带有用于把嵌入件插入到针织物中的装置的横机的制作方法

本发明涉及一种带有用于把嵌入件插入到针织物中的装置的横机(flachstrickmaschine)。

背景技术：

如今对在横机上制造的针织物提出了越来越高的要求。尤其是要求越来越复杂的花样和设计方案。此外，在针织工艺之后要减少所需的后续工艺的数量。这尤其对于所谓的智能纺织品意义重大，这些智能纺织品通过集成诸如传感器、芯片、电池或led的元件来执行附加功能。这些嵌入件目前大多手动地在针织品生产期间或之后引入针织品中。

然而在针织品生产期间引入的情况下，生产织机必须持久地由人监视，因为织机在嵌入附加元件时暂停，即针织物的制造中断。结果是增大了人力投入。为了避免这种情况，已经提出了用于自动地嵌入这种元件的建议。

us7,246,508b1记载了一种用于嵌入元件的装置，该元件用来使得在横机上制得的针织物比如夹克衫上的领口形状稳固。在此，领口嵌入元件的堆垛马达驱动地与滑块一起沿着横机在针床上方移动，直至到达针织物中的嵌入位置，并且领口嵌入元件之一可通过滑块嵌入到针织物中。

de4308251c2披露了一种自主工作的功能元件，其尤其可以用来将附加的元件嵌入到针织物中。该功能元件固定在导纱轨上，因此减少了参与针织工艺的导纱器的可能的数量。此外，该功能元件妨碍导纱器移动，因为该功能元件始终都停留在与导纱器相同的区域中。

技术实现要素：

基于该现有技术，本发明的目的是，提出一种带有用于把嵌入件插入到针织物中的装置的横机，其避免了所述的缺点。

该目的通过一种横机得以实现，其带有：至少两个针床和至少一个可沿着针床移动的滑架以及用于把嵌入件插入到针织物中的装置，其中，该装置具有用于针织嵌入件的储箱以及具有抓取机构，利用该抓取机构可使得来自储箱的针织嵌入件移动至各针床之间的梳齿间隙且可插入到在横机上制得的针织物中，其特征在于，至少所述抓取机构布置在滑架上或者布置在滑架的引导部件上，并且可通过滑架或者通过单独的驱动件沿着针床移动。

通过把抓取机构布置在横机的滑架上，可以省去单独的用于使得抓取机构沿着该机器移动的驱动件。在不需要该抓取机构的情况下，导纱器以及实际的针织工艺的功能不因抓取机构而受到妨碍。储箱可以布置在横机的另一位置，其中，无论位置固定地布置还是沿着所述机器可移动地布置，都是可行的。此外有利的是，储箱接管各嵌入件的分开。抓取机构由此可以在构造上设计得更加简单。

抓取机构优选具有抓取器，该抓取器带有至少一个可移动的抓取颚板。该抓取器因而能够可靠地获取不同形状的嵌入件，并且输送至在横机上制得的针织物的接纳区域。

抓取器可以具有结构化的表面，和/或由具有良好保持力的材料制成。由此即使在快速移动时也可以确保由抓取器可靠地保持住嵌入件。作为用于抓取颚板的或者至少其表面的材料，对于磁性嵌入件考虑非磁性材料，或者也考虑塑料、橡胶等。

抓取器可以马达驱动地至少在静止位置与插入位置之间移动，该静止位置不妨碍针织工艺。如果储箱位置固定地布置在所述机器上，和/或在抓取器上没有递送机构，则需要用于抓取器的第三位置，该抓取器在该第三位置能够把嵌入件从储箱中取出。

若利用抓取器可使得嵌入件完全地或者部分地移动至横机的织针十字部下方，则产生其它的优点。用于嵌入件的凹槽或者其它针织物接纳部在把嵌入件插入之前就已制好。因此，接纳部的开口也位于织针十字部的下方。如果抓取器能够把嵌入件压迫到织针十字部以下，则嵌入件能可靠地且完全地插入到针织物的接纳部中。

抓取器还可以具有剔出机构，用于把嵌入件输出到针织物中。当抓取颚板打开之后，这种剔出机构支持嵌入件的输出。剔出机构也可以负责把嵌入件压入到针织物中的接纳部内，并固定在那里。

本发明还涉及一种用于把嵌入件插入到在横机上制得的针织物中的方法，其中，该横机具有至少两个针床、至少一个可沿着针床移动的滑架、用于嵌入件的储箱和设置在滑架上的抓取机构，其特征在于如下步骤：

a.编织针织物，其带有用于一个或多个嵌入件的一个或多个接纳区域；

b.使抓取机构移动至储箱，或者使储箱移动至抓取机构，并且借助布置在抓取机构上的抓取器从储箱中获取嵌入件；

c.利用滑架或单独的驱动件使抓取机构移动至针床的织针区域，在该织针区域中布置了用于嵌入件的针织物接纳区域；

d.将抓取器移动到梳齿间隙上，并且使嵌入件完全地或部分地沉降到织针十字部的下方，并由此将嵌入件插入到针织物的接纳区域中。

在此可以优选地打开抓取器的夹紧颚板，以便抓取嵌入件，然后关闭夹紧颚板，且在抓取器移动到插入位置之后再打开，其中，抓取器上的剔出机构把嵌入件压入到针织物的接纳区域中，并保持在那里。

随后，在步骤d.之后，可以将抓取器又带到其静止位置，并且继续针织工艺。在此，抓取器既不妨碍滑架的移动，又不妨碍导纱器或织针的移动。在后续的针织工艺中，可以优选地使得用于嵌入件的针织物接纳区域例如凹槽完全地或者部分地封闭，并由此将嵌入件固定在针织物中。

