一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，相比传统的人工洗涤不仅节省人力而且节约时间具有长足的进步，所以洗衣机的普及速度很快，而对洗衣机的功能研发也越来越多。市场上的洗衣机其主要由箱体、洗涤桶及控制系统组成，其主要功能仅局限于对衣物的洗涤和烘干，无法解决对衣物的晾晒问题，衣物在经过洗衣机烘干后仍需要人工晾晒，具体地，传统的洗衣机和晾衣架都是单独存在的，用户每次洗完衣服都需要亲自将衣服放到晾衣架上晾晒，使洗衣服的整体工序繁多，费时费力，且浪费了用户大量的时间和精力，而许多上班族因为加班比较累，洗衣过程中可能忘记还有正在洗的衣服，造成衣服在洗衣机内“过夜”，再次滋生细菌，或者用户由于身体等客观原因不方便在晾衣架上晾衣服，导致衣服在洗涤结束后无法及时得到晾晒，即容易二次污染衣物，又给用户造成了极大的困扰，同时还降低了洗衣的效率，用户无法及时穿上洗干净的衣服。

申请号为cn201811350621.7的中国专利公开了一种全自动智能洗晾机，属于洗衣机领域，包括洗衣装置及自动晾衣装置，所述洗衣装置包括内桶及外桶，通过内桶对衣物进行初步洗涤，再通过外桶的送风装置及桶体的结构设计对衣物进行充分风干处理；所述自动晾衣装置包括传送履带、晾衣绳、每隔一定距离与晾衣绳固定连接的晾衣夹及收纳盒，在衣物风干处理后通过传送履带将衣物传送至收纳盒，通过收纳盒及晾衣夹上的激光定位，使晾衣夹在衣物所在位置对衣物进行夹取晾晒。该发明对衣物进行充分的风干处理，具有显著的进步，并能使晾晒一体化，自动化程度高，对衣物的定位准确，节约人力和时间，但是该发明无法解决衣物晾晒不均匀的问题，同时，该发明中抓取的衣物无法在晾衣装置上均匀展开并均匀分布，晾晒效果差，晾晒效率低。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种晾衣装置，包括：

滑轨，具有一定的长度；

晾衣架，设置在滑轨下方，与滑轨活动连接，并可沿着滑轨的长度方向移动；

抓取装置，与滑轨活动连接，可沿着滑轨的长度方向移动，并可相对于滑轨上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架上。

进一步地，所述抓取装置至少包括两个可开合的升降爪，所述升降爪与滑轨活动连接，并位于晾衣架上方对称分布。

进一步地，所述滑轨在其长度方向上具有滑轨对称轴，所述升降爪设置在滑轨对称轴的两侧，所述晾衣架关于滑轨对称轴对称设置，所述升降爪抓取衣物放置在晾衣架上。

进一步地，所述抓取装置还包括连接轴，所述连接轴一端与滑轨活动连接，另一端与升降爪活动连接，所述连接轴可相对于滑轨上下伸缩，所述升降爪可以以连接轴为旋转轴转动。

进一步地，所述的升降爪的外周壁上设置防滑层，所述防滑层由升降爪外周壁上的多个凸起形成，

优选的，所述升降爪的防滑层由外周壁上的多个周向环形径向凸起的结构形成，

优选的，所述防滑层为橡胶和/或硅胶材质。

进一步地，还包括盛衣装置，所述盛衣装置设置在所述的晾衣架的下方，用于接收晾衣架上的衣物，

优选的，所述盛衣装置与所述滑轨活动连接，所述盛衣装置可相对于滑轨上下运动，

优选的，还包括升降绳，所述盛衣装置为网状结构，所述网状结构的边缘通过升降绳与滑轨活动连接。

本发明还提供一种洗衣机，与上述方案任一所述的晾衣装置电连接，所述晾衣装置设置在洗衣机上方，用于处理衣物。

本发明还提供一种上述洗衣机的控制方法，包括控制系统，控制系统控制抓取装置抓取衣物，并判定抓起的衣物是否复合预设的标准，

若是，控制抓取装置运动到晾衣架上方释放衣物，

若否，控制抓取装置释放衣物重新抓取。

进一步地，包括拍照装置，所述控制装置控制抓取装置抓取衣物，控制拍照装置对抓取的衣物多角度拍照，并与数据库预设照片对比，判定衣物是否被对称抓取，

若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上，

若否，控制抓取装置释放衣物，并重新抓取衣物进行上述判定，

优选的，控制装置控制抓取装置抓取衣物后，并控制抓取装置进行多次抖动，抖动完成后，控制拍照装置拍照。

进一步地，包括扫描装置，所述控制系统控制扫描装置扫描衣物，确定衣物的正反面，预先设定晾干面为正面/反面，判定衣物的正反面是否与预先设定的晾干面一致，

若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上，

若否，控制抓取装置释放衣物，重新抓取衣物进行上述判定，

晾衣完成，控制晾衣架一端从滑轨上落下，衣服落入盛衣装置内，控制盛衣装置下降，

优选的，还包括移动终端，所述移动终端上设有终端应用程序app，所述终端应用程序app通过互联网系统与控制系统连接，所述终端应用程序app用于接收控制系统储存的衣物的识别信息和历史记录。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过在晾衣装置上设置抓取装置，同时抓取装置将衣物平衡地放置在晾衣架上，使得衣物晾晒的更加充分，也能够有效防止衣物在晾衣架上分布不均匀，进一步导致晾衣架受力不平衡而发生倾斜，衣物从晾衣架上掉落。

