、第二调节块；33、第三取袜板；34、第四取袜板；35、第二气缸；36、第二驱动组件；361、第一螺杆；362、第三电机；37、第三驱动组件；371、第四链条；372、第四电机；4、第一定位机构；41、第一滑块；42、第一定位块；43、第四驱动组件；431、第五电机；432、第二螺杆；5、第二定位机构；51、第二滑块；52、第三调节块；521、第四滑槽；53、第三滑块；54、第二定位块；55、第五驱动组件；551、第三螺杆；552、第六电机；56、第六驱动组件；561、第七电机；562、第四螺杆；6、顶出机构；61、第四调节块；62、第四滑块；63、顶块；64、第七驱动组件；641、第五螺杆；642、蜗轮；643、蜗杆；644、第八电机；7、收集机构；71、第六齿轮；72、第七齿轮；73、第二转动轴；74、第九电机；75、导向板；81、刮板；82、第六螺杆；83、第十电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种袜子定型机的取袜结构，包括机架1，机架1上设置有第一取袜装置、第二取袜装置和定位装置。

参考图1和图2，定位装置包括第一定位机构4，机架1上开设有第二滑槽，第一定位机构4包括滑移连接在第二滑槽内的第一滑块41，第一滑块41上固定连接有抵触袜板一端的第一定位块42；机架1上设置有第四驱动组件43，第四驱动组件43包括转动连接在第二滑槽内的第二螺杆432，第二螺杆432穿过第一滑块41，且与第一滑块41螺纹连接；机架1上固定连接有与第二螺杆432连接的第五电机431。

参考图3，还包括第二定位机构5，机架1远离第二滑槽的一端开设有第三滑槽，第三滑槽的轴线与第二滑槽的轴线垂直，第二定位机构5包括滑移连接在第三滑槽内的第二滑块51，机架1上设置有第五驱动组件55，第五驱动组件55包括转动连接在第三滑槽内的第三螺杆551，第三螺杆551穿过第二滑块51，且与第二滑块51螺纹连接；机架1内固定连接有与第三螺杆551连接的第六电机552。第二滑块51上固定连接有第三调节块52，第三调节块52上开设有第四滑槽521，第四滑槽521的轴线与第三滑槽的轴线垂直，且与第二滑槽的轴线平行；第四滑槽521内滑移连接有第三滑块53，第三滑块53上固定连接有抵触袜板另外一端的第二定位块54；第三调节块52上设置有第六驱动组件56，第六驱动组件56包括固定连接在第三调节块52上的第七电机561，第七电机561的输出轴上连接有第四螺杆562，第四螺杆562穿过第三滑块53，且与第三滑块53螺纹连接。

参考图4和图5，第二取袜装置包括第一调节块31，第一调节块31上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑移连接有第二调节块32，第二调节块32上固定连接有第三取袜板33；第二调节块32沿其长度方向上开设有第七滑槽，第七滑槽内滑移连接有第四取袜板34；第二调节块32的侧壁上固定连接有第二气缸35，第二气缸35的活塞缸上设置有与第四取袜板34连接的第一连杆。第一调节块31上设置有第二驱动组件36，第二驱动组件36包括转动连在第一滑槽内的第一螺杆361，第一螺杆361穿过第二调节块32，且与第二调节块32螺纹连接；第一调节块31上固定连接有与第一螺杆361连接的第三电机362。

机架1上设置有第三驱动组件37，第三驱动组件37包括转动连接在机架1上的第三连接轴，两个第三连接轴上均键连接有第五齿轮，两个第五齿轮上套设有第四链条371，第一调节块31设置在第四链条371上；机架1上设置有与其中一个第三连接轴连接的第四电机372。第一调节块31上开设有第二导向孔，机架1上设置有穿过第二导向孔的第二导向杆12。

参考图6和图7，第一取袜装置包括连接架24，连接架24上设置有取袜块25，取袜块25上固定连接有第一取袜板21；取袜块25沿其长度方向上开设有第八滑槽，第八滑槽内滑移连接有第二取袜板22；取袜块25的侧壁上固定连接有第一气缸23，第一气缸23的活塞杆上设置有与第二取袜板22连接的第二连杆。

取袜块25上设置有第一驱动组件26，第一驱动组件26包括第一连接轴，连接架24的两端均转动连接有第一连接轴，两个第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个第一齿轮上套设有第一链条261，取袜块25固定连接在第一链条261上；连接架24上转动连接有第一转动轴263，第一转动轴263与其中一个第一连接轴连接，第一转动轴263上键连接有第三齿轮；连接架24上固定连接有第一电机264，第一电机264的输出轴上键连接有第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮上套设有第二链条262。连接架24上开设有第一导向孔，机架1上设置有穿过第一导向孔的第一导向杆11。

调节组件27包括第二连接轴，机架1的两端均转动连接有第二连接轴，两个第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个第四齿轮上套设有第三链条271，第三链条271与连接架24连接；机架1上端固定连接有与其中一个第二连接轴连接的第二电机272。