附图说明

下面参照附图详述根据本发明的横机的一个实施例。

其中：

图1为横机的示意性的局部视图，其带有用于插入嵌入件的装置；

图2a为图1的用于插入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于静止位置的抓取器；

图2b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图2a的位置的抓取器；

图3a为图1的用于插入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的接收位置的抓取器；

图3b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图3a的位置的抓取器；

图4a为图1的用于插入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有抓取器，抓取器带有被接纳的嵌入件；

图4b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图4a的位置的抓取器；

图5a为图1的用于插入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有处于嵌入件的递送位置的抓取器；

图5b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图5a的位置的抓取器；

图6a为图1的用于插入嵌入件的装置的抓取机构的立体详图，该抓取机构带有在嵌入件插入到针织物中之后的抓取器；

图6b为在抓取机构的区域中横机的横剖视图，该抓取机构带有处于图6a的位置的抓取器。

具体实施方式

图1所示为本身已知的横机100的局部区域的示意图，其带有这里未示出的前面的和后面的针床。前面的和后面的滑架20、20'沿着这些针床移动，在这些滑架上固定着编织三角(strickschloesser)30、30'。

横机100具有用于把嵌入件70(图4b)插入到在横机上制得的针织物中的装置10，该装置由用于嵌入件70的储箱40和用于嵌入件70的抓取机构50构成，该储箱刚性地设置在这里未示出的针床的左侧旁边。

储箱40被构造用于存储和输出嵌入件70，这些嵌入件为此可以存储在储箱容器41中，且在需要时借助这里未详细示出的输送机构予以输出。在此，可利用输送装置到达嵌入件70的规定的输出位置。该规定的输出位置可以根据待输入的嵌入件70的可能的不同的尺寸来调整。此外设置有传感器，这些传感器监视嵌入件70的存在状态、嵌入件在储箱容器41中的位置以及输送机构的位置。

输送机构例如可以具有滑块部件，该滑块部件通过用于插入嵌入件70的装置的抓取器把相应的嵌入件70带到预定的用于接纳的位置。可以马达驱动地借助齿轮副、齿条、皮带传动件等将运动引入到滑块中。

此外将nfc写入器47安置在储箱40上，由此产生把数据传递到集成在嵌入件70中的微芯片上的可行性。

抓取机构50在旁侧固定在滑架20上，因此被滑架带动。抓取机构50从储箱40获取由储箱40带到规定的输出位置的嵌入件70，并且将这些嵌入件插入到在这里未示出的针织件内部的预定的接纳区域中，该针织件刚刚在横机100上制得。

下面的图2a-6b分别借助立体图(a)以及横机100的滑架剖视图(b)以示意图示出利用抓取机构50插入嵌入件70的流程，该流程在抓取机构50的抓取器51的静止位置开始。

图2a、2b示出带有抓取器51的抓取机构50，其中，抓取器51处于静止位置。该抓取器为此枢转至后面的终端位置。在该位置，当滑架20、20'沿着针床进行运动，以便加载对于针织必需的部件比如织针或导针片(platinen)时，抓取器51不会与诸如导纱器60等的部件相撞。

如果要把嵌入件70插入到针织物中，滑架20、20'就移动至在图3a、3b中示出的在储箱40之前的位置，该储箱为明了起见在此未示出。抓取机构50的抓取器51从其后面的终端位置或静止位置在第一马达58的驱动下移动至垂直的位置，在该位置可以可靠地抓取嵌入件70。同时，抓取器51的抓取颚板52、52'在第二马达59的驱动下相互离开，因而使得用于接纳嵌入件70的空间空出。在所示例子中，为此仅仅抓取颚板52、52'之一移动。对置的抓取颚板52刚性地设计。但也可考虑移动两个抓取颚板52、52'。

图4a、4b示出一种视图，其中，嵌入件70通过在此未示出的储箱40的推进机构移动到抓取颚板52、52'之间，到达规定的接纳位置，并且抓取颚板52、52'借助第二马达59彼此相向地移动，因而使得嵌入件70保持夹紧在它们之间。

在图5a、5b中示出当滑架20、20'已经过横机100的针织区域移动至如下位置之后的抓取机构50，在该位置，被保持在抓取器51的抓取颚板52、52'之间的嵌入件70要插入到所形成的针织物中。为此，可以在先前的针织工艺中例如在针织物中形成凹槽，作为用于嵌入件70的接纳区域。

接下来，抓取器51朝向横机100的梳齿间隙80进行移动。在所示例子中，该移动是一种枢转运动，其由第一马达58引入。替代地，该移动也可以直线地进行，或者以旋转运动和直线运动的任意组合进行。

通过抓取器51的朝向梳齿间隙80的运动，嵌入件70插入到在先前的针织工艺中形成的凹槽内。

图6a、6b示出当借助第二马达59打开抓取颚板52、52'，并且同样借助第二马达59使得抓取器51上的剔出机构53从上面的静止位置朝向梳齿间隙80移动至剔出位置之后抓取机构50的视图。通过剔出机构53的这种运动，嵌入件70从抓取颚板52、52'之间的区域中移动出来，并且进入到针织物的接纳区域中。

随后，滑架20、20'与其目前的针织方向相逆地朝向储箱40移动。在此，抓取器51和剔出机构53保持在其于图6a、6b中示出的位置。由此将嵌入件70可靠地插入到针织物中。

当抓取器51和剔出机构53借助第一和第二马达58、59已移动回到其静止位置之后，可以再次进行用于针织物的针织工艺。在此，例如可以使得凹槽(嵌入件70已插入到该凹槽中)部分地或完全地封闭。