2、通过控制系统实现对晾衣装置和洗衣机的控制，进一步实现衣物洗涤和晾晒一体化，整个洗涤和晾晒过程是智能控制，无需人为晾晒衣物，提升了洗涤效率，节约了人力，同时提高了洗涤和晾晒效率，杜绝出现衣物洗而未晾的现象发生。

3、抓取装置在抓取衣物后，进行抖动，有效地避免因衣物缠绕而导致抓取困难现象的发生，同时也有效避免了一次一个升降爪抓取多件衣服的现象出现。

4、晾衣装置通过控制系统对抓取装置抓取的衣物进行正反面判定和对称性判定，一方面实现了用户对不类型的衣物的晾晒要求，另一方面保证衣物被对称抓取，保证衣物在晾衣架上平衡分布，使得在衣物晾晒过程中，晾晒效果更好，且不容易掉落。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明装配结构示意图；

图2是本发明升降爪与洗衣机配合结构示意图；

图3是本发明的一种控制方法流程图；

图4是本发明的另一种控制方法流程图；

图5是本发明的另一种控制方法流程图；

图6是本发明的另一种控制方法流程图。

图中：1、滑轨；11、第一连接部；12、第二连接部；13、第三连接部；2、晾衣架；21、晾衣架连接轴；3、升降爪；4、连接轴；5、盛衣装置；51、升降绳；52、网状结构边缘；6、洗衣机；61、衣物投放口；7、拍照装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明涉及一种晾衣装置，与所述晾衣装置电连接的洗衣机，以及所述洗衣机的控制方法，本发明中的晾衣装置包括滑轨1，滑轨1具有一定的长度，且所述滑轨1与地面类平行安装在墙体上，具体地，本发明中的滑轨1包括至少两个长杆状结构，长杆状结构相互平行设置在墙体上，进一步地，长杆状结构形成的平面与地面类平行；或者，本发明中的滑轨1包括至少两个表面具有凹槽的滑道，所述滑道平行设置，且滑道形成的表面与地面类平行。

本发明中的晾衣装置包括还包括至少一个晾衣架2，晾衣架2设置在滑轨1下方，与滑轨1的第二连接部12活动连接，并可沿着滑轨1的长度方向移动，所述晾衣架2包括晾衣横杆，所述晾衣横杆平行于滑轨所在的平面设置，结构简单，衣物可搭在晾衣横杆上进行晾晒；或者，所述晾衣架2包括多边形框体结构，所述多边形框体结构与滑轨1平行设置，所述多边形框体结构上一次可搭多件衣物，进一步优选的，所述晾衣架2通过晾衣架连接轴21与滑轨1活动连接。

此外，还包括抓取装置，抓取装置与滑轨1的第一连接部11活动连接，可沿着滑轨1的长度方向移动，并可相对于滑轨1上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架2上，在晾衣装置上设置抓取装置，同时抓取装置将衣物平衡地放置在晾衣架2上，使得衣物晾晒的更加充分，也能够有效防止衣物在晾衣架上分布不均匀，进一步导致晾衣架受力不平衡而发生倾斜，衣物从晾衣架上掉落。

作为本发明的一种实施例，所述抓取装置至少包括两个可开合的升降爪3，所述升降爪3与滑轨1活动连接，并位于晾衣架2上方对称分布，其中，作为本实施例的一种实施方式，抓取装置包括两个升降爪3，两个升降爪3抓取衣物的两个衣角，将衣物抓起，并对称放在晾衣架2上；作为本实施例的另一种实施方式，抓取装置包括四个升降爪3，四个升降爪3抓取衣物的四个角，将衣物放在衣架上，或者，四个升降爪3为每两个一组，一组升降爪3抓取一件衣服并将衣服放在晾衣架2上，两组升降爪2先后上下伸缩，能够有效提升晾晒效率。

本发明中，滑轨1在其长度方向上具有滑轨对称轴，所述升降爪3设置在滑轨对称轴的两侧，所述晾衣架2关于滑轨对称轴对称设置，所述升降爪2抓取衣物放置在晾衣架上，由于升降爪3设置在滑轨对称轴两侧，同时晾衣架2关于滑轨对称轴对称，进一步保证了通过升降爪3抓取的衣物能够对称放置在晾衣架2上，使得晾衣架2不容易产生晃动造成衣物落下，晾晒效果好，同时还保证了衣物晾晒的均匀性。

进一步地，抓取装置还包括连接轴4，所述连接轴4一端与滑轨1活动连接，另一端与升降爪3活动连接，所述连接轴4可相对于滑轨1上下伸缩，用于抓取衣物，同时升降爪3可以以连接轴4为旋转轴转动，方便衣物发生缠绕时，调整升降爪的角度，使得衣物的放置更加准确到位，同时，升降爪3以连接轴4为旋转轴转动还能够避免出现升降爪其他部件产生干涉，出现卡顿的现象。

