三位一体电机控制山板的制作方法

本实用新型涉及编织设备技术领域，更具体地，涉及三位一体电机控制山板。

背景技术：

电脑横机机头底板的设计结构可使织针完成编织、吊目、翻针、接针以及不织五个基础动作。在这五个基础动作上所延伸的动作有挑半目等。挑半目动作是在织针执行翻针动作的同时也进行编织动作。而现有机头底板的针道设计中，控制方式相对简单，只能编织简单的花型，无法完成多个编织动作。现有双系统横机山板存在结构不紧凑、工作效率低、传动不平稳、噪声大、吊目松紧不可调的缺点，此外，辅助度目传动结构存在结构设计不合理、精度低的问题。

旧款翻针三角和编织三角上升或下降，通过电磁铁铁芯作用于编织三角，翻针三角通过压缩弹簧复位；由于电磁铁的作用力会随着使用次数的增加而逐渐老化减小，当无法承受长针脚片锺的反作用力时，编织三角会缩入底板中失效，从而导致撞针现象。压缩弹簧也会随着使用次数的增加，逐渐减小直至失效，导致翻针三角无法复位，就会发生撞针现象；如果机器受到震动，压缩弹簧弹性结构会使翻针三角失稳，从而导致撞针现象。

本申请人有见于上述习知现有电机控制山板的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提出三位一体电机控制山板，针对现有山板采用单电机控制，将翻针三角、编织三角和工位三角等多个部件统一驱动，并完成多个工位动作，其功能性强，在保证产品质量的前提，使整体结构更加紧凑和简洁，这样也节省了生产制造成本，提高设备的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：三位一体电机控制山板，主要包括：翻针三角、编织三角、抬针三角、工位三角组、工位电机和推针三角，所述的工位电机顶部设置转动长轴，转动长轴上由上至下套有翻针凸轮、编织凸轮和齿轮，工位电机通过转动长轴带动翻针凸轮、编织凸轮和齿轮转动，翻针三角和翻针凸轮相互贴紧配合，编织三角和编织凸轮相互贴紧配合；双工位齿条与齿轮相互啮合，工位三角组安装在双工位齿条上，且随着双工位齿条条槽左右位移而做上下垂直运动；工位电机底部设置抬针凸轮且带动抬针三角运作，抬针三角通过偏心轴沿着抬针凸轮内圈移动，凸轮外圈顶住两摆杆一端，此时处于零位，滑杆不对推针三角作用，两摆杆另一端与推针三角衔接，滑杆横向设置在推针三角外侧，凸轮离开零位时，推针三角通过滑杆的滑槽左右位移而做上下运动，推针三角柱位装有用于复位的压缩弹簧。

具体的，所述的翻针三角和编织三角均通过升降杆安装在固定座上，固定座内部设有连杆，连杆中间段固定在固定座内部，连杆两端分别契合在翻针三角和编织三角的升降杆内。

具体的，所述的翻针三角和编织三角的升降杆均设有供连杆安插的槽位，翻针凸轮和编织凸轮贴紧配合升降杆一端，且通过两升降杆推动翻针三角和编织三角上升或下降。

具体的，所述的工位三角组分为左工位三角、中工位三角和右工位三角，双工位齿条一侧设有直齿，直齿与齿轮相互啮合且仅有齿轮带动工位齿条（做相反左右线性运动，双工位齿条分为双槽工位齿条和单槽工位齿条，左工位三角和右工位三角通过固定轴承分别连接于双槽工位齿条的左右条槽内，中工位三角通过固定轴承连接于单槽工位齿条的条槽内。

具体的，所述的双槽工位齿条的左右条槽均有波峰、波谷和中间三种位置，左条槽从左到右依次为粗目、左紧吊、编吊、零位、翻接针、二层吊和右紧吊七个工位，右条槽从左到右依次为二层编、左紧吊、编吊、零位、翻接针、松吊和右紧吊七个工位，单槽工位齿条的条槽有波峰、波谷两种位置且仅有吊针工位。

具体的，所述的凸轮外圈压在两摆杆一端，两摆杆另一端契合在选针固定座的凹槽内，两摆杆中间固定在固定座上，推针三角安装在选针固定座上，选针固定座通过滚动轴承沿着滑杆上的槽条位移且带动推针三角做上升或下降运动。

具体的，所述的滑杆由左中右三个拼接形成，可以提升滑杆平面度和防止滑杆变形卡死，三滑杆之间均通过两连接扣位相互衔接，滑杆上均设有槽条，槽条中间设有u型槽位，左右两槽位均向中间倾斜的斜面。

