一种电动晾衣机收放系统及其的电动晾衣机的制作方法

本实用新型属于电动晾衣装置技术领域，特别涉及一种电动晾衣机收放系统和一种电动晾衣机。

背景技术：

现有的晾衣机技术结构方案通常是两个电机控制两个晾衣架，存在的缺陷是：占有空间大，噪音大，衣物晾晒不均会导致晾衣机受力不平衡，受风力影响导致晾晒杆晃动；当电机开关失灵时，很可能会造成晾衣杆自动上下移动，发生故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种单驱动电机控制至少两组晾衣杆的电动晾衣机收放系统，可减少能源消耗，当晾衣架遇到障碍物时可自动停止移动，当晾衣架移动到最高点时，也会自动停止移动，有效避免因开关失灵带来的故障失效，牵引绳整齐均匀收卷在卷筒上，不易跳槽且不会发生异常磨损。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动晾衣机收放系统，包括底板1及安装于底板1上的驱动电机12，限位开关3和牵引绳10。驱动电机12、限位开关3和控制系统电性连接，牵引绳10一端与晾衣杆连接，另一端设在卷线机构上，驱动电机12通过电机固定支架11安装在底板1上，设有至少两个卷线机构，卷线机构内设有卷筒l9和卷筒r18，卷筒l9和卷筒r18内分别设有卷筒轴l15和卷筒轴r30，卷筒轴l15、卷筒轴r30和驱动电机12的输出轴26在同一端分别固定连接传动齿轮l28、传动齿轮r29和传动齿轮14，传动齿轮r29与传动齿轮14之间，设置一个过渡齿轮16，过渡齿轮16由过渡齿轮支架17固定，传动齿轮l28、传动齿轮14、过渡齿轮16和传动齿轮r29之间呈一字水平啮合连接。传动齿轮14为驱动齿轮，可带动传动齿轮l28和传动齿轮r29同步转动。

作为本实用新型的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，牵引绳10的一端设在卷线机构的卷筒l9、卷筒r18上，卷筒l9内部设置有螺纹座l22，卷筒r18内部设置有螺纹座r23，螺纹座l22内设有螺纹杆l5，螺纹座r23内设有螺纹杆r13，螺纹座l22与螺纹杆l5之间通过螺纹连接、螺纹座r23与螺纹杆r13之间通过螺纹连接，卷筒l9可沿螺纹杆l5轴向滑动，卷筒r18可沿螺纹杆r13轴向滑动。

作为本实用新型的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，卷筒l9和卷筒r18上均设有可容置所述牵引绳10的线槽，螺纹杆l5和螺纹杆r13上的螺纹螺距与线槽间距相等。螺纹杆l5与卷筒轴l15固定连接，螺纹杆r13与卷筒轴r30固定连接，传动齿轮l28和传动齿轮r29转动时，带动卷筒l9和卷筒r18沿螺纹杆l5和螺纹杆r13轴向滑动。

作为本实用新型的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，卷线机构包括压线组件，压线组件包括压线轴25和硅胶压线轮20，硅胶压线轮20可转动的套设于压线轴25上，两组硅胶压线轮20与卷筒l9、卷筒r18上的线槽外圆相切，使卷筒l9、卷筒r18旋转时带动硅胶压线轮20作相向旋转运动，保证卷筒l9、卷筒r18上牵引绳10有序排列并被压紧在线槽内而不跳槽。硅胶压线轮20同时跟随卷筒l9、卷筒r18作相同的轴向滑动。

进一步地，硅胶压线轮20与卷筒l9、卷筒r18的线槽凹槽之间存在一定的缝隙，便于牵引绳10通过，通过硅胶压线轮20能很好的将牵引绳10收卷在卷筒l9、卷筒r18上，牵引绳10排列更加均匀。

作为本实用新型的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，螺纹杆l5和螺纹杆r13端部共设置四个限位开关3，限位开关3由限位开关支架分别固定在螺纹杆l5和螺纹杆r13的两端，当卷筒l9、卷筒r18运转到牵引绳10设定的最高点或最低点时，卷筒l9、卷筒r18端部与限位开关3的接触弹片27接触，线路形成开路，驱动电机12停止上升的旋转运动，同一端两个限位开关3的设置形成双重保护，有效避免因单个开关失灵带来的故障失效，大大提高了系统的可靠性，并延长了主机的使用寿命。

