一种用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便，并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

现有的缝纫机在缝纫过程，需要用户用手推移布料，难以控制推移的速度和方向，容易导致针脚的疏密程度不一致以及针脚的方向发生偏移，不仅如此，用手推移布料容易引起布料的褶皱，也会影响缝纫的效果，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机，包括机头、支撑臂、底座和缝纫装置，所述机头通过支撑臂固定在底座的上方，所述缝纫装置设置在机头和底座之间，所述支撑臂上设有控制器，所述底座内设有移动机构，所述底座的上方设有固定机构，所述控制器内设有plc，所述缝纫装置与plc电连接；

所述移动机构包括电机、转轴、支撑板、轴承和两个移动组件，所述底座的上方设有槽口，所述槽口与支撑板匹配，所述支撑板设置在槽口内，所述支撑板与槽口滑动连接，所述轴承的外圈和电机分别固定在槽口的下方的两侧，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与轴承的内圈固定连接，两个移动组件分别位于转轴的两端的上方，所述电机与plc电连接；

所述移动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮与转轴固定连接，所述齿条与齿轮啮合，两个齿条分别位于槽口的下方的两侧，所述齿条的上方与支撑板固定连接；

所述固定机构包括连接条和两个固定组件，两个固定组件分别位于支撑板的上方的与槽口垂直的两侧，所述连接条位于两个固定组件之间，所述固定组件包括移动条、压板和若干弹簧，所述移动条设置在压板的上方，所述弹簧竖向均匀分布在移动条和压板之间，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧的两端分别与移动条和压板固定连接，所述压板与支撑板抵靠，两个移动条通过连接条固定连接。

作为优选，为了使固定组件在支撑板移动时跟着移动，两个固定组件中的靠近电机的固定组件中，所述移动条的下方的两端均设有竖杆，所述压板上设有两个通孔，所述通孔与竖杆一一对应，所述竖杆穿过通孔，所述移动条通过竖杆与支撑板固定连接。

作为优选，为了限制两个固定组件中的靠近轴承的固定组件中的弹簧的移动方向，两个固定组件中的靠近轴承的固定组件中，所述移动条的下方的两端均设有限位单元，所述限位单元包括限位杆和限位管，所述限位杆和限位管均竖向设置，所述限位杆的顶端与移动条固定连接，所述限位管的底端固定在压板上，所述限位杆的底端位于限位管内。

作为优选，为了限制两个移动条中的靠近限位杆的移动条的高度，两个移动条中的靠近轴承的移动条的上方设有限位板，所述限位板与机头固定连接。

作为优选，为了减小两个移动条中的靠近限位杆的移动条与限位板之间的摩擦力，所述限位板的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述凹口与滚珠匹配，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠的下方与靠近轴承的移动条抵靠。

作为优选，为了限制移动条移动的方向和距离，所述齿条的远离转轴的的一侧设有限位槽和限位块，所述限位槽的两端分别与底座内的与槽口垂直的两侧固定连接，所述限位块设置在限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述限位块的远离限位槽的一侧与齿条固定连接。

作为优选，为了减小齿轮与齿条之间的摩擦力，所述齿轮和齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了使两个压板同时移动，两块压板之间设有连杆，所述连杆的竖向截面为开口朝下的u形，所述连杆的两端分别与两块压板固定连接。

作为优选，为了将连杆和连接条固定在一起，所述连杆和连接条之间设有固定单元，所述固定单元包括固定环、固定杆和插杆，所述连接条的中心处设有插孔，所述插孔与插杆匹配，所述固定环套设在连杆上，所述插杆与连杆垂直，所述插杆通过固定杆与固定环固定连接。

作为优选，为了提高电机的驱动力，所述电机为直流伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机，通过固定机构将布料的两侧固定住，与现有的固定机构相比，该固定机构不易使布料在缝纫过程中产生褶皱，减轻了褶皱对缝纫效果的影响，不仅如此，通过移动机构带动布料移动，与现有的移动机构相比，该移动机构移动的方向和速度稳定，使针脚更平整，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机的结构示意图；