具体的，所述的选针固定座分别位于左右两槽位后方，选针固定座上均装有挡板且挡板呈左右对称布置，挡板对滑杆行程起到限位作用，滑杆卡在挡板和选针固定座之间，抬针三角设置在滑杆底部的u形槽位置。

与现有技术相比，有益效果是：

1、由于翻针凸轮与翻针三角紧贴配合，编织凸轮与编织三角紧贴配合翻针三角、编织三角上升或下降没有虚位，传动更加精确，从而提高设备的精准度。相比之下，现有利用连杆作用与翻针三角和编织三角，确保翻针三角和编织三角能够顺利复位，避免发生撞针现象，其使用寿命长，也不会因机器受到震动，导致压缩弹簧弹性结构会使翻针三角失稳；

2、工位三角通过工位齿条槽形跑道做上升或下降运动，可承受工位三角轴承极限力作用，从而避免工位三角失效的风险。之前工位三角结构为l形状，通过电磁铁铁芯作用在工位三角上，工位三角承受的作用力受电磁铁作用力大小的限制，且电磁铁作用力会随着使用次数的增加老化越来越小，造成工位三角无法承受长针脚片锺的作用力而失效，从而出现乱出针现象。之前工位三角结构为l形状，通过电磁铁铁芯作用做前后运动，工位三角的工作面会呈斜面与长针脚片锺作用，加速长针脚片锺的磨损；

3、抬针三角可以做上升或下降运动，选针时，抬针三角上升；不选时，抬针三角下降至最低点。这样可以减少抬针次数，减少选针的磨损和机头运行阻力。之前抬针三角采用固定方式，必须将所有选针先抬起，不用的选针又要通过选针电磁铁刀头将选针压入针槽中，增加了选针电磁铁刀头的磨损和减少了选针电磁铁的频繁使用寿命；

4、选针三角被抬起藏于三角底板中，不受滑杆条形槽跑道作用，推针三角柱位装有压缩弹簧用于复位，随着工位电机转动，摆杆被释放，推针三角受滑杆条形槽跑道作用，做一上一下交叉运动，不能同时做上升或下降运动。当选针三角被抬起并藏于三角底板为零工位，将实现编织山板的工位归零，有效地避免出现乱针现象，影响后序设备的编织运作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型翻针三角和编织三角的结构示意图；

图3是本实用新型附图2中的剖视图；

图4是本实用新型工位三角组的结构示意图；

图5是本实用新型抬针三角部件的结构示意图；

图6是本实用新型推针三角部件的结构示意图；

图7是本实用新型工位电机与凸轮、抬针凸轮的结构示意图；

图8是本实用新型推针三角的滑杆结构示意图；

图9是本实用新型滑杆结构示意图；

图10是本实用新型工位三角的工位图；

图11是本实用新型双工位齿条的工位图。

标注说明：翻针三角1、编织三角2、升降杆3、偏心轴4、工位三角组5、工位电机6抬针三角7、双工位齿条8、推针三角9、抬针凸轮10、翻针凸轮11、凸轮101、凸轮21、连杆31、左工位三角51、中工位三角52、右工位三角53、齿轮54、固定座55、摆杆91、杆93、双槽工位齿条81、单槽工位齿条82、选针固定座71、挡板711、连接扣位931、槽条932

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1至9所示，三位一体电机控制山板，主要包括：翻针三角、编织三角、抬针三角、工位三角组、工位电机和推针三角，所述的工位电机顶部设置转动长轴，转动长轴上由上至下套有翻针凸轮、编织凸轮和齿轮，工位电机通过转动长轴带动翻针凸轮、编织凸轮和齿轮转动，翻针三角和翻针凸轮相互贴紧配合，编织三角和编织凸轮相互贴紧配合；双工位齿条与齿轮相互啮合，工位三角组安装在双工位齿条上，且随着双工位齿条条槽左右位移而做上下垂直运动；工位电机底部设置抬针凸轮且带动抬针三角运作，抬针三角通过偏心轴沿着抬针凸轮内圈移动，凸轮外圈顶住两摆杆一端，此时处于零位，滑杆不对推针三角作用，两摆杆另一端与推针三角衔接，滑杆横向设置在推针三角外侧，凸轮离开零位时，推针三角通过滑杆的滑槽左右位移而做上下运动，推针三角柱位装有用于复位的压缩弹簧。

工位电机一端连接抬针凸轮，另一端连接长轴抬针凸轮的凹槽凸轮跑道作用于偏心轴便于调整间隙，偏心轴与抬针三角连接在一起，从而随凹槽凸轮跑道做有规律的上下运动；齿轮与工位齿条啮合，随工位电机转动分别驱动工位三角与工位三角做有规律的上下运动；长轴上的翻针凸轮与翻针三角一组配合，长轴上的编织凸轮与编织三角另一组配合，翻针三角与编织三角只能做一上一下运动，不能同时上升或下降。