作为本发明所述的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，还包括底板1上设置有滑轨，滑轨设在牵引绳10穿出卷筒l9、卷筒r18的位置且垂直于卷筒l9和卷筒r18，滑轨上设置有滑块7，滑块7可以沿滑轨移动，滑块7内设有转向轮24，转向轮24在滑块7内沿滑块平面旋转，牵引绳10绕过滑块7内的转向轮24并沿垂直滑块7方向穿出，穿出的牵引绳10方向与卷筒轴15方向平行。

进一步地，底板1上设有弹簧21，弹簧21的一端与滑块7连接，且另一端与底板1连接，每个滑块7对应设有一个限位开关3，弹簧21拉动滑块7在滑轨内移动过程中可以触碰到所述限位开关3的接触弹片27。正常工作时，牵引绳10为紧绷状态，牵引绳10在晾衣杆重力作用下拉伸滑块7，滑块7在牵引绳10和弹簧21作用下，保持与限位开关3分离状态；当晾衣杆遇到障碍物使牵引绳10松掉之后，滑块7失去牵引绳10的牵引力，在弹簧21作用下，滑块7与限位开关3接通，使控制单元的线路形成开路，驱动电机12立即停止下降运动。防止意外砸伤或者压伤，更好的保护使用者，尤其是老人和儿童。

作为本发明所述的电动晾衣机收放系统的一种优选方案，所述的驱动电机为管状电机。

一种电动晾衣机，包括上述任意一项所述的电动晾衣机收放系统。

进一步地，所述的收放系统可控制两组晾晒杆，实现两组晾晒杆的分离上下移动，相比传统电动晾衣机通过用横梁来固定连接两组晾晒杆的做法，不但从材料上实现节省，而且减少了两组晾衣杆之间的牵制影响，避免了之前那种因衣物晾晒不均导致晾衣机受力不平衡，或在有风力影响导致晾晒杆晃动而带来的升降问题，降低故障率。

有益效果：

本实用新型公开的电动晾衣机收放系统，设有一个驱动电机控制至少两组卷线机构，卷线机构的每个卷筒连接两根牵引绳10，每两根牵引绳10连接一组晾晒杆。牵引绳10整齐均匀收卷在卷筒上，不易跳槽且不会发生异常磨损，内部走线规范整齐，提高产品的安全性。通过限位开关有效避免因驱动电机开关失灵带来的故障失效以及晾衣杆遇到障碍物时发生的故障，大大提高了系统的可靠性，并延长了主机的使用寿命，结构紧凑集成，节省占用空间，便于使晾衣机外形设计的多样性更加宽泛。

附图说明

图1-3为一种电动晾衣机收放系统示意图。

1、底板2、卷筒限位开关支架3、限位开关4、限位开关固定块5、螺纹杆l6、限位开关支撑7、滑块8、滑块固定片9、卷筒l10、牵引绳11、电机固定支架12、驱动电机13、螺纹杆r14、传动齿轮15、卷筒轴l16、过渡齿轮17、过渡齿轮支架18、卷筒r19、支撑杆20、硅胶压线轮21、弹簧22、螺纹座l23、螺纹座r24、转向轮25、压线轴26、输出轴27、接触弹片28、传动齿轮l29、传动齿轮r30、卷筒轴r

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种电动晾衣机收放系统，驱动电机12通过电机固定支架11安装在底板1上，设有两个卷线机构，卷线机构内设有卷筒l9和卷筒r18，卷筒l9和卷筒r18内分别设有卷筒轴l15和卷筒轴r30，卷筒轴l15、卷筒轴r30和驱动电机12的输出轴26在同一端分别固定连接传动齿轮l28、传动齿轮r29和传动齿轮14，传动齿轮r29与传动齿轮14之间，设置一个过渡齿轮16，过渡齿轮16由过渡齿轮支架17固定，传动齿轮l28、传动齿轮14、过渡齿轮16和传动齿轮r29之间呈一字水平啮合连接。传动齿轮14为驱动齿轮，可带动传动齿轮l28和过渡齿轮16同向转动，同时过渡齿轮16带动传动齿轮r29转动，使传动齿轮l28和传动齿轮r29的转动方向相反。

