一种缝纫机及其自动倒缝机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机及其自动倒缝机构。

背景技术：
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缝纫机上的倒缝机构一般包括有两种，第一种是通过倒缝扳手人工手动地驱动倒缝机构动作实现倒缝，第二种是通过电磁铁驱动倒缝机构动作实现倒缝。而随着机械自动化的快速发展，现有缝纫机普遍采用第二种方式以实现倒缝机构的自动倒缝功能。然而，在缝纫机正常工作过程中，电磁铁的伸缩运动会不可避免的带来较大的整机振动与噪音，对各传动件间的工作稳定性、使用寿命以及操作人员的工作环境造成影响。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种工作稳定、噪音小且使用寿命长的缝纫机及其自动倒缝机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动倒缝机构，包括有转动连接在机壳上的倒缝转轴，倒缝转轴转动进而带动倒缝机构进行倒缝动作，所述机壳上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与摆杆一的一端连接，摆杆一的另一端通过传动连杆与摆杆二的一端铰接连接，摆杆二的另一端连接在倒缝转轴上，所述摆杆一与驱动电机的输出轴垂直连接，摆杆二与倒缝转轴垂直连接，驱动电机的输出轴与摆杆一、摆杆二与倒缝转轴同步转动，驱动电机通过传动连杆驱动倒缝转轴绕倒缝转轴的轴线周向往复转动。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述驱动电机的输出轴轴线与倒缝转轴的轴线垂直，所述传动连杆的上下两端分别通过万向铰接组件与摆杆一、摆杆二连接。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述万向铰接组件包括有关节轴承与传动销，关节轴承分别设置在传动连杆的两端，传动销的一端套设在关节轴承内，另一端与摆杆一或摆杆二的对应端固定连接。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述传动销与关节轴承连接的对应端壁面向外延伸形成一偏心柱面，且该端端面上设置有用于带动传动销绕传动销的轴线转动的螺槽，关节轴承套设在偏心柱面上。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述传动连杆的中部绕其轴线扭曲转动形成一扭曲部，位于传动连杆两端的关节轴承的轴线相垂直。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述万向铰接组件包括有设置在传动连杆两端的铰链球体，所述摆杆一以及摆杆二与传动连杆连接的对应端上均设置有与铰链球体相适配的球头座。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述机壳包括有油箱体，所述驱动电机纵向设置在油箱体的一侧。

在上述的一种缝纫机的自动倒缝机构中，所述倒缝机构包括有呈U形结构的送料摆动板座，送料摆动板座的两侧板通过倒缝转轴连接在机壳上，送料摆动板座的两侧板的外端分别通过连接销连接有左送料短摆动板、右送料短摆动板，左送料短摆动板、右送短料摆动板的另一端连接在送料连杆销上，在左送料短摆动板、右送料短摆动板之间的送料连杆销上设置有送料连杆，送料连杆的另一端通过偏心凸轮连接在上轴上，位于送料连杆两侧的送料连杆销上分别设置有左送料长摆动板、右送料长摆动板，在左送料长摆动板与右送料长摆动板的另一端通过连杆曲柄销与连杆曲柄的一端连接，连杆曲柄的另一端套设在送料轴上。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动倒缝机构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用旋转运动的驱动电机代替现有线性运动的电磁铁，有效降低驱动倒缝机构进行倒缝动作时所产生的噪音，并采用连杆传动，其结构简单紧凑、传动稳定、使用寿命长；

2、本实用新型根据现有技术中电磁铁与倒缝转轴的位置关系，驱动电机的输出轴轴线与倒缝转轴的轴线相垂直，从而避免倒缝机构的驱动方式改变对缝纫机其他机构所需的工作空间造成影响，并借助万向铰接组件实现传动连杆与摆杆一、摆杆二之间不同轴向的动力传动。

附图说明：

图1是本实用新型的倒缝机构与油箱体连接结构图一；

图2是本实用新型的驱动倒缝转轴转动的结构爆炸图；

图3是本实用新型的传动销立体图；

图4是本实用新型的传动连杆立体图；

图5是本实用新型的倒缝机构与油箱体连接结构图二；

图6是图5的局部放大图A。

图中：1、倒缝转轴；2、驱动电机；3、摆杆一；4、传动连杆；5、摆杆二；6、关节轴承；7、传动销；8、偏心柱面；9、扭曲部；10、油箱体；11、送料摆动板座；12、左送料短摆动板；13、右送料短摆动板；14、送料连杆；15、偏心凸轮；16、上轴；17、左送料长摆动板；18、右送料长摆动板；19、连杆曲柄；20、送料轴。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