图2是本发明的用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机的固定机构的结构示意图；

图4是本发明的用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机的靠近轴承的固定组件的侧视图；

图中：1.机头，2.支撑臂，3.底座，4.缝纫装置，5.控制器，6.电机，7.转轴，8.支撑板，9.轴承，10.齿轮，11.齿条，12.连接条，13.竖杆，14.移动条，15.压板，16.弹簧，17.连杆，18.限位杆，19.限位管，20.限位板，21.滚珠，22.限位块，23.限位槽，24.固定环，25.固定杆，26.插杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机，包括机头1、支撑臂2、底座3和缝纫装置4，所述机头1通过支撑臂2固定在底座3的上方，所述缝纫装置4设置在机头1和底座3之间，所述支撑臂2上设有控制器5，所述底座3内设有移动机构，所述底座3的上方设有固定机构，所述控制器5内设有plc，所述缝纫装置4与plc电连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户通过控制器5启动设备，通过固定机构将布料固定在支撑板8上，plc控制缝纫装置4工作，对布料进行缝合，同时移动机构带动布料向前移动，从而避免人工操作时容易产生的速度不均、移动方向不一致等失误。

如图2所示，所述移动机构包括电机6、转轴7、支撑板8、轴承9和两个移动组件，所述底座3的上方设有槽口，所述槽口与支撑板8匹配，所述支撑板8设置在槽口内，所述支撑板8与槽口滑动连接，所述轴承9的外圈和电机6分别固定在槽口的下方的两侧，所述电机6与转轴7的一端传动连接，所述转轴7的另一端与轴承9的内圈固定连接，两个移动组件分别位于转轴7的两端的上方，所述电机6与plc电连接；

所述移动组件包括齿轮10和齿条11，所述齿轮10与转轴7同轴设置，所述齿轮10与转轴7固定连接，所述齿条11与齿轮10啮合，两个齿条11分别位于槽口的下方的两侧，所述齿条11的上方与支撑板8固定连接；

plc控制电机6驱动转轴7转动，带动两个齿轮10转动，两个齿条11随之移动，带动支撑板8沿着槽口向前移动。

如图3所示，所述固定机构包括连接条12和两个固定组件，两个固定组件分别位于支撑板8的上方的与槽口垂直的两侧，所述连接条12位于两个固定组件之间，所述固定组件包括移动条14、压板15和若干弹簧16，所述移动条14设置在压板15的上方，所述弹簧16竖向均匀分布在移动条14和压板15之间，所述弹簧16处于压缩状态，所述弹簧16的两端分别与移动条14和压板15固定连接，所述压板15与支撑板8抵靠，两个移动条14通过连接条12固定连接。

用户将布料放在压板15和支撑板8之间，使布料上需要缝纫的地方正对缝纫装置4，连接条12使两个固定组件中的移动条14总是同时移动，由于弹簧16处于压缩状态，弹簧16对压板15有向下的作用力，从而使压板15和支撑板8夹紧布料，实现固定的功能。

作为优选，为了使固定组件在支撑板8移动时跟着移动，两个固定组件中的靠近电机6的固定组件中，所述移动条14的下方的两端均设有竖杆13，所述压板15上设有两个通孔，所述通孔与竖杆13一一对应，所述竖杆13穿过通孔，所述移动条14通过竖杆13与支撑板8固定连接。

支撑板8移动时，通过竖杆13带动靠近电机6的固定组件中的压板15和移动条14移动，通过连接条12带动另一个固定组件中的移动条14移动，从而使两个固定组件固定布料的同时带动布料跟着支撑板8一起移动。

作为优选，为了限制两个固定组件中的靠近轴承9的固定组件中的弹簧16的移动方向，两个固定组件中的靠近轴承9的固定组件中，所述移动条14的下方的两端均设有限位单元，所述限位单元包括限位杆18和限位管19，所述限位杆18和限位管19均竖向设置，所述限位杆18的顶端与移动条14固定连接，所述限位管19的底端固定在压板15上，所述限位杆18的底端位于限位管19内。

当靠近轴承9的固定组件中的移动条14移动时，限位杆18跟着该移动条14移动带动限位管19移动，从而带动该移动条14下方的压板15移动，同时由于限位杆18的底端位于限位管19内，弹簧16只能在竖直方向上伸缩。

