送布牙架调节机构及使用该机构的绷缝机的制作方法

本实用新型涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种送布牙架调节机构及使用该装置的绷缝机。

背景技术：

绷缝机主要用于纺织品的卷边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。绷缝机的送料过程主要依赖送布牙架的往复椭圆运动实现，绷缝机通过送布牙架不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程。但是目前的绷缝机，仅能加工特定厚度的布料，在缝制厚料时会因为送布牙架拖布力的不足而导致布料分层或线迹过密，在缝制薄料时又会因为送料过多而导致线迹褶皱。绷缝机无法适应不同厚薄程度的布料，制约着绷缝机的发展和应用。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种送布牙架调节机构及使用该装置的绷缝机，该送布牙架调节机构通过调节送布牙架的倾角和高度来适应不同厚薄程度的布料，绷缝机的加工质量提高，整机系统柔性制造的能力提升。

本实用新型提供一种送布牙架调节机构，用于调节绷缝机送布牙架的倾角，所述送布牙架调节机构包括调节轴、传动组件以及偏心轴，所述传动组件设于所述调节轴以及偏心轴之间，所述调节轴通过所述传动组件与所述偏心轴联动，所述偏心轴具有与所述传动组件联动的同心段及相对所述同心段偏心设置且与送布牙架连接的偏心段，所述偏心段能够相对所述送布牙架滑动，调节所述调节轴并通过所述传动组件联动同心段转动，带动所述偏心段相对所述同心段作偏心运动，以调节所述送布牙架的倾角。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一曲柄以及第二曲柄，所述第一曲柄安装在所述同心段上，所述第二曲柄安装在调节轴上，所述第一曲柄与第二曲柄联动。

在其中一个实施例中，所述第一曲柄上开设有滑槽，所述第二曲柄上安装有拨杆，所述拨杆在所述滑槽内的滑动，以释放所述调节轴对所述偏心轴在径向方向上的运动牵引；

或者，所述第二曲柄上开设有滑槽，所述第一曲柄上安装有拨杆，所述拨杆在所述滑槽内的滑动，以释放所述调节轴对所述偏心轴在径向方向上的运动牵引。

在其中一个实施例中，所述调节轴上安装有扳手，所述扳手与调节轴联动。

在其中一个实施例中，所述偏心段上转动安装有偏心块，且所述偏心块嵌设于所述送布牙架内并能够相对于所述送布牙架滑动。

在其中一个实施例中，所述绷缝机上安装有固定单元，所述扳手连接于所述固定单元并通过所述固定单元进行固定。

在其中一个实施例中，所述固定单元包括调节面板以及调节件，所述调节面板安装在所述绷缝机的壳体上，所述扳手通过调节件固定在调节面板上。

在其中一个实施例中，所述调节面板上开设有调节槽，所述调节件的一端穿设于调节槽并所述扳手连接。

在其中一个实施例中，所述调节面板上设置有标识线，所述标识线沿调节槽的长度设置，用以标识所述扳手相对所述调节面板上转动的角度。

本实用新型还提供一种绷缝机，包括送布牙架及连接于所述送布牙架的送布牙架调节机构，所述送布牙架调节机构为如上述任意一项所述的送布牙架调节机构。

本实用新型提供的所述送布牙架调节机构，能够调节所述送布牙架的倾角和高度，使得所述送布牙架能够根据不同布料的厚薄程度改变所述送布牙对布料的送料状态。使用上述送布牙架调节机构的绷缝机，缝纫质量提高，整机系统柔性制造的能力提升，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型提供的绷缝机省略部分结构后的结构示意图；