本实用新型的其中一个目的是提供一种缝纫机的自动倒缝机构，包括有转动连接在机壳上的倒缝转轴1，倒缝转轴1转动进而带动倒缝机构进行倒缝动作，所述机壳上设置有驱动电机2，驱动电机2的输出轴与摆杆一3的一端连接，摆杆一3的另一端通过传动连杆4与摆杆二5的一端铰接连接，摆杆二5的另一端连接在倒缝转轴1上，所述摆杆一3与驱动电机2的输出轴垂直连接，摆杆二5与倒缝转轴1垂直连接，驱动电机2的输出轴与摆杆一3、摆杆二5与倒缝转轴1同步转动，驱动电机2通过传动连杆4驱动倒缝转轴1绕倒缝转轴1的轴线周向往复转动。本实用新型采用旋转运动的驱动电机2代替现有线性运动的电磁铁，有效降低驱动倒缝机构进行倒缝动作时所产生的噪音，其结构简单紧凑、传动稳定、使用寿命长。

同时，为了避免倒缝机构的驱动方式改变对缝纫机其他机构所需的工作空间造成影响，根据现有技术中电磁铁与倒缝转轴1的位置关系，所述驱动电机2的输出轴轴线与倒缝转轴1的轴线垂直，所述传动连杆4的上下两端分别通过万向铰接组件与摆杆一3、摆杆二5连接，借助万向铰接组件实现传动连杆4与摆杆一3、摆杆二5之间不同轴向的动力传动。

其中，万向铰接组件的一种实施方式：所述万向铰接组件包括有关节轴承6与传动销7，关节轴承6分别设置在传动连杆4的两端，传动销7的一端套设在关节轴承6内，另一端与摆杆一3或摆杆二5的对应端固定连接。其在本实施例中，万向铰接组件采用该实施方式。

同时，为了能够调节倒缝转轴1的转动幅度，以达到对倒缝机构调节的目的，所述传动销7与关节轴承6连接的对应端壁面向外延伸形成一偏心柱面8，且该端端面上设置有用于带动传动销7绕传动销7的轴线转动的螺槽，关节轴承6套设在偏心柱面8上，其在本实施例中螺槽为一字槽。

更进一步，为了提高传动连杆4与摆杆一3、摆杆二5的传动稳定性，优化传动连杆4的结构，使传动连杆4分别与摆杆一3、摆杆二5的连接结构保持一致，所述传动连杆4的中部绕其轴线扭曲转动形成一扭曲部9，位于传动连杆4两端的关节轴承6的轴线相垂直。

万向铰接组件的另一种实施方式：所述万向铰接组件包括有设置在传动连杆4两端的铰链球体，所述摆杆一3以及摆杆二5与传动连杆4连接的对应端上均设置有与铰链球体相适配的球头座。

进一步，所述机壳包括有油箱体10，为了确保油箱体10具备充足的储油容量，所述驱动电机2纵向设置在油箱体10的一侧。

本实用新型倒缝机构的具体实施方式：所述倒缝机构包括有呈U形结构的送料摆动板座11，送料摆动板座11的两侧板通过倒缝转轴1连接在机壳上，送料摆动板座11的两侧板的外端分别通过连接销连接有左送料短摆动板12、右送料短摆动板13，左送料短摆动板12、右送短料摆动板的另一端连接在送料连杆销上，在左送料短摆动板12、右送料短摆动板13之间的送料连杆销上设置有送料连杆14，送料连杆14的另一端通过偏心凸轮15连接在上轴16上，其倒缝转轴1带动送料摆动板座11绕倒缝转轴1的轴线周向转动，进而依次通过左送料短摆动板12、右送料短摆动板13、送料连杆销以及送料连杆14驱动上轴16进行转动。

位于送料连杆14两侧的送料连杆销上分别设置有左送料长摆动板17、右送料长摆动板18，在左送料长摆动板17与右送料长摆动板18的另一端通过连杆曲柄19销与连杆曲柄19的一端连接，连杆曲柄19的另一端套设在送料轴20上。送料连杆销在通过送料连杆14带动上轴16转动的同时，通过左送料长摆动板17、右送料长摆动板18以及连杆曲柄19驱动送料轴20进行反向转动，进而实现倒送料动作。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括有上述的一种缝纫机的自动倒缝机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。