参考图7和图8，连接架24上设置有顶出机构6，顶出机构6包括固定连接在连接架24远离机架1一端上的第四调节块61，第四调节块61上开设有第五滑槽，第五滑槽内滑移连接有第四滑块62，第四滑块62上固定连接有顶块63，顶块63可将第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子顶出。第四调节块61上设置有第七驱动组件64，第七驱动组件64包括固定连接在第四调节块61侧壁上的第八电机644；第四调节块61内开设有与第五滑槽连通的空腔，空腔内转动连接有与第八电机644输出轴连接的蜗杆643；第五滑槽内转动连接有第五螺杆641，第五螺杆641穿过第四滑块62，且与第四滑块62螺纹连接；第五螺杆641上键连接有与蜗杆643啮合的蜗轮642。

连接架24上设置有收集机构7，收集机构7包括转动连接在连接架24上的第二转动轴73，第二转动轴73位于取袜块25与机架1之间，第二转动轴73上固定连接有导向板75；导向板75上开设有第六滑槽，第六滑槽内滑移连接有刮板81；第六滑槽内转动连接有穿过刮板81的第六螺杆82，第六螺杆82穿过刮板81且与刮板81螺纹连接；导向板75上设置有与第六螺杆82连接的第十电机83。连接架24的侧壁上固定连接有第九电机74，第九电机74的输出轴上键连接有与第六齿轮71；第二转动轴73的一端穿过连接架24的侧壁，且穿过连接架24侧壁的一端上键连接有与第六齿轮71啮合的第七齿轮72。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：启动第五电机431，第五电机431的输出轴带动第二螺杆432转动，第二螺杆432带动第一滑块41在第二滑槽内滑移，第一滑块41上的第一定位块42就会在第二滑槽内伸出，实现对袜板的一端进行定位。启动第七电机561，使第七电机561的输出轴带动第四螺杆562转动，第四螺杆562带动第三滑块53在第四滑槽521内滑移，使第二定位块54在机架1内伸出；然后启动第六电机552，第六电机552的输出轴带动第三螺杆551转动，第三螺杆551带动第二滑块51在第三滑槽内滑槽，第二滑块51就会带动第三调节块52移动，使第二定位块54实现对袜板远离第一定位块42的一端进行限定。

启动第三电机362，第三电机362的输出轴带动第一螺杆361转动，第一螺杆361就会带动第二调节块32在第一滑槽内朝靠近袜板的方向滑移，当袜板位于第三取袜板33与第四取袜板34之间时关闭第三电机362。启动第二气缸35，第二气缸35的活塞杆带动第一连杆运动，第一连杆带动第四取袜板34运动，当第三取袜板33与第四取袜板34能够推动袜子时关闭第二气缸35。启动第四电机372第四电机372的输出轴带动其中一个第三连接轴转动，第三连接轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第四链条371运动，第四链条371就会带动第一调节块31沿机架1的竖直方向上运动，将袜板上的袜子朝机架1上端运动，然后关闭第四电机372。

启动第二电机272，第二电机272的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条271运动，第三链条271能够带动连接架24朝袜板的方向运动，然后关闭第二电机272。

启动第一电机264，第一电机264的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条262转动，第二链条262带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一转动轴263转动，第一转动轴263带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条261转动，第一链条261就会带动取袜块25朝靠近袜板的方向运动，当袜板上的袜子位于第一取袜板21与第二取袜板22之间时，关闭第一电机264。启动第一气缸23，第一气缸23的活塞杆带动第二连杆运动，第二连杆带动第二取袜板22运动，使第一取袜板21与第二取袜板22将袜板上的袜子夹住，然后关闭第一气缸23。最后启动第一电机264，使第一电机264的输出轴反转，带动取袜块25朝远离袜板的方向运动，第一取袜板21与第二取袜板22就会将袜子取下；启动第二电机272，第二电机272的输出轴反转带动连接架24朝远离袜板的方向运动，使取袜块25远离袜板。

启动第九电机74，第九电机74的输出轴带动第六齿轮71转动，与第六齿轮71啮合的第七齿轮72就会转动，第二转动轴73就会带动导向板75转动到取袜块25的下端。然后启动气第一缸，使位于第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子掉在导向板75上。

启动第八电机644，第八电机644的输出轴带动蜗杆643转动，与蜗杆643啮合的蜗轮642就会转动，蜗轮642带动第五螺杆641转动，第五螺杆641就会带动第四滑块62在第五滑槽内滑移，第四滑块62带动顶块63朝取袜块25的方向运动，顶块63将位于第一取袜板21与第二取袜板22之间的袜子顶出。

启动第十电机83，第十电机83的输出轴带动第六螺杆82转动，第六螺杆82转动就会带动刮板81在导向板75的第六滑槽内运动，刮板81运动的时候就会将位于导向板75上的袜子刮下导向板75。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。