图2为图1所示绷缝机略壳体后的结构示意图；

图3为图1所示壳体的结构示意图；

图4为图2所示主轴的结构示意图；

图5为图2所示送布机构的结构示意图；

图6为图5所示送布机构在另一视角下的结构示意图；

图7为图2所示绷缝机中送布牙架调节机构的结构示意图；

图8为图2所示送布牙架调节机构在另一视角的结构示意图；

图9为图8所示送布牙架调节机构的分解示意图；

图10a为送布牙架处于普通工作状态时的原理示意图；

图10b为送布牙架处于厚料工作状态时的原理示意图；

图10c为送布牙架处于薄料工作状态时的原理示意图。

标号说明：

100、绷缝机；10、壳体；11、主轴孔；12、工作空间；13、针板；131、工作平面；14、盖体；20、主轴；21、偏心轴段；30、压脚机构；40、送布机构；41、送布牙架；411、主动送布牙架；412、差动送布牙架；413、送布牙；4131、主动牙；4132、差动牙；414、挡油板；415、延伸臂；416、滑动槽；50、送布牙架调节机构；51、偏心轴；511、同心段；512、偏心段；513、挡圈；52、偏心块；53、轴套；54、调节轴；55、扳手；56、传动组件；561、第一曲柄；562、第二曲柄；563、拨杆；564、滑槽；57、固定单元；571、调节面板；572、调节件；573、调节槽；574、标识线。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，图1为本实用新型提供的绷缝机100省略部分结构后的结构示意图，图2为图1所示绷缝机100略壳体10后的结构示意图。绷缝机100主要用于纺织品的卷边缝制，在工业与家居缝纫中具有广泛的应用，是极为重要和精密的缝纫机械。

本实用新型提供的绷缝机100包括壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头(图未示)，主轴20设置于壳体10的内部并连接于送布机构40及机头，压脚机构30、送布机构40及机头均设置于壳体10上，压脚机构30与送布机构40相对并靠近机头设置。

壳体10用于承载主轴20、压脚机构30、送布机构40及机头，主轴20连接于动力源(图未示)，并能够在动力源的驱动下带动压脚机构30、送布机构40及机头运转，压脚机构30用于按压送布机构40运输的布料以提高缝纫加工的质量与品质，送布机构40用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构40输送来的布料。通过主轴20带动送布机构40往复地运送布料，再通过压脚机构30适当的张紧布料，机头就能够对处于良好张紧状态的布料进行缝纫加工，从而完成绷缝机100的缝纫卷边过程。

当然，除了上述提及的壳体10、主轴20、压脚机构30、送布机构40以及机头，绷缝机100内还会设置过线机构、润滑机构等辅助机构来实现绷缝机100缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。

请一并参阅图3，图3为图1所示壳体10的结构示意图。壳体10大致呈箱形，其具有复杂外形以匹配绷缝机100中不同部件的安装与运动，壳体10将主轴20、压脚机构30、送布机构40及机头与外部环境隔开，能够保护绷缝机100内部的执行机构，并且避免操作人员误触执行机构的运动器件，以保护操作人员的操作安全。

壳体10对应主轴20开设有主轴孔11，主轴孔11供主轴20安装固定；壳体10内还设有用于容置动力源的腔体，该腔体与主轴孔11连通。壳体10侧面的中部位置内凹并形成一工作空间12，工作空间12提供了送布机构40的活动区域，使得送布机构40能够在工作空间12的区域内往复运动，从而持续地为机头输送布料。壳体10上还设置有用于缝纫过布的针板13，针板13大致为一平板，其上表面为布料承载面，也即缝纫与卷边作业的工作平面131，送布机构40在工作空间12内往复地椭圆运动，从而不断地升入工作平面131的上方或者落入工作平面131的下方，送布机构40的上升过程能够拖动布料，下降过程能够复位自身的位置，送布机构40循环往复的上升与下降，能够实现持续的送料过程。

壳体10的外侧面还可以设置有操作口以及盖体14，该盖体14靠近操作口转动地连接于壳体10的侧面，盖体14的转动能够封闭或者打开该操作口，绷缝机100的部分调节机构在壳体10的内部并靠近操作口设置。当盖体14打开该操作口时，部分调节机构能够自操作口露出，当盖体14封闭操作口时，所述部分调节机构也被封闭于所述壳体10。如此。当绷缝机100需要进行参数调节时，操作人员可以翻转并打开盖体14，从而使得内部的参数传动组件56外露，操作人员可以通过外露的传动组件56进行调节。盖体14将绷缝机100的部分调节机构与外部环境隔离，能够在满足调节需求的基础上更好地保护绷缝机100。

请一并参阅图4，图4为图2所示主轴20的结构示意图，主轴20穿设壳体10上开设的主轴孔11，主轴20能够在动力源的驱动下转动并带动绷缝机100内的各个执行机构运转。主轴20具有中心轴线x，主轴20能够绕自身的中心轴线x转动，中心轴线x的位置相对壳体10固定，也即主轴20做绕中心轴线x的定轴转动。

主轴20包括偏心设置的偏心轴段21以连接于该偏心轴段21的传动机构(图未示)，主轴20的转动会带动偏心轴段21绕中心轴线x做偏心绕动，偏心轴段21的偏心绕动再通过传动机构将动力传输至各个执行机构处，从而实现对该执行机构的驱动运转；主轴20上多个偏心轴段21的动力传动，也就实现了绷缝机100内不同执行机构的运转与协调作业。