牵引绳10的一端设在卷线机构的卷筒l9、卷筒r18上，一端连接在晾衣杆上，卷筒l9内部设置有螺纹座l22，卷筒r18内部设置有螺纹座r23，螺纹座l22内设有螺纹杆l5，螺纹座r23内设有螺纹杆r13，螺纹座l22与螺纹杆l5之间通过螺纹连接、螺纹座r23与螺纹杆r13之间通过螺纹连接，卷筒l9可沿螺纹杆l5轴向滑动，卷筒r18可沿螺纹杆r13轴向滑动，卷筒l9和卷筒r18上均设有可容置所述牵引绳10的线槽，螺纹杆l5和螺纹杆r13上的螺纹螺距与线槽间距相等。螺纹杆l5与卷筒轴l15固定连接，螺纹杆r13与卷筒轴r30固定连接，传动齿轮l28和传动齿轮r29转动时，带动卷筒l9和卷筒r18沿螺纹杆l5和螺纹杆r13轴向滑动。同在一个卷筒上的两根牵引绳10便可在卷筒上同步缠绕或释放，那么单个卷筒上的两根牵引绳10伸缩收放的长度则为一致，与此同时，卷筒l9和卷筒r18同步反向旋转，最终实现每个牵引绳10的收放长度相同，从而完成晾衣杆的同步上下移动。

在底板1上还设有压线组件，压线组件包括压线轴25和硅胶压线轮20，硅胶压线轮20可转动的套设于压线轴25上，硅胶压线轮20与卷筒l9、卷筒r18上的线槽外圆相切，使卷筒l9、卷筒r18旋转时带动硅胶压线轮20作相向旋转运动，保证卷筒l9、卷筒r18上牵引绳10有序排列并被压紧在线槽内而不跳槽。硅胶压线轮20同时跟随卷筒l9、卷筒r18作相同的轴向滑动。在压线滚轮20与线槽凹槽之间存在一定的缝隙，便于牵引绳10通过，通过压线滚轮能很好的将牵引绳有序地收卷在卷筒l9、卷筒r18线槽内。

在螺纹杆l5和螺纹杆r13端部共设置四个限位开关3，限位开关3设于限位开关固定块4上，由限位开关支架2分别固定在螺纹杆l5和螺纹杆r13的端部，所述卷筒l9、卷筒r18运转到牵引绳10设定的最高点时，即卷筒l9、卷筒r18沿着螺纹杆l5和螺纹杆r13轴向滑动至端部，卷筒l9、卷筒r18端部与限位开关3的接触弹片27接触，线路形成开路，此时驱动电机12停止驱动卷筒旋转，牵引绳10停止上升或下降运动，同一端两个限位开关3的设置形成双重保护，有效避免因单个开关失灵带来的故障失效，大大提高了系统的可靠性，并延长了主机的使用寿命。

卷筒l9、卷筒r18呈筒状，两个线槽结构相同，两根牵引绳10分别由靠近驱动电机12的一侧开始沿线槽绕制，在卷筒l9、卷筒r18出线位置垂直的部位分别设有滑块7，底板1上设置有滑轨，滑块7可以沿滑轨移动，滑块7内设有转向轮24，转向轮24能在滑块7内沿滑块平面旋转，牵引绳10绕过滑块7内的转向轮24并沿垂直滑块7的方向穿出，穿出的牵引绳10方向与卷筒轴l15和卷筒轴r30的方向平行。每个滑块7对应设有一个限位开关3，限位开关3通过限位开关支撑6固定在底板1上，限位开关3具有接触弹片27，滑块7具有垂直卷筒l9、卷筒r18的滑轨，滑块7可以沿滑轨移动，在底板1上还设有弹簧21，弹簧的一端与滑块7连接，另一端与底板1连接，弹簧21的拉力将滑块7拉向限位开关3，正常工作时，牵引绳10在晾衣杆重力作用下拉伸滑块7，滑块7在牵引绳10和弹簧21作用下，保持与限位开关3分离状态；当晾衣杆遇到障碍物使牵引绳10松掉之后，滑块7失去牵引绳10的牵引力，在弹簧21作用下，滑块7与限位开关3接通，使控制单元的线路形成开路，驱动电机12立即停止下降运动并处于静止状态。可防止意外砸伤或者压伤，更好的保护使用者，尤其是老人和儿童。