本发明中，升降爪3还包括设置在升降爪3外周壁上的防滑层，防滑层由升降爪3外周壁上的多个凸起形成，用于增加升降爪3外周壁的摩擦力，有效防止衣物滑落，优选的，所述升降爪3的防滑层由外周壁上的多个周向环形径向凸起的结构形成，该结构除了增加升降爪3外周壁的摩擦力还能够起到一定的钩挂衣物的作用，当升降爪3爪取衣物后，衣物可能会在本身重力的作用下向下滑落，此时环形径向凸起的结构能够进一步钩挂衣物，防止其下落，进一步优选的，所述防滑层为橡胶和/或硅胶材质，防滑效果更佳。

本发明还包括盛衣装置5，所述盛衣装置5设置在所述的晾衣架2的下方，用于接收晾衣架2上的衣物，其中盛衣装置5的设置方式种类较多，作为其中一种实施方式，所述盛衣装置5与所述滑轨1的第三连接部13活动连接，所述盛衣装置5可相对于滑轨1上下运动，当盛衣装置5未盛放衣物时，盛衣装置5悬挂在半空中，节约室内空间，当盛衣装置5盛放了衣物时，盛衣装置向下运动，方便用户收取衣物，其中，盛放装置5可为内部具有空腔的槽状结构，便于盛放较多衣物；作为本实施例的另一种实施方式，盛衣装置5还包括升降绳51，盛衣装置本体为网状结构，所述网状结构的边缘52通过升降绳51与滑轨1活动连接，其中网状结构既能保证接收衣物，同时，其重量轻，能够极大地降低晾衣装置的能耗，此外，网状结构面积足够大，还能够有效接收在晾晒过程中从晾衣架2上意外掉落的衣物，晾衣架2上还具有固定夹，晾衣架的端部具有凹腔，固定夹固定在晾衣架的端部凹腔内，并可在凹腔内伸缩运动，晾衣前，固定夹在晾衣架2的凹腔内，待衣服放到晾衣架2后，固定夹从凹腔伸出夹住衣物，确保衣服不滑落，晾衣完成后，固定夹收回凹腔内，并使得晾衣架2上的衣物落到盛衣装置5上。

本发明还提供一种洗衣机6，洗衣机6与上述晾衣装置电连接，晾衣装置设置在洗衣机6上方，用于处理衣物，具体地，洗衣机6包括衣物投放口61，优选地，晾衣装置设置在洗衣投放口61的正上方，用于将洗衣机6烘干的衣物抓取出来，实现洗晾一体化，真正的节约人力。

此外，如图3至图6所示，本发明还提供一种上述洗衣机的控制方法，包括控制系统，控制系统控制抓取装置抓取衣物，并判定抓起的衣物是否复合预设的标准，若是，控制抓取装置运动到晾衣架上方释放衣物；若否，控制抓取装置释放衣物重新抓取。通过控制系统实现对晾衣装置和洗衣机的控制，进一步实现衣物洗涤和晾晒一体化，整个洗涤和晾晒过程是智能控制，无需人为晾晒衣物，提升了洗涤效率，节约了人力，同时提高了洗涤和晾晒效率，杜绝出现衣物洗而未晾的现象发生。

进一步地，还包括拍照装置7，所述控制装置控制抓取装置抓取衣物，控制拍照装置7对抓取的衣物多角度拍照，并与数据库预设照片对比，判定衣物是否被对称抓取，若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上；若否，控制抓取装置释放衣物，并重新抓取衣物进行上述判定，直到将衣物放置在晾衣架上。

进一步优选的，控制装置控制抓取装置抓取衣物后，并控制抓取装置进行多次抖动，适当的抖动可以使衣服分开，抖动完成后，控制拍照装置拍照，有效地避免因衣物缠绕而导致抓取困难现象的发生，同时也有效避免了一次一个升降爪抓取多件衣服的现象出现，使得抓取更高效。

本发明还包括扫描装置，所述控制系统控制扫描装置扫描衣物，确定衣物的正反面，预先设定晾干面为正面/反面，判定衣物的正反面是否与预先设定的晾干面一致，若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上；若否，控制抓取装置释放衣物，重新抓取衣物进行上述判定，晾衣完成后，控制系统控制晾衣架2一端从滑轨1上落下，衣服落入盛衣装置5内，控制盛衣装置5下降，方便用户在方便的时候收取衣物，通过对衣物正反面的判定实现了用户对不类型的衣物的晾晒要求，需要晾晒正面的衣物，则在控制系统中预设正面，需要晾晒反面的衣物，则在控制系统中预设反面，保证衣物的晾晒效果达到用户要求。

优选的，本发明还包括移动终端，所述移动终端上设有终端应用程序app，所述终端应用程序app通过互联网系统与控制系统连接，所述终端应用程序app用于接收控制系统储存的衣物的识别信息和历史记录，方便用户查看衣物的处理状态以及历史处理情况。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。