请一并参阅图5至图6，图5为图2所示送布机构40的结构示意图，图6为图6所示送布机构40在另一视角下的结构示意图。送布机构40包括送布牙架41，送布牙架41的数量为两个，分别为主动送布牙架411以及差动送布牙架412，主动送布牙架411在第一驱动源(图未示)的带动下沿第一方向往复直线运动，在第二驱动源(图未示)的带动下沿第二方向往复直线运动，主动送布牙架411在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

差动送布牙架412的运动形式与主动送布牙架411的运动形式相类似，差动送布牙架412在第一驱动源(图未示)的带动下沿第一方向往复直线运动，在第二驱动源(图未示)的带动下沿第二方向往复直线运动，差动送布牙架412在两个方向上的运动叠加，表现为空间上的往复圆周运动。

本实施方式中，第一方向为竖直方向，第二方向为垂直于竖直方向的水平方向。可以理解，第一方向还可以是倾斜于竖直方向的其他方向，第二方向还可以是倾斜于水平方向的其他方向；第一方向与第二方向可以相互垂直，也可以呈其他角度，第一方向与第二方向可以根据实际的生产需要对应设置。

通过主轴20驱动主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向和侧向上往复运动，使得主动送布牙架411与差动送布牙架412的驱动源相同，有利于保持主动送布牙架411与差动送布牙架412运动形式的同步，避免出现多个驱动源分别带动主动送布牙架411与差动送布牙架412运动，导致竖直和侧向运动不同步的问题。

由于主动送布牙架411与差动送布牙架412在第二方向上对布料的拖动行程往往要大于送布牙架41在第一方向上的运动行程，因此主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复圆周运动在侧向上行程相对较大，在第一方向上行程相对较小，主动送布牙架411与差动送布牙架412在空间上表现为往复地椭圆运动。

主动送布牙架411与差动送布牙架412在高出工作平面131后的运动能够拖动布料，落入工作平面131后的运动能够复位自身的拖动位置，主动送布牙架411与差动送布牙架412的往复椭圆运动能够与机头的作动相配合，主动送布牙架411与差动送布牙架412将布料输送至机头内，机头在主动送布牙架411与差动送布牙架412送料后对当前的布段进行缝纫加工，送布牙架41在机头对当前布料加工完毕后，再继续拖动下一段布料，以此循环并实现持续作业。

送布牙架41上设置有用于拖动布料的送布牙413，送布牙413能够在送布牙架41往复椭圆运动的带动下穿过针板13，并与压脚机构30中的压脚板相配合，送布牙413利用与压脚板相互抵持和第一方向上的移动来压紧布料，并利用第二方向上的移动来拖动布料。送布牙413包括设置于主动送布牙架411上的主动牙4131以及设置于差动送布牙架412上的差动牙4132，主动送布牙架411上设置有用于拖动布料的主动牙4131，主动牙4131具有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力；差动送布牙架412上设置有用于拖动布料的差动牙4132，差动牙4132也设置有锯齿状的表面以增大对布料的拖动力。主动牙4131与差动牙4132之间相互间隔设置，主动牙4131与差动牙4132之间的间隙用于提供机头上的机头的加工空间，机头上的机头会对处于主动牙4131与差动牙4132间隙的布料进行加工，从而完成缝纫作业。

本实施方式中，主动送布牙架411与差动送布牙架412在第一方向上的运动相对同步，在第二方向上的运动不同步，从而使得绷缝机100获得较佳的缝纫加工效果。当然，主动送布牙架411与差动送布牙架412之间也可以同步运动。

为了保证主动送布牙架411与差动送布牙架412在送布过程中的稳定性与可靠性，壳体10上还设置有用于配合主动送布牙架411与差动送布牙架412运动的挡油板414，挡油板414大致呈“口”字形，主动送布牙架411与差动送布牙架412穿过挡油板414的中心孔并在该中心孔的空间范围内作动。可以理解，为了保证主动送布牙架411与差动送布牙架412的顺畅运动，挡油板414中心孔的孔径与主动送布牙架411与差动送布牙架412的尺寸及运动需形成匹配。挡油板414的两侧面与主动送布牙架411与差动送布牙架412侧面对应接触，挡油板414的侧面能够刮擦掉主动送布牙架411与差动送布牙架412上的润滑油，避免润滑油浸润的流动与布料直接接触的部分，从而导致布料污染等问题。