上述实施例中，驱动电机采用管状电机，便于与电机固定支架与卷筒连接，使结构更加紧凑，当然，也可以采用其他形状的电机来提供动力，只要能达到驱动目的电机都可以使用。

上述实施例中底板中只固定安装有一个驱动电机及两个卷筒，形成的为单电机驱动双卷筒的晾衣机。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

工作原理

卷线机构的卷筒轴l15、卷筒轴r30和驱动电机12的输出轴26在同一端分别固定连接传动齿轮l28、传动齿轮r29和传动齿轮14，传动齿轮r29与传动齿轮14之间，设置一个过渡齿轮16，传动齿轮l28、传动齿轮14、过渡齿轮16和传动齿轮r29之间呈一字水平啮合连接。传动齿轮14为驱动齿轮，可带动传动齿轮l28和过渡齿轮16同向转动，同时过渡齿轮16带动传动齿轮r29转动，使传动齿轮l28和传动齿轮r29的转动方向相反。

传动齿轮l28和传动齿轮r29转动时，带动卷筒l9和卷筒r18沿螺纹杆l5和螺纹杆r13轴向滑动。同在一个卷筒上的两根牵引绳10便可在卷筒上同步缠绕或释放，那么单个卷筒上的两根牵引绳10伸缩收放的长度则为一致，与此同时，卷筒l9和卷筒r18同步反向旋转，最终实现每个牵引绳10的收放长度相同，从而完成晾衣杆的同步上下移动。

硅胶压线轮20可转动的套设于压线轴25上，硅胶压线轮20与卷筒l9、卷筒r18上的线槽外圆相切，使卷筒l9、卷筒r18旋转时带动硅胶压线轮20作相向旋转运动，保证卷筒l9、卷筒r18上牵引绳10有序排列并被压紧在线槽内而不跳槽。硅胶压线轮20同时跟随卷筒l9、卷筒r18作相同的轴向滑动。在压线滚轮20与线槽凹槽之间存在一定的缝隙，便于牵引绳10通过，通过压线滚轮能很好的将牵引绳有序地收卷在卷筒l9、卷筒r18线槽内。

螺纹杆l5和螺纹杆r13端部共设置四个限位开关3，当所述卷筒l9、卷筒r18运转到牵引绳10设定的最高点时，即卷筒l9、卷筒r18沿着螺纹杆l5和螺纹杆r13轴向滑动至端部，卷筒l9、卷筒r18端部与限位开关3的接触弹片27接触，线路形成开路，此时驱动电机12停止驱动卷筒旋转，牵引绳10停止上升或下降运动，同一端的两个限位开关3的设置形成双重保护，有效避免因单个开关失灵带来的故障失效，大大提高了系统的可靠性，并延长了主机的使用寿命。

卷筒l9、卷筒r18呈筒状，两个线槽结构相同，两根牵引绳10分别由靠近驱动电机12的一侧开始沿线槽绕制，在卷筒l9、卷筒r18出线位置垂直的部位分别设有滑块7，底板1上设置有滑轨，滑块7可以沿滑轨移动，滑块7内设有转向轮24，转向轮24能在滑块7内沿滑块平面旋转，牵引绳10绕过滑块7内的转向轮24并沿垂直滑块7的方向穿出，穿出的牵引绳10方向与卷筒轴l15和卷筒轴r30的方向平行。每个滑块7对应设有一个限位开关3，限位开关3具有接触弹片27，滑块7具有垂直卷筒l9、卷筒r18的滑轨，滑块7可以沿滑轨移动，在底板1上还设有弹簧21，弹簧的一端与滑块7连接，另一端与底板1连接，弹簧21的拉力将滑块7拉向限位开关3，正常工作时，牵引绳10在晾衣杆重力作用下拉伸滑块7，滑块7在牵引绳10和弹簧21作用下，保持与限位开关3分离状态；当晾衣杆遇到障碍物使牵引绳10松掉之后，滑块7失去牵引绳10的牵引力，在弹簧21作用下，滑块7与限位开关3接通，使控制单元的线路形成开路，驱动电机12立即停止下降运动并处于静止状态。可防止意外砸伤或者压伤，更好的保护使用者，尤其是老人和儿童。