一种全自动缝制单元抓布机构的制作方法

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种全自动缝制单元抓布机构。

背景技术：

由于现在市场上并没有类似全自动缝制单元的产品，普通的工业缝纫机，都是人工手控、手工取、然后抓着布料缝制，缝制完毕后由手工操作将缝好的料片取走。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决现有技术存在人工取、放料效率低的问题，本实用新型提供一种全自动缝制单元抓布机构。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动缝制单元抓布机构，其特征在于：包括底部设置有静电吸附板的中空框体，框体的上表面设置有上罩板，上罩板上连接有连接杆。

进一步，框体为矩形框体，其通过两个长度相同的边框一和两个长度相同的边框二组成而成。

进一步，上罩板上连接有连接板，连接杆与连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1、本实用新型结构简单、工作效率高、运行流畅；

2、本实用新型可根据物料的大小、薄厚等可及时更换静电吸附电压；

3、本实用新型抓布机构代替了人工，提高了工作效率、解放了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型边框一的结构示意图；

图3为本实用新型边框二的结构示意图；

标记说明：1-连接杆，2-连接板，3-上罩板，4-边框一，5-边框二，6-静电吸附板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供一种全自动缝制单元抓布机构，如图1-图3所示，包括由两个长度相同的边框一4和两个长度相同的边框二5组成矩形框架，框架的上表面和下表面分别设置有上罩板3和静电吸附板6使其组成密闭的空间。

上述上罩板3上设置有矩形方孔，矩形方孔上盖设有连接板2，连接板2上连接有连接杆1，连接杆1的上部与自动缝制单元的送布机构通过螺钉连接。

上述结构的连接均使用螺钉连接。

上述静电吸附板可根据物料大小、形状、薄厚、材质等及时更改其工作电压。确保可以将所需物料吸附抓起，满足使用要求。

本实用新型工作过程：将本结构装配在取、送布机构上，可以实现抓布机构的前后、左右、上下以及旋转运动。将准备好的料片放在初始位置，通过系统控制，将抓布机构运动到料片所处的位置，并使其与料片接触，此时由于静电吸附板的静电吸附原理“当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时，由于静电感应，没有静电的物体的内部靠近带静电物体的一边会产生与带电物体所携带电荷相反极性的电荷（另一侧产生相同数量的同极性电荷），由于异性电荷互相吸引，就会表现出静电吸附现象。”静电吸附板将料片吸附，并随着取送料机构移动到所需位置，到达目的地后，静电吸附板释放电压，料片由此脱落，完成取送。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种全自动缝制单元抓布机构，其特征在于：包括底部设置有静电吸附板（6）的中空框体，框体的上表面设置有上罩板（3），上罩板（3）上连接有连接杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动缝制单元抓布机构，其特征在于：框体为矩形框体，其通过两个长度相同的边框一（4）和两个长度相同的边框二（5）组成而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动缝制单元抓布机构，其特征在于：上罩板（3）上连接有连接板（2），连接杆（1）与连接板（2）连接。

技术总结
本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种全自动缝制单元抓布机构。为解决现有技术存在人工取、放料效率低的问题，本实用新型采用的技术方案包括包括由两个长度相同的边框一和两个长度相同的边框二组成矩形框架，框架的上表面和下表面分别设置有上罩板和静电吸附板使其组成密闭的空间，上述上罩板上设置有矩形方孔，矩形方孔上盖设有连接板，连接板上连接有连接杆，连接杆的上部与自动缝制单元的送布机构通过螺钉连接。

技术研发人员：马军;折保强;王林;赵将
受保护的技术使用者：西安标准工业股份有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.10.13