主动送布牙架411与差动送布牙架412上还开设有多个通孔(未标号)，该通孔用于过油，不仅可以便于润滑油在送布牙架41上的浸润，还可以使得主动送布牙架411与差动送布牙架412轻量化，有助于降低绷缝机100整机的重量。

主动送布牙架411上远离主动牙4131的一端以及差动送布牙架412远离差动牙4132的一端均向外延伸并形成两个平行的延伸臂415，两个平行的延伸臂415之间形成沿送布牙架41长度方向延伸的滑动槽416，设置两相互平行的延伸臂415用于供送布牙架41调节整体的角度。

请一并参阅图7至图9，图7为图2所示绷缝机100中送布牙架调节机构50的结构示意图，图8为图2所示送布牙架调节机构50在另一视角的结构示意图，图9为图8所示送布牙架调节机构50的分解示意图。现有的绷缝机100在实现缝纫作业的过程中，仅能够加工特定厚度的布料，对其他厚度范围布料的缝纫效果很差。为了提高对不同厚度布料的适应性，提升整机系统柔性制造的能力，绷缝机100上还设置有送布牙架调节机构50，送布牙架调节机构50连接于送布牙架41，其通调节送布牙架41的角度和高度，利用送布牙413改变不同厚度布料的送料状态，使得布料处于适当的张紧状态，从而提高不同厚度布料的缝纫效果。

所述送布牙架调节机构50设置在壳体10的侧面并且连接于送布牙架41，所述送布牙架调节机构50包括调节轴54、传动组件56以及偏心轴51，所述传动组件56设于所述调节轴54以及偏心轴51之间，所述调节轴54通过所述传动组件56与所述偏心轴51联动，所述偏心轴51具有与所述传动组件56联动的同心段511及相对所述同心段511偏心设置且与送布牙架41连接的偏心段512，所述偏心段512能够相对所述送布牙架41滑动，调节所述调节轴54并通过所述传动组件56联动同心段511转动，带动所述偏心段512相对所述同心段511作偏心运动，以调节所述送布牙架41的倾角。调节轴54设置在壳体10上，其用于控制偏心轴51。

具体地，转动调节轴54，调节轴54通过传动组件56带动所述偏心轴51转动，在偏心轴51的转动下，偏心轴51可以根据布料的厚薄程度相应地调节送布牙架41的倾角，从而改变送布牙架41上送布牙413的倾角，送布牙413整体倾斜会改变自身的高度，送布牙413通过自身高度和倾角变化适应不同厚薄程度的布料。

其中，在所述调节轴54上安装有扳手55，所述扳手55与调节轴54联动，扳手55起到方便转动调节轴54的作用。

进一步地，所述偏心段512上转动安装有偏心块52，且所述偏心块52嵌设于所述送布牙架41内并能够相对于所述送布牙架41滑动，所述偏心块52嵌设于所述送布牙架41在长度方向开设的滑动槽416内，所述偏心块52在所述滑动槽416内的滑动用于释放所述偏心轴51对所述送布牙架41在长度方向上的运动牵引。

偏心轴51与调节轴54联动，偏心块52套设在偏心轴51上并且嵌设在送布牙架41上的两个平行的延伸臂415处，偏心轴51在调节轴54的驱动下能够带动偏心块52作动，从而调节送布牙架41的角度。

心轴51包括同心段511以及连接于同心段511的偏心段512，偏心轴51的同心段511固定在壳体10上，偏心轴51能够绕同心段511的中心轴线转动；偏心段512的中心与同心段511的中心不同心，两者偏移一预设的距离，偏心段512能够在同心段511的带动下绕动。

偏心块52呈块状，其内部中空并且套设偏心轴51的偏心段512，偏心块52嵌设在两个平行的延伸臂415之间，偏心块52与偏心轴51的偏心段512转动连接，偏心轴51的偏心段512的绕动会带动偏心块52平行绕动。

由于偏心块52嵌设在两个平行的延伸臂415之间，偏心块52能够在延伸臂415所形成的轨道上滑动，偏心块52在延伸臂415之间形成的滑动槽416内滑动，能够释放偏心轴51所带来的在第二方向上的运动，使得偏心块52的平行绕动仅会带动延伸臂415在第一方向上上升或者下降。延伸臂415设置在送布牙架41的一端上，送布牙架41的另一端由主轴20固定，因此延伸臂415在第一方向上上升或者下降会带动送布牙架41发生倾斜，送布牙架41倾斜的角度由延伸臂415在第一方向上移动的距离决定。