如图4所示，两个移动条14中的靠近轴承9的移动条14的上方设有限位板20，所述限位板20与机头1固定连接。

限位板20限制了两个移动条14中的靠近限位杆18的移动条14的高度，防止该移动条14因为弹簧16的弹力而向上翘起。

作为优选，为了减小两个移动条14中的靠近限位杆18的移动条14与限位板20之间的摩擦力，所述限位板20的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠21，所述凹口与滚珠21匹配，所述滚珠21的球心设置在凹口内，所述滚珠21的下方与靠近轴承9的移动条14抵靠。

当移动条14移动时，滚珠21在凹口内滚动，将限位板20与两个移动条14中的靠近限位杆18的移动条14之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减轻该移动条14与限位板20之间的摩擦力。

作为优选，为了限制移动条14移动的方向和距离，所述齿条11的远离转轴的7的一侧设有限位槽23和限位块22，所述限位槽23的两端分别与底座3内的与槽口垂直的两侧固定连接，所述限位块22设置在限位槽23内，所述限位块22与限位槽23滑动连接，所述限位块23的远离限位槽23的一侧与齿条11固定连接。

当支撑板8向前移动时，限位块22在限位槽23内滑动，从而限制齿条11移动的方向，当限位块22与底座3的内壁抵靠时，齿条11停止移动，plc控制电机6和缝纫装置4停止工作，然后支撑板8停止移动，防止支撑板8完全脱离槽口，同时防止齿条11脱离齿轮10。

作为优选，为了减小齿轮10与齿条11之间的摩擦力，所述齿轮10和齿条11之间涂有润滑油。

作为优选，为了使两个压板15同时移动，两块压板15之间设有连杆17，所述连杆17的竖向截面为开口朝下的u形，所述连杆17的两端分别与两块压板15固定连接。

两个压板15中的靠近竖杆13的压板15移动时，通过连杆17带动另一个压板15移动，u形的设计便于用户将连杆17提起，从而使两块压板15同时上升，压板15与支撑板8之间产生空隙，便于用户将布料放到压板15和支撑板8之间。

作为优选，为了将连杆17和连接条12固定在一起，所述连杆17和连接条12之间设有固定单元，所述固定单元包括固定环24、固定杆25和插杆26，所述连接条12的中心处设有插孔，所述插孔与插杆26匹配，所述固定环24套设在连杆17上，所述插杆26与连杆17垂直，所述插杆26通过固定杆25与固定环24固定连接。

当限位块22与限位板20抵靠导致移动条14停止移动时，用户将连杆17提起，再将固定杆25和固定环24绕着连杆17转动，从而将插杆26插入插孔，把连杆17和连接条12固定在一起，然后将支撑板8推回槽口，然后plc控制电机6和和缝纫装置4继续工作，使缝纫机继续对布料进行缝纫。

作为优选，为了提高电机6的驱动力，所述电机6为直流伺服电机。

用户先提起连杆17，将插杆26插入插孔，将布料放入支撑板8和两块压板15之间，拉直布料，再从插孔内拔出插杆26，由于弹簧16处于压缩状态，弹簧16恢复形变的同时会使压板15抵靠在支撑板8上的布料上，从而固定布料，然后通过控制器5启动设备，plc控制缝纫装置4对布料进行缝纫，同时plc控制电机6驱动转轴7转动，带动两个齿轮10转动，齿轮10带动齿条11移动，从而通过两个齿条11带动支撑板8移动，支撑板8通过竖杆13带动靠近电机6的固定组件移动，再通过连接条12和连杆17带动另一个固定组件移动，使整个固定机构跟着支撑板8一起移动，从而使布料跟着支撑板8匀速向前移动。

与现有技术相比，该用于纺织生产的具有固定和移动功能的缝纫机，通过固定机构将布料的两侧固定住，与现有的固定机构相比，该固定机构不易使布料在缝纫过程中产生褶皱，减轻了褶皱对缝纫效果的影响，不仅如此，通过移动机构带动布料移动，与现有的移动机构相比，该移动机构移动的方向和速度稳定，使针脚更平整，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。