上述方案，所述的翻针三角和编织三角均通过升降杆安装在固定座上，固定座内部设有连杆，连杆中间段固定在固定座内部，连杆两端分别契合在翻针三角和编织三角的升降杆内。所述的翻针三角和编织三角的升降杆均设有供连杆安插的槽位，翻针凸轮和编织凸轮贴紧配合升降杆一端，且通过升降杆推动翻针三角和编织三角上升或下降。

翻针凸轮与编织凸轮固定在长轴上，齿轮固定在长轴一端；翻针凸轮与翻针三角紧贴配合，编织凸轮与编织三角紧贴配合，翻针凸轮凹槽中心与编织凸轮凸点同边共线，翻针三角与编织三角通过连杆连接，这样翻针三角与编织三角才会一升一降，不会同时上升或下降；该连杆设计使得翻针三角与编织三角上升或下降没有虚位，使其山板工作运行效率提高，传动精确度达到最高，而且相比传统电磁铁铁芯，使用次数得到提高，避免出现老化等不良现象，能够长时间承受长针脚片锺的反作用力，避免编织三角会缩入底板中失效，从而导致撞针现象。

上述方案，所述的工位三角组分为左工位三角、中工位三角和右工位三角，双工位齿条一侧设有直齿，直齿与齿轮相互啮合且仅有齿轮带动工位齿条做相反左右线性运动，双工位齿条分为双槽工位齿条和单槽工位齿条，左工位三角和右工位三角通过固定轴承分别连接于双槽工位齿条的左右条槽内，中工位三角通过固定轴承连接于单槽工位齿条的条槽内。所述的双槽工位齿条的左右条槽均有波峰、波谷和中间三种位置，左条槽从左到右依次为粗目、左紧吊、编吊、零位、翻接针、二层吊和右紧吊七个工位，右条槽从左到右依次为二层编、左紧吊、编吊、零位、翻接针、松吊和右紧吊七个工位，单槽工位齿条的条槽有波峰、波谷两种位置且仅有吊针工位。

中工位三角与工位齿条一组，工位齿条条槽有波峰与波谷两个位置，中工位三角通过固定轴承与工位齿条条槽配合，工位齿条的齿形与齿轮啮合，随齿轮的转动做相反左右线性运动，工位齿条条槽驱动工位三角做上升或下降运动。

工位齿条上有两条槽，分别对应着左工位三角和右工位三角，工位齿条条槽有波峰、波谷和中间位置；工位齿条的齿形与齿轮啮合，随齿轮的转动做相反左右线性运动，工位齿条可以做一升一降、同升最高和中间位置或同降最低和中间位置。

如附图10至11所示，双槽工位齿条和单槽工位齿条上均设有七个工位，每个工位配合其他部件实现多个动作，其动作有零位、编吊、左紧吊、粗目、翻接针、松吊、右紧吊、左压针和右压针。若编织山板左行为左紧吊，右行会变成右压针动作，若编织山板右行为右紧吊，左行会变成左压针动作，而且粗目和松吊均会使用二层度目做比较松的组织。编织山板使用工位齿条与齿轮作为驱动原理，提高承受工位三角轴承极限力，多工位的组合能够实现较多编织动作，也丰富了多种花型组织，更好的满足了市场与客户的需求。

上述方案，所述的凸轮外圈压在两摆杆一端，两摆杆另一端契合在选针固定座的凹槽内，两摆杆中间固定在固定座上，推针三角安装在选针固定座上，选针固定座通过滚动轴承沿着滑杆上的槽条位移且带动推针三角做上升或下降运动。所述的滑杆由左中右三个拼接形成，三滑杆之间均通过两连接扣位相互衔接，滑杆上均设有槽条，槽条中间设有u型槽位，左右两槽位均向中间倾斜的斜面。所述的选针固定座分别位于左右两槽位后方，选针固定座上均装有挡板且挡板呈左右对称布置，滑杆卡在挡板和选针固定座之间，挡板有滑杆行程限位作用，抬针三角设置在滑杆底部的u形槽位置。

凸轮图示位置为最低点，凸轮凸点压在摆杆的一端，摆杆另一端与推针三角的凹槽衔接，推针三角被抬起藏于三角底板中，不受滑杆条形槽跑道作用，即工位零位，从而提高编织山板的灵活性，实现编织动作的多样化，推针三角柱位装有压缩弹簧用于复位，随着工位电机转动，摆杆被释放，推针三角受滑杆条形槽跑道作用，做一上一下交叉运动，不能同时做上升或下降运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。