进一步地，所述传动组件56包括第一曲柄561以及第二曲柄562，所述第一曲柄561安装在所述偏心轴51的同心段511上，所述第二曲柄562安装在调节轴54上，所述第一曲柄561与第二曲柄562联动。优选地，第一曲柄561与偏心轴51的同心段511的轴向垂直设置，第二曲柄562与调节轴54的轴线垂直设置。

具体地，扳动扳手55，扳手55带动调节轴54转动，调节轴54带动第一曲柄561转动，第一曲柄561的角度发生变化，第一曲柄561拨动第二曲柄562转动，第二曲柄562会带动偏心轴51的同心段511转动，偏心轴51的偏心段512的绕动会带动偏心块52平行绕动，因此送布牙架41倾斜的角度由第一曲柄561的偏转角度决定的。

在本实施方式中，所述第一曲柄561上开设有滑槽564，所述第二曲柄562上安装有拨杆563，所述拨杆563在所述滑槽564内的滑动用于释放所述调节轴54对所述偏心轴51在径向方向上的运动牵引。

可以理解的是，由于拨杆563嵌在滑槽564内，拨杆563能够在滑槽564内滑动，能够释放偏心轴51所带来的第一方向上的运动，使得拨杆563在沿着第二方向运动时，拨杆563会在滑槽564内滑动，滑槽564设置在第一曲柄561的一端上，第一曲柄561的另一端与偏心轴51固定连接，拨杆563设置在第二曲柄562的一端上，第二曲柄562的另一端与调节轴54固定连接，因此送布牙架41倾斜的角度由第一曲柄561的偏转角度决定的。

当然，在其它实施方式中，所述第二曲柄562上开设有滑槽564，所述第一曲柄561上安装有拨杆563，所述拨杆563在所述滑槽564内的滑动用于释放所述调节轴54对所述偏心轴51在径向方向上的运动牵引。

可以理解的是，由于拨杆563嵌在滑槽564内，拨杆563能够在滑槽564内滑动，能够释放偏心轴51所带来的第一方向上的运动，使得拨杆563在沿着第二方向运动时，拨杆563会在滑槽564内滑动，滑槽564设置在第二曲柄562的一端上，第二曲柄562的另一端与调节轴54固定连接，拨杆563设置在第一曲柄561的一端上，第一曲柄561的另一端与偏心轴51固定连接，因此送布牙架41倾斜的角度由第二曲柄562的偏转角度决定的。

在本实用新型的一个实施方式中，为了进一步提高扳手55调节的便捷性，所述绷缝机100的壳体10上安装有固定单元57，所述扳手55连接于所述固定单元57并通过所述固定单元57进行固定，能够防止扳手55在自重或绷缝机100振动下，扳手55发生自转的现象。

进一步地，所述固定单元57包括调节面板571以及调节件572，所述调节面板571安装在所述绷缝机100的壳体10上，所述扳手55通过调节件572固定在调节面板571上。

可以理解的是，调节面板571安装在绷缝机100的壳体10上，在扳手55调节到一定角度后，通过调节件572将扳手55固定在调节面板571上，从而便于操作人员的操作。

在本实用新型的一个实施方式中，调节面板571可以通过螺栓固定在绷缝机100的壳体10上，能够便于调节面板571的拆装与调节。

当然，在其他的实施方式中，调节面板571与绷缝机100的壳体10之间还可以采用胶固、铆接或者焊接等方式相互固定；调节面板571也可以采用其他结构固定于绷缝机100的壳体10上。

在本实用新型的一个实施方式中，调节件572为螺栓，扳手55上设有与调节件572配合的螺纹孔，螺栓将扳手55固定在调节面板571上行。

当然，在其它的实施方式中，调节件572还可以为其它固定元件，只要该固定元件能够起到将扳手55固定在调节面板571上即可。

进一步地，所述调节面板571上开设有调节槽573，所述调节件572的一端穿设于调节槽573并与扳手55连接，方便调节件572进行调节，在转动扳手55时，调节件572可以随着扳手55沿着调节槽573移动，在扳手55转动到预定位置时，操作人员通过操作调节件572能够将扳手55固定在调节面板571上，从而便于操作人员的操作。

进一步地，所述调节面板571上设置有标识线574，所述标识线574沿调节槽573的长度设置，用以标识所述扳手55相对所述调节面板571上转动的角度，便于可视化和度量化的调节扳手55，其中标识线574可以为刻度盘等状态标识。

在本实用新型的一个实施方式中，偏心轴51的同心段511上套设有轴套53，轴套53固定在壳体10上，轴套53用于承载偏心轴51，提供了偏心轴51稳定的转动环境。轴套53具有抗腐蚀、成本低等优点，更适宜低速转动的工况环境。

进一步地，轴套53为铜套。可以理解，在其他的实施方式中，套管还可以采用除铜之外的其他材料制成；在不考虑成本以及低速转动的工况要求下，轴套53也可以采用滚动轴承。

在本实用新型的一个实施方式中，偏心块52的两侧各设置了一个挡圈513，两个挡圈513相对设置在偏心块52的两侧，并且与偏心块52顺次套设在偏心轴51的偏心段512上，挡圈513用于固定偏心块52在偏心轴51上的位置，避免偏心块52因震动而偏移出滑动槽416。

进一步地，挡圈513与偏心轴51一体设置。当然，挡圈513还可以采用胶固、铆接等其他方式固定于偏心轴51上，只要挡圈513能够稳固地固定在偏心轴51的同心段511上即可；偏心块52也可以采用其他的元件来实现自身的限位，此时挡圈513可以省略。

在本实用新型的一个实施方式中，套管的两侧分别与挡圈513以及第一曲柄561抵接，避免套管因震动而发生位置偏移。

下面阐释绷缝机100通过送布牙架调节机构50调节送布牙架41的倾角和高度，实现适应不同厚薄程度布料的原理。

当送布牙架41的一端在送布牙架调节机构50的调节下发生高度改变时，送布牙架41整体的倾角发生改变，送布牙架41整体倾角的改变会改变送布牙413的倾角，也即主动牙4131与差动牙4132从水平平齐改变为斜角平齐，由于主动牙4131与差动牙4132分别以不同的椭圆轨迹送布，两者之间角度倾斜带来的高度改变会改变机头的缝纫效果。

请一并参阅图10a至图10c，图10a为送布牙架41处于普通工作状态时的原理示意图，图10b为送布牙架41处于厚料工作状态时的原理示意图，图10c为送布牙架41处于薄料工作状态时的原理示意图。图中，迹象s表示主动牙4131与差动牙4132的椭圆运动轨迹，v表示主动牙4131与差动牙4132切出工作平面131时的切角方向，f表示主动牙4131与差动牙4132对布料的弹力方向。

(1)送布牙架41处于普通工作状态时：送布牙架41不倾斜，主动牙4131与差动牙4132水平平齐，主动牙4131与差动牙4132同步接触布料，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力f的方向与主动牙4131与差动牙4132切出工作平面131时的切角方向相同，均为竖直方向，此状态适宜缝纫加工普通厚度、硬度适中的布料。

(2)送布牙架41处于厚料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力f的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面131时的切角方向不再保持竖直方向，而是以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4131的高度低于差动牙4132的高度，差动牙4132先于主动牙4131上升到针板13上方并提前接触布料，差动牙4132的送布效率高于主动牙4131的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，差动牙4132相对于主动牙4131具有一定的追赶效果，形成对布料的推动效果，使得多层、梗缝等厚料送布流畅，针距均匀，缝纫品质更佳。

(3)送布牙架41处于薄料工作状态时：送布牙架41倾斜，使得主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，此时主动牙4131与差动牙4132作用于布料的弹力f的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4131与差动牙4132切出工作平面131时的切角方向不再保持竖直方向，主动牙4131与差动牙4132以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4131的高度高于差动牙4132的高度，主动牙4131先于差动牙4132上升到针板13上方并提前接触布料，主动牙4131的送布效率高于差动牙4132的送布效率，因此主动牙4131与差动牙4132在输送布料时，主动牙4131相对于差动牙4132具有一定的远离效果，形成对布料的拖拉效果，使得网纱等薄料平整不褶皱，缝纫品质更佳。

本实用新型提供的送布牙架调节机构50，能够调节送布牙架41的倾角和高度，使得送布牙架41能够根据不同布料的厚薄程度改变送布牙413对布料的送料状态。使用上述送布牙架调节机构50的绷缝机100，缝纫质量提高，整机系统柔性制造的能力提升，具有广泛的应用前景。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。