1.一种纱线接头检测装置，其特征在于，包括旋转装置，旋转装置连接有第一支架（3），第一支架（3）连接有微动传感器（2）；配合第一支架（3）安装有限位传感器（4）；限位传感器（4）和微动传感器（2）通讯连接有智能控制装置。
2.如权利要求1所述的一种纱线接头检测装置，其特征在于，第一支架（3）通过第二支架（8）与微动传感器（2）相连；第二支架（8）还安装有工业相机（1），微动传感器（2）与智能控制装置通讯连接，智能控制装置还通讯连接有报警器。
3.如权利要求2所述的一种纱线接头检测装置，其特征在于，所述旋转装置连接在通过电机连接件（6）连接在桁架机器人的z轴滑块（7）上，z轴滑块（7）连接有x轴滑块（10），x轴滑块（10）连接有y轴滑块（9）。
4.如权利要求3所述的一种纱线接头检测装置，其特征在于，所述x轴滑块（10）、y轴滑块（9）和z轴滑块（7）均为气缸或油缸或丝杆机构。
5.如权利要求1所述的一种纱线接头检测装置，其特征在于，所述限位传感器（4）为安装有压力传感器的u形块。
6.如权利要求3所述的一种纱线接头检测装置及其使用方法，其特征在于，所述工业相机（1）用于拍摄照片，照片用于识别纱线的接线情况；
识别方法如下：
1）预处理：工业相机摄像，摄像范围内放置有已知长度的标志物；对工业相机获取的图片进行均值滤波处理；
2）识别：采用canny边缘检测，找出目标物体，进而识别出目标物体；
3）定位：利用标志物的长度，求出的标志物的像素长度，得出像素的尺寸，再利用像素尺寸和标志物在自定义原点的x,y方向的像素距离，进而求出标志物相对水平放置的摄像头的x,y方向实际距离；所述自定义原点为工业相机的摄像头正前端中心所述的坐标；
4）测量：测量得出目标物体的长度；若目标物体为两条处于自由状态较长的纱线，且长度＞阈值，则说明接头机未工作正常，重新接头或者报警请求处理；若目标物体为两条处于自由状态较长的纱线且长度≤阈值，说明接头机已经将纱线剪断但未形成接头，则报警请求处理；如果识别到图片中接头或者一条完整连接好的纱线则认为接头成功，通过智能控制装置控制桁架机器人和旋转装置动作，利用微动传感器和限位传感器检测接头可靠性。
7.如权利要求1所述的一种纱线接头检测装置，其特征在于，所述旋转装置为电机（5），所述智能控制装置为电脑、智能手机、plc控制器或单片机。
8.一种纱线接头检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、检测装置接收到纱线接头完成信号后，智能控制装置控制桁架机器人动作，使第一支架（3）运行至接头附近；
步骤二、旋转装置正转控制安装了工业相机、微动传感器和限位传感器的第一支架（3）从初始位置旋转，使得第一支架（3）与z轴方向成90°，再控制z轴滑块上下移动调整工业相机的位置，实现对纱线接头定位，定位后拍摄纱线接头处的图片；
步骤三、拍摄的图片识别接线情况，自图片中测量得出目标物体的长度；若目标物体为两条处于自由状态较长的纱线，且长度＞阈值，则说明接头机未工作正常，重新接头或者报警请求处理；若目标物体为两条处于自由状态较长的纱线且长度≤阈值，说明接头机已经将纱线剪断但未形成接头，则报警请求处理；如果识别到图片中接头或者一条完整连接好的纱线则认为接头成功，则进行步骤四处理；
步骤四、控制桁架机器人的y轴滑块使微动传感器的触须定位至纱线上方，接着旋转装置继续正转向纱线方向，使微动传感器接近并接触纱线，直到微动传感器动作或者到达限位，则电机反转恢复至初始状态；若微动传感器动作说明接线可靠，检测装置开始下一个接头检测工作；若限位传感器动作，则说明接线不可靠，需要重新接头并